书共8章，包括工业机器人概述、工业机器人的系统构成及分类、 工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械结构、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程以及工业机器人工作站。全书每一章*后都设计了习题，便于读者加深对相关知识的理解。本书内容循序渐进、由浅入深，有助于读者全面掌握工业机器人技术的基本知识，同时对现代工业机器人的发展前景有更深入的了解。
本书可作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化 技术等相关专业的教材，也可作为工业机器人领域研究人员和工程技术人员的参考用

本书根据EDA课程教学要求，以提高数字系统设计能力为目的，系统阐述FPGA数字系统开发的相关知识，主要内容包括EDA技术概述、FPGA/CPLD器件、Verilog硬件描述语言等。全书以Quartus Prime、ModelSim软件为工具，以Verilog-1995和Verilog-2001语言标准为依据，以可综合的设计为重点，通过诸多精选设计案例，阐述数字系统设计的方法与技术，由浅入深地介绍Verilog工程开发的知识与技能。 本书着眼于实用，紧密联系教学实际，实例丰富。全书深入浅出，概念清

本书为中英双语版，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ 智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的初级篇。本书以真实工程项目为背景，通过基础知识篇、综合实践篇、竞赛创新篇和拓展应用篇四篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、功能调试；智能鼠的交互控制、姿态控制；智能鼠算法解析、高级功能；智能鼠技术应用扩展等。同时，本书附录提供了国际Micromouse 走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库、专业词汇中英文对照

生产过程控制是自动化学科的重要组成部分，是跨越自动控制原理和工业实践应用之间的桥梁，是将自动控制理论灵活应用于工业生产实践不可或缺的部分。本书从工业自动控制系统的基本组成结构出发，逐一介绍过程控制中的对象模型、执行器、控制器、检测仪表（压力、温度、流量、物位、成分的检测）、变送器等，以及相关的本安防爆技术。分析上述组成部分在控制系统中的作用及工作原理，进而引出上述仪表性能和特性对控制系统设计的相关意义。同时，本书以上述仪表相关知识为基础，论述过程控制系统的基本设计方法，详细描述被控参数、控制参数

本书按照企业对物联网技术应用开发者的能力要求，根据高等教育及职业教育改革精神，结合国家“1+X”证书体系建设需要，实施任务化教学设计。以C语言为程序开发工具，以CC2530单片机、ZigBee协议栈等为学习对象，设计了6章学习内容。本书综合项目均以中小型企业产品升级为背景，从产品测试、辅助开发工作岗位知识、技能需求出发，从点到为止的基础知识到逐步深入的无线通信、基于协议栈开发安排章节内容。层层递进的达标式教学将使学生在学习中初步体会工作的乐趣，激发内在的学习驱动力。 本教材配有免费的电子教学课件

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材和湖北省精品课程教材《感测技术基础》的第5版。本书将内容联系紧密的传感器技术、自动检测技术、电子测量技术等课程的主要内容有机整合在一起。全书分5部分（共15章），包括：绪论、常见电量测量（电流、电压测量，频率、时间和相位测量，阻抗（电阻、电容、电感）测量）、传感器原理（阻抗型传感器、电压型传感器、光电式传感器、半导体传感器、波式和射线式传感器、传感器特性与标定）、常见非电量电测（几何量电测法、机械量电测法、热工量电测法）、感测系统设计实例和感测新技术简介

为了适应培养技能型人才的需要，《传感器与检测技术 第2版》依据高等职业教育人才培养目标的要求，遵循简明、实用、新颖的编写原则，力求理论联系实际，突出应用及技能训练，着重介绍了常用传感器的结构、原理、测量转换电路及传感器检测技术应用。
全书共分11章，第1章介绍了传感器与检测技术基础，第2～10章分别介绍了电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、热电式传感器、磁电式传感器、光电式传感器、波式和辐射式传感器、半导体式化学传感器和生物传感器，第11章介绍了智能传感器和无线传感器网

本书系统地介绍了传感器检测技术概论，包括传感器的基本概念、基本特性、技术性能指标及改善性能途径、传感器的标定和校准方法及传感器的发展和选用原则，并对各类传感器(如电阻式、电感式、电容式、热电式、光电式、压电式、磁电式、数字式和光纤传感器等)的工作原理、组成结构、特性及其在日常生活和生产过程中的典型应用作了较系统的阐述，并对其他现代新型传感器作了简要介绍。同时，介绍了常用的传感器信号调理电路和传感器检测系统。为推进物联网产业的发展，还增加了物联网检测技术一章。每章后面附有一定数量的思考题与习题，书

本书采用知识与实训结合的教学方式，以过程控制系统的设计、安装、运行、调试、维护和监控为主线，内容包括过程控制基本知识、过程控制基本设备、单回路控制项目实训、温度位式控制项目实训、串级控制项目实训和比值控制项目实训等内容。本书重点介绍过程控制系统的综合控制方法，以培养学生的动手能力为主要目标，原理性内容描述尽量简化，旨在解决生产实际问题。
本书可作为普通三年制高职和中高职衔接高职阶段、成人教育等机电一体化专业、自动化专业等相关专业的教材，也可供相关技术人员参考。

本书讨论集散控制系统的原理和工程应用问题，介绍了五种典型集散控制系统产品及其在工业生产过程中的实际应用示例，主要涉及集散控制系统的系统构成、控制算法、系统选型和评估、数据通信、人机界面的工程设计、组态、安装和维护等内容。
本书内容已制作成PPT课件，可从化学工业出版社教学资源网免费下载。
本书可作为自动化专业、检测仪表和控制装置专业本科学生教材，对从事集散控制系统选型、工程设计、系统评估和应用操作的人员也很有参考价值。