当前，协作机器人已成为机器人研究、开发与应用的主流。本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术，能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13 章，分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、协作机器人阻抗控制、人-机器人交互技术、机器人-环境交互技术、协作机器人操作技能学习、车臂复合协作机器人、协作机器人在航空航天领域的应用、协作机器人仿真实验，以及协作机器人发展趋势。
本书可作为

"《机器人系统设计及其应用技术（第2版）》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章，主要包括4方面的内容： 机器人基础内容，介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念； 机器人系统设计内容，介绍机器人基础理论、应用技术，对机器人系统的4部分（机械系统、电气系统、控制系统、软件系统）进行详细分析讲解，并论述机器人设计的方法； 机器人系统感知内容，介绍机器人各类传感器原理及实际器件硬件和软件代码； 机器人系统仿真开发内容，介绍机器

本书以机器人的发展和进化为线索，聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上，以实际机器人系统为案例进行分析，并配备了仿真或实验所需的源代码和教程，帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机器人系统，主要内容包括：机器人的定义和发展、自由度和刚性的概念、机器人的基本运动学和动力学建模、柔性梁理论、迟滞非线性、机器人的基本控制思路、全驱动机器人的位置控制及阻抗

本书介绍了机器学习的典型算法及MATLAB编程方法。主要内容包括：线性回归、非线性回归、分类、聚类、人工神经网络、支持向量机、决策树、模糊逻辑、集成学习、半监督学习、强化学习、关联规则学习、深度学习、机器阅读和机器写作等。本书注重实用性，精选了大量实例，每个实例都提供了MATLAB程序，并进行了详细的注释，有助于读者真正理解这些算法和编程方法，把它们应用到自己的工作中来解决实际问题。因此，本书具有较强的实用性和可操作性。

本书从APP产品设计全局考虑，按照APP界面设计诞生流程进行组织，采用项目-任务教学模式，针对界面设计师工作岗位进行典型工作任务分析，融入行业企业技术标准和“1+X”界面设计职业技能等级证书与技能竞赛相关要求，融合多位互联网一线设计人员工作经验，
设置6个由企业真实工作案例转化而来的实战项目，工学结合一体化。通过6个实战项目，从简单到复杂、从基础到专业，让学生掌握APP界面设计技能，培养学生晓体验、懂交互、精设计的界面设计师岗位能力，培养高素质界面设计人才。

本书结合理论和实践，从源码出发，较全面地讲解RT-Thread的功能组件和实现原理。本书主要内容包含以下几个方面：嵌入式实时操作系统的基本概念、RT-Thread的特性和配置方法、线程的使用及管理、软件定时器（包括SOFT定时器和HARD定时器）、各种IPC模块（消息队列、信号量、互斥量、邮箱、事件）、内存管理（内存堆与内存块）、CPU利用率及计算，最后使用一些模块设计了一个较为综合的工程实例。本书在讲解RT-Thread内核结构和使用思路的同时，在每章末尾均设计了针对每个功能组件的实例，供读者

本书的内容主要包括两个方面：一是困难问题（NPC问题）；二是人工智能的关键问题（图问题）。包括：困难问题的概念和证明；困难问题的常用模型，如线性规划和整数规划；困难问题的常用算法，如近似算法、随机算法、在线算法、启发式算法。本书在所有算法讲解中都贯穿了图问题，同时还专门介绍了高级图算法，其中，中心性算法和社群发现算法是人工智能的基础。此外，本书的每章都给出了相关算法的应用实例。
本书可作为高等院校计算机类专业的研究生算法课程的教材，也可作为各行业从事算法设计和开发技术人员的参考书

图像处理与机器视觉主要研究如何从图像中进行视觉感知、分析和理解。大数据时代的到来、人工智能算法的进步、硬件技术的发展以及前沿应用的牵引，正推动着图像处理与机器视觉技术的飞速发展。本书从底层视觉中的数字图像处理方法、中层视觉中的图像特征提取与匹配、高层视觉中的立体视觉与图像理解等角度出发，以二维图像分析和三维场景感知为主要目标，阐述了图像处理与机器视觉领域的经典方法与前沿应用。本书共12章，主要内容为：绪论，数字图像处理基础，空域图像处理及应用，频域图像处理及应用，形态学图像处理及应用，

本书结合电子商务的行业特点，将理论讲解与案例说明相结合，实用性强。同时，本书内容浅显易懂、简明扼要，知识呈现循序渐进，利于学习者理解和掌握。全书共分为7章，系统的讲解了作为一名网店美工在拍摄和处理图*时必须掌握的专业理论知识和实操技能。通过学习本书，能够让网店美工人员拍摄并制作出具有视觉冲击力的高品质商品图片以提升网店的销量。本书是网店美工人员、电子商务专业学生及网店店主的专业技能型教材。

恶劣环境降质图像增强的主要目的是提高采集围像的质量和可辨识度，从而使智能视频监控系统更有利于观察或进行下一步的智能分析处理，由于计算机对图像的理解能力极度依赖输入图像的质量，因此图像质量增强技术目前已广泛应用于计算机视觉任务的预处理中，具有重要的理论研究意义和实际应用前景。本书立足智能视频监控系统的实际需求，针对雾、雨天气条件下的图像质量退化问题，系统介绍了图像去雾、图像去雨相关研究成果，详细讨论了基于深度学习的恶劣环境降质图像增强方法。本书系统介绍了相关方法的研究背景、理论基础和算法描述