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本书基于作者多年来对于文本大数据的研究成果创作完成，主要分为两部分内容。第一部分包括前5章，基于主题模型，首先介绍了基础的主题模型及其推断、评价方法，然后介绍了动态、稀疏、多语料联合等多角度的主题模型，以及主题模型的变点检测方法。第二部分包括后3章，基于机器学习和深度学习模型，包括文本分层分类模型、异质图新闻推荐模型以及文本与图片数据相融合的多模态属性情感分析模型。书中每种方法均配有实际分析案例。

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本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写，是一本全面介绍人形机器人技术的教材，内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识，系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。本书内容丰富、结构合理，突出了知识的系统性、应用性和前沿性，体现了选材的新颖性。读者通过系统学习，可以系统掌握人形机器人技术的基本原理和实际应用知识，为将来从事人形机器人技术研究和实践奠定坚实的基础。

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本书是探讨机器人与机器人、人类和环境交互的前沿技术领域的教材，系统地介绍了机器人共融交互的基础理论、关键技术以及实际应用案例，旨在促进机器人与机器人、人类和环境之间更自然、高效地交流与协作。通过清晰的理论阐述和生动的例子，让读者能够更深入地认识机器人共融交互技术的发展，激发对未来技术发展的思考和讨论。
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在当今科技飞速发展的时代，机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步，但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。
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本书系统、全面地介绍了生机电一体化机器人的基本概念、基本问题和基本方法。全书共6章，内容包括生机电一体化机器人的基本概念、最新进展、机构设计、传感及控制、神经控制、感觉反馈及典型应用案例。
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本书系统地描述和展示不同于传统刚性机器人的软体机器人技术及其应用，主要包括软体机器人技术前沿和发展态势，软体机器人所涉及的主要软材料和柔性结构，软体传感技术的基本原理、设计、制造和应用，软体驱动技术的基本原理、设计、制造和应用，软体机器人的基本设计和制造方法，软体机器人的建模和控制方法，软体机器人在医疗、柔性抓取、水下、航空航天、特种环境等诸多领域的应用。本书大部分内容为相关基础概念，内容浅显易懂。