本书系统介绍了群集行为的数学理论，以 Cucker-Smale 模型为核心，探讨了多智能体在自然界和工程领域中的群体动态行为，如蜂拥、群集行为和一致性等现象. 全书分为两部分：第一部分聚焦 Cucker-Smale 模型的群集行为，第二部分研究其一致性. 本书从群体行为的基本概念入手，详细分析了长程和短程通信权重下的模型性质，包括速度对齐、碰撞避免以及非群集行为的一般充分条件. 此外，书中还探讨了混合 Cucker-Smale模型和时滞 Cucker-Smale 模型的动态特性，并通过数值模拟验

"本书作为《微型计算机原理与接口技术》（第2版）（ISBN： 9787302667353）的配套教材，包含了《微型计算机原理与接口技术》各章节的知识要点、习题解答和汇编语言程序设计实验及微型计算机接口基本实验。本书以START ES598PCI实验仪为基础，介绍了“微型计算机原理与接口技术”课程所需的各类实验，包括实验要求、实验目的、实验电路图、实验步骤和实验例程。对每一个实验都给出了较为详细的硬件原理图，对实验需要的一些基础知识也进行了必要的补充。
本书是一本教学辅导用书，可作为普通高

本书以综合性高光谱遥感知识体系为线索，围绕高光谱遥感数据采集、数据处理、数据分析、数据应用全流程实践体系，构建完整知识框架，内容包括数据采集与预处理、高光谱降维与特征挖掘、高光谱图像分类、混合像元分解、目标探测、数据融合以及高光谱遥感应用等模块，形成了一套系统的实习与实验方案。通过学习本书，读者能够系统提升高光谱遥感的理论素养，掌握ENVI平台软件的应用技能，从而提高在高光谱遥感科研和实践中的综合性创新能力。

本书从基本逻辑电路讲起，接着讨论数字集成电路、中规模集成电路、数模和模数转换器、存储器、可编程逻辑器件，并将硬件描述语言贯穿全书，还讨论了数字电路的故障检测与排除方法，并给出了较多的应用实例。

本书分9章，第1章介绍微处理器的发展历程、计算机的数制和编码、微型计算机系统的组成、分类和配置；第2章介绍Intel 8086/8088微处理器的内部结构、外部引脚；第3章介绍微机指令系统；第4章介绍汇编语言源程序结构、汇编语言语句组成、汇编程序的编写与调试；第5章介绍存储器分类及工作原理；第6章介绍微型计算机接口的概念、分类及数据传输方式；第7章介绍中断的概念、分类、执行过程及典型可编程中断控制器Intel 8259A的应用；第8章主要介绍常见输入输出接口芯片Intel 8253、I

全书共9章，主要分为高光谱影像特征提取和高光谱影像分类两大部分，主要内容包括典型高光谱影像特征提取技术、基于滤波的高光谱影像特征提取、高光谱影像半监督特征提取、高光谱影像信息向量机分类、高光谱影像模糊分类、空间约束条件下的高光谱影像分类、高光谱影像多核支持向量机后验概率空间结构规则化等。

本书共12章内容。全书内容按照知识点由简到难的过程展开，每个知识点均有对应的应用案例支撑，每个案例均从硬件电路设计到软件代码实现进行了全面解析，使学生知其然且知其所以然，并注重培养学生的逻辑思维以及分析、解决问题的能力。在项目开发综合案例章节，不仅给出了标准库函数的实现方式，同时给出了易于开发者入门操作的HAL库方式，扩展了学习思路。

本书将数字系统切分成显示模块、控制模块、计数控制模块和时钟模块四部分进行讲解，先以 小项目作为“小积木”，然后应用“小积木”根据系统设计要求搭建“大系统”，实现手段采用中小 规模集成电路和FPGA数字系统设计并行，最后进行综合系统的创新设计。本书在编写思路上注重 引导学生养成发现问题、思考问题和解决问题的思维模式，突出系统设计的整体思考和局部分解实 现，各项目的实用性和可操作性强，综合系统贴近现实生活，实践“学中做、做中学”的教学理 念，旨在提高学生的实践技能和培养学生的创新设计能力。本书可作为

本书是北京大学出版社出版的《C语言程序设计教程(第2版)》的配套实验指导教材。本书内容从教学实际需要出发，兼顾不同学生的实际计算机水平，共设置了五部分内容：第一部分给出了每章主要内容的上机指导，对学生上机中易犯的错误进行了细致的分析；第二部分给出了配合教学并培养学生动手和独立思考能力的16个实验项目；第三部分为提高学生程序设计的综合能力给出了不同类型的课程设计题目，对学习内容进行一定的拓展；第四部分给出部分习题解答及分析；第五部分为配合学生期末复习给出了4套自测练习题和2套全国计算机等级考试二级

本书由在计算机程序设计方面有着丰富教学和实践经验的中外作者合作编写，并在其第2版的基础上进行了修订与更新。本书内容共14章，由浅入深、全面介绍了C++程序设计方法。本书通俗易懂，所有实例经过精心挑选、贴近生活，尤其强调读者的亲自参与意识。大多数章都为初学者提供了常见错误分析，所选习题可提高读者上机编程的兴趣。本书是国内首次出版的中英文对照混排式双语版C++程序设计教材的更新版，既方便初学者熟悉相关概念和内容，也便于英语非母语的读者熟悉英文专业词汇。本书可作为高等学校计算机、软件工程和其他理工类专