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本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识,重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面,为本科机器人工程及相关专业的入门教材。
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本教材针对STM32F1xx系列单片机，基于HAL库进行程序编写。 教材遵循"项目导向、任务驱动”的教学理念，共设计了"温度报警器的设计与调试”等9个教学项目，可依次展开GPIO读写、SysTick延时、外部中断、定时器、计数器、DAC、ADC、DMA、UART等单片机主要技术的教学。通过以上任务的实施，学生可掌握基于STM32单片机的开关量输入/输出系统、模拟量输入/输出系统、串行通信系统的开发流程、软硬件设计与调试方法。为降低学习难度，实现"零单片机基础”学习，并为学生未来发展提供空间，教材

本书基于Hadoop大数据平台，讲解大数据平台的搭建与运维、数据的采集与存储、数据的处理、数据的分析、数据的可视化等完整的大数据应用案例，不仅全面、详细地讲述Hadoop、MapReduce、HDFS、Hive、Spark和ZooKeeper等技术的相关知识，还详细介绍Hadoop集群和Hadoop HA集群的部署等内容。本书具有较强的实用性和可操作性，语言精练，通俗易懂，操作步骤描述详尽，并配有大量操作图例。

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