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智能仪器设计基础
曾翔君主编/2020-10-1/中国电力出版社

本书以智能仪器的硬件设计为主线介绍了智能仪器的输入——传感器基础、前向通道设计、微处理器系统设计、后向通道设计以及智能仪器的保护和抗干扰技术。既介绍基于器件理想特性的电路设计问题，也介绍其非理想特性的影响。

定价：¥72 ISBN：9787519848095

- 机器人控制技术
- 李宏胜主编/2020-9-1/机械工业出版社
- 为适应机器人产业发展以及新工科对自动化类、机械类机器人技术相关专业人才培养的要求，本书以建模、标定、规划、控制、视觉等为主要内容，较为系统地阐述了机器人控制技术的相关基础知识。
  本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识；第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学；第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标定方法；第4章讨论机器人关节空间轨迹规划和笛卡儿空间轨迹规划；第5章分析机器人雅可比矩阵和机器人动力学建模方法；第6章介绍关节驱动和单关节独立线性控制；第7章讨论机
- 定价：¥35 ISBN：9787111655299
- 智能传感器项目实践（高职）
- 张庆松著/2020-9-1/西安电子科技大学出版社
- 本书按照“项目导向、任务驱动、理实一体”的编写模式，以典型的传感器应用项目为载体，讲述了几类传感器的实际应用。本书共七个项目，主要内容包括温度传感器在室内测温系统中的应用、测速传感器在电动机转速检测系统中的应用、气敏传感器在酒精测试仪中的应用、光敏传感器在智能照明系统中的应用、位移传感器在汽车倒车雷达系统中的应用、压力传感器在数字电子秤系统中的应用和无线传感器网络在小区火灾报警系统中的应用等。
  
  本书可作为高职高专电子信息、物联网、智能制造等专业传感器应用课程的教材
- 定价：¥33 ISBN：9787560657363
- 智能检测技术与传感器
- 罗志增，席旭刚，高云园著/2020-9-1/西安电子科技大学出版社
- 本书共13章，分为传感器检测的基本理论基础（包括第1和第2章）、按物理原理分类的各种传感器的工作原理与应用（包括第3~9章）、智能检测传感系统（包括第10~13章）等三大部分内容，并介绍了将传统的物理传感器和智能传感器检测有机组合在一起的应用实例。
  
  本书的特色是在介绍传统传感器原理及应用的基础上，还介绍了多种生物特征识别传感器，如人体热释电、红外热成像、指纹识别和虹膜识别等传感器的原理及应用介绍，并将智能传感器与物联网、智能化系统及智慧服务等领域的应用相结合，介绍了传感器在人
- 定价：¥32 ISBN：9787560657813
- 工业机器人技术基础及应用
- 田小静主编/2020-9-1/机械工业出版社
- 本书以ABB工业机器人为对象，采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备，结合工业机器人应用编程“1+X”证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人硬件及通信基础、ABB工业机器人应用实例五个项目。在ABB工业机器人应用实例项目中，将常用工业机器人的搬运、码垛、焊接等内容通过现场编程和离线编程两种方式进行讲解，扩大了工业机器人技术的应用范围，具有很强的实践意义。另外，本
- 定价：¥39 ISBN：9787111661825
- 工业机器人操作与编程(KUKA )（韩勇）
- 韩勇、徐明霞、梁毅主编/2020-9-1/化学工业出版社
- 《工业机器操作与编程（KUKA）》采用项目式编排，将每个项目分为多个任务，以实际的工作任务为主线，通过知识点讲解、任务练习模块和操作示范，辅以丰富的图文、微课视频及操作示例，做到“学中做、做中学”，构建工业机器人操作与编程的知识技能体系。内容包括机器人认知、工业机器人操作基础、工业机器人的运行准备、工业机器人示教编程、工业机器人高级编程、外部自动运行、空间监控及WorkVisual使用。
  《工业机器操作与编程（KUKA）》可作为相关专业职业院校的教材,也可作为科技人员参考用书和培训用书
- 定价：¥45 ISBN：9787122364838
- 工业机器人基本操作与现场编程（庞广信）
- 庞广信主编张延武、宋立国副主编/2020-9-1/化学工业出版社
- 《工业机器人基本操作与现场编程》以ABB品牌工业机器人为对象，用任务驱动的形式，讲解工业机器人基本操作和现场编程，内容共包含6个任务，分别是机器人基本知识、ABB六轴工业机器人基本操作、ABB机器人的程序数据与简单编程、工业机器人打磨工作站现场编程、工业机器人搬运工作站现场编程和工业机器人CNC上下料工作站现场编程。任务组织由浅入深，层层深入，为后续学习工业机器人系统集成做基础性训练。
  本书可作为中等职业学校、技师学院工业机器人技术应用、工业机器人应用与维护等专业的教材，也可供高职院校工业
- 定价：¥36 ISBN：9787122368447
- 全天候机器人视觉
- 田建东著/2020-9-1/华中科技大学出版社
- 本书主要依托国家自然科学基金“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划：面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统（项目编号：91648118）的研究成果，结合作者多年的科研及工程实践经验，针对复杂的光照环境与气象条件明显降低机器人视觉鲁棒性的问题，主要从大气物理与光学成像的新角度出发去详细系统地论述复杂光照（如阴影，反光）与恶劣天气（如雨雪雾）环境下机器人视觉系统的环境感知、建模、及图像预处理技术。主要内容涉及光照建模与光谱计算、阴影、反光的建模、检测与去除、本征图像获取与光照分
- 定价：¥136 ISBN：9787568061315

工业机器人离线编程技术
聂振华/2020-9-1/西安电子科技大学出版社

本书共10章，分为两个部分。第一部分介绍三菱工业机器人离线编程仿真；第二部分介绍ABB工业机器人离线编程仿真。第一部分主要内容包括工业机器人离线编程技术概述、三菱离线编程仿真软件安装、RT ToolBox2的使用、三菱机器人常用控制指令、SolidWorks下仿真环境的搭建及仿真；第二部分主要内容包括RobotStudio软件概述、RobotStudio中工作站的创建、RobotStudio环境下建模、RobotStudio仿真以及RobotStudio仿真环境编程语言介绍。本书适

定价：¥30 ISBN：9787560658735

工业机器人编程技术及实践（高职）
朱亚红/2020-9-1/西安电子科技大学出版社

本书根据高职教育特点，立足于学生实践与应用技术能力的培养，力求在实训项目、内容、体系和方法上有所创新，将理论知识与技能实训相结合，兼顾“1?+?X”职业资格考试理论与技能知识统筹覆盖，从以知识体系为中心向以能力达标为中心转变，并借助华中数控工业机器人实训平台，以任务驱动的模式进行项目设计。全书共7个实训项目，分别为工业机器人基础知识及其操作应用、工业机器人搬运及其操作应用、工业机器人码垛及其操作应用、工业机器人离线编程与应用、工业机器人涂胶及其操作应用、工业机器人焊接及其操作应用和

定价：¥30 ISBN：9787560658698