本书叙述海洋机器人操纵和控制的基本理论、研究方法和工程应用。全书共8章，着重分析和阐明海洋机器人动力学数学模型与操纵运动性能、水动力系数及其计算、操纵方式和控制力分配，以及运动传感器及数据处理。本书系统性强，注重理论与实践相结合，叙述深入浅出，十分适合入门学习者。

"本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。全书共8章，内容包括自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法，控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统的分析和综合应用等。在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用，以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题。同时，各章均提供了一定数量的习题与MATLAB实验题，以帮助读者理解基本概念并掌握分析和设计方法。 本书可作为高等工科院校自动化

本书主要内容包括10个章节，包括绪论、仿生机构与结构设计、机器人仿生运动分析、机器人仿生力学基础、机器人仿生驱动技术、机器人智能仿生感知、智能仿生决策与规划、机器人智能仿生控制、机器人智能人机交互等，并在最后介绍智能仿生机器人系统实例(多足仿生机器人、智能人形机器人、仿生软体机器人)。课程从仿生机器人绪论开始，讲解仿生机器人发展概述、机器人智能发展概述、特点等；进一步讲解机器人的仿生学运动分析与力学分析方法，理解常用的机器人运动状态与速度分析方法，建立地面力学与动力学研究基础；然后讲解

本书专为入门读者编写，通过由浅入深的方式讲解智能机器人的核心技术与开发流程。为适应机器人技术的迅猛发展，本书在第1版的基础上进行了修订，增加了部分新技术的理论以及全部技术在Ubuntu18.04版本上的具体实现方法。全书内容分为三部分：首先，介绍概念与相关基础知识，包括机器人的概念、Ubuntu Linux操作系统和ROS知识；然后，介绍机器人核心功能的实现，涵盖机器人安装与初步使用、机器人视觉功能、机器人自主导航功能、机器人语音交互功能与机器人机械臂抓取功能；同时，介绍机器人的场景应用，

本书主要以线性控制系统分析与设计为主线，对自动控制的基本理论和应用展开全面讨论，包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型以及控制系统的分析与设计方法，并通过应用举例阐述控制理论在现代重大工程中的作用。第1章介绍了自动控制的发展历史以及自动控制系统的组成和分类；第2章结合典型的物理系统介绍了连续控制系统的各种数学模型以及各类模型之间的关系；第3-6章主要讨论连续控制系统基于时域、根轨迹、频率响应和状态空间的分析与设计方法，这部分内容是本课程的核心；第7章进一步讨论离散控制系统分析与设计方法以及连

本书为工业和信息化部“十二五”规划教材。哈尔滨工程大学“自动控制理论”课程于2023年获批国家一流本科课程。本书与“智慧树”网站已上线的哈尔滨工程大学“自动控制理论”课程的“MOOC”和“知识图谱”配套使用。本书共分8章，全面系统地介绍了自动控制理论经典部分的基本概念、模型、分析和设计方法及应用，具体包括自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其简化；线性系统的时域分析法、复域根轨迹法、频域分析法及校正与设计等方法等；非线性控制系统的相平面和描述函数法等基本分析方法；线性离散系统的

本书从智能机器人发展对驱动及控制技术的实际需求出发，系统阐述了智能机器人的驱动及控制技术。本书对智能机器人先进驱动技术的概念、分类、特点和发展现状进行了概括性介绍，并分别详细介绍了压电驱动及控制技术、音圈电机驱动及控制技术、形状记忆合金驱动及控制技术、介电弹性体驱动及控制技术、磁致伸缩驱动及控制技术、静电驱动及控制技术、电热驱动及控制技术和部分新兴驱动技术的基础理论、分类、驱动特性、运动控制及其在智能机器人中的应用实例。

本书内容包括三维制作基础，修改器（Modify）动画，摄像机及灯光动画，物理动力学（MassFx）动画，粒子流特效动画，大气特效与空间扭曲动画，Bone骨骼系统搭建，Biped骨骼蒙皮，两足、四足、多足及飞行类动物动画制作，CAT骨骼系统及应用等。本书对三维动画的难点骨骼动画及其绑定部分做以详细的讲解，不仅包括人体，还包括各种生物类、怪兽类，两足、四足、多足、飞行类、爬行类等动物动画制作技巧，对数字媒体艺术创作、影视广告、游戏动画等应用领域都有很好的参考价值。本教材设计案例均为原创。

"本书是3dsMax2023的标准教程。全书共 13章，分为6 部分。第一部分为第1章~ 第3章，主要介绍3ds Max 2023的基本操作，详细地介绍了3ds Max 2023的界面布局及主要功能，如何使用文件和对象以及如何进行基本的变换。第二部分为第4章~ 第6章，主要介绍建模的相关内容，详 细地阐述如何创建二维图形、使用修改器和复合对象以及三维建模技术。第三部分为第7 章和第8 章，主要介绍动画的相关内容，阐述关键帧动画技术、动画控制器和摄像机使用的相关内容。第四部分为第9 章和第10

"本书以Python编程为基础，深入浅出地介绍了相关理论知识和实践案例，全面、系统地介绍了Python编程技术及其在数据科学、机器学习、数据可视化等领域应用中的核心内容。全书共14章，分别介绍了计算机程序、Python基础知识、编程逻辑、函数、数据结构、文件、模块与包、异常处理、程序调试、面向对象编程、NumPy数值计算、Pandas数据处理与分析、Matplotlib数据可视化、Python项目开发实践等知识，书中的每个知识点都有相应的实现代码和实例。 本书主要面向广大对Python编程感兴