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本书结合理论和实践，从源码出发，较全面地讲解RT-Thread的功能组件和实现原理。本书主要内容包含以下几个方面：嵌入式实时操作系统的基本概念、RT-Thread的特性和配置方法、线程的使用及管理、软件定时器（包括SOFT定时器和HARD定时器）、各种IPC模块（消息队列、信号量、互斥量、邮箱、事件）、内存管理（内存堆与内存块）、CPU利用率及计算，最后使用一些模块设计了一个较为综合的工程实例。本书在讲解RT-Thread内核结构和使用思路的同时，在每章末尾均设计了针对每个功能组件的实例，供读者

本书结合电子商务的行业特点，将理论讲解与案例说明相结合，实用性强。同时，本书内容浅显易懂、简明扼要，知识呈现循序渐进，利于学习者理解和掌握。全书共分为7章，系统的讲解了作为一名网店美工在拍摄和处理图*时必须掌握的专业理论知识和实操技能。通过学习本书，能够让网店美工人员拍摄并制作出具有视觉冲击力的高品质商品图片以提升网店的销量。本书是网店美工人员、电子商务专业学生及网店店主的专业技能型教材。

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本书以机器人的发展和进化为线索，聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上，以实际机器人系统为案例进行分析，并配备了仿真或实验所需的源代码和教程，帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机器人系统，主要内容包括：机器人的定义和发展、自由度和刚性的概念、机器人的基本运动学和动力学建模、柔性梁理论、迟滞非线性、机器人的基本控制思路、全驱动机器人的位置控制及阻抗

"本书是李暾等编写的《大学计算机基础》（第4版）一书的配套实验教材，以“问题引导”“知识植入”“增量设计”的思路，设计了一系列闯关式的主题实验任务，以游戏通关的方式完成实际问题的求解，由浅入深地将计算思维培养落到实处。每章既相对独立又有内在关联，主题任务都有明确的知识目标和能力考查点，通过大量程序的视角辅助学生深入理解信息表示、计算机软硬件系统、网络、数据库、数值与非数值计算等计算机应用知识，并穿插了主流软件工具的应用以兼顾传统的软件技能训练。
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