"本书以状态空间法为核心,阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书共有6章,包含线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性分析、线性系统的状态综合。本书是作者根据我国现代控制理论课程教学要求、大量参考国际优秀原版教材,并总结近年来该课程双语教学实践经验的基础上编写
本书是与李庆扬编写的《数值分析》(第6版)配套的辅导书.每章设立内容概述、主要算法、复习与思考题解析、习题解答四部分内容.内容概述对本章的内容进行了归纳、提炼和梳理,有助于读者全面掌握各章的理论和方法,起到统揽全局的作用
本书介绍了运筹学的主要理论和方法,共分为八章,包括无处不在的运筹学、线性规划、线性规划的对偶理论、运输问题、非线性规划、图与网络、整数规划、动态规划、决策论、博弈论和大数据时代的运筹学。本书在选材上详略得当,重点突出,对专业词汇给出了中英文对照;注重内容阐述的启发性和新颖性,对经典方法的讲解由浅入深,适当增加了运筹学的
智能优化算法是人工智能的核心技术之一。本书主要从原理和设计两方面对智能优化算法进行深入解析。全书内容共7章,其中,第1章介绍智能优化算法的一些基本定义和基础知识;第2-6章分别讨论通过模拟基于进化规律、物理原理、化学原理、人类行为、群智能等不同机理而产生的五类智能优化算法,每类算法重点介绍几个典型算法的求解原理、优化策
本书主要介绍了基于线性系统控制器设计理念的非线性系统控制器的设计思想和基于李雅普诺夫稳定性理论的直接非线性系统控制器的设计思想,共9章,覆盖了关于非线性系统和非线性控制发展的主要成果,并且结合作者的工程实践经历,在第9章给出关于飞行器、船舶等非线性系统控制器的设计案例。
本书是作者长期在高等院校从事概率统计教学经验的总结和升华。本书紧密结合目前学生的数学基础现状,遵循学习概率统计的认识规律性,提炼出本门课程对学生的基本要求、中等要求和高级要求,分别形成基础篇、中级篇和高级篇。将概率统计的难点分散,对基本概念和基本理论和方法进行重点讲授,使学生在学习过程中易于理解,此种起点低,循序渐进,
本教材主要介绍基础性强和应用性广的数值计算方法,主要涉及非线性方程求根、线性方程组求解、函数的插值与拟合、积分与微分的数值计算等,以及基于MATLAB软件的算法实现。为了丰富知识呈现、拓展教材内容、提升学习效果和培养应用能力,本教材主要章节首先提出学习的重点与目标,其次介绍算法的相关理论,然后给出算法的计算步骤及其实现
数值计算的高速发展为用数值分析解决科学技术中的各种数学问题提供了简便而有利的条件。数值计算方法已成为当代理工研究生必须掌握的基础知识。本书讲述数值计算的理论与基本方法,内容包括:绪论、插值法、函数逼近、非线性方程的近似解法、线性方程组的直接解法、解线性方程组的迭代解法、数值积分与数值微分、常微分方程的数值解法、矩阵特征
全书共10章,第1~4章 是概率论部分,包括随机事 件与概率、一维随机变量、 二维随机变量、大数定律与 中心极限定理;第5~9章是 数理统计部分,包括数理统 计基础、参数估计、假设检 验、方差分析、回归分析; 第10章介绍了R语言软件在 数理统计中的应用。
本书讲述统计计算的基本概念和统计计算中最常用的算法,内容涵盖了误差、描述统计、随机数产生、随机模拟、逼近、插值、数值积分与数值微分、矩阵计算、最优化与方程求根等各个方面。本书的讲解比较系统,提供了大量的例题和习题,使用应用广泛的R语言进行算法描述与编程。本书可作为普通高等学校统计学类专业本科生“统计计算”课程的教材,也
平台介绍|荣誉资质|联系我们|出版社登陆