本书采用知识理论与实验案例相结合的方式展开讲述。在相应知识点阐述过程中，以人们在日常工作、学习中经常碰到的具体问题作为案例，结合大数据挖掘和处理的基本理论与知识，展示解决问题的思路和基本方法，从而加强读者对大数据的理解和感性认知，找到大数据应用背后的基本原理和逻辑路径。本书内容主要包括：大数据概述、大数据思维、大数据支撑技术、大数据采集与预处理、大数据分析与挖掘、深度学习与人工智能、大数据可视化。

《中小学教育大数据分析师系列培训教材》主要用于线上及线下的中小学教师培训项目，还可用于教师、教研人员、教学管理人员等教育工作者的自主学习和提升。本教材计划纳入中小学信息技术应用能力提升工程2.0项目，还将作为大数据MOOC线上课程的主要学习资料，供参加课程的学习者阅读、学习。《中小学教育大数据分析师系列培训教材》共有5个品种：教育大数据、数据分析、数据驱动的智能学校、数据驱动的智能课堂、数据研究。《中小学教育大数据分析师系列培训教材》是由、任友群教授、黄荣怀教授作序，由首都师范大学教授方海光邀请

机械工业出版社本书系统地阐述了各种传感器的基本原理、测量电路及其工程应用。全书共分13章，分别为概述、传感器的基本特性、电阻应变式传感器、电感式传感器、电容式传感器、磁敏传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、化学传感器、波式与辐射式传感器、智能和网络传感技术、创新项目设计案例。本书力图融入创新思维、创新方法、教学科研成果及工程应用案例，以达到培养学生的工程意识和创新思维，以及提高学生的工程实践能力和创新能力的教学目的。
本书可作为普通高校电子科学与技术、光电信息科学

依据国家人力资源和社会保障部颁发的《传感器应用专项职业能力考核规范》，本着以就业为导向、以能力为本位、以培养学生的实际操作技能为目的，采用理论和实践一体化的方式，编写了本书。
本书主要内容包括10个实训项目：应变式电阻传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、霍尔传感器、温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、光电传感器、超声波传感器，并详细地讲述了各类传感器的结构、工作原理与应用。附录给出了传感器综合实训台实训指导书，包括二十二个实验。
本书可作为高等职业教育院

机 械 工 业 出 版 社本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识。全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学，包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。
本书可作为高等院校

本书是根据自动化专业工程教育专业认证、新工科建设等需求而编写的，旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力，进而培养学生解决复杂工程问题的能力。本书以多旋翼飞行器为对象，全书分为3部分，共13章。其中，基础篇由第1～3章组成，主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4～9章，详细介绍多旋翼飞行器的运动学方程、动力系统建模、姿态测量、姿态估计、控制器设计与稳定控制。实践篇为第10～13章，以Pixhawk飞控系统为例，从控制器硬件系统设计、软件设计、仿真与实验四方面进行详细的

本书一直被美国及全世界的上百所大学采用。全书内容更加条理化，并且引入了更多的计算机辅助工具。该书把控制理论、实际例子与计算机工具有机地结合在一起，用易于接受的方式，全面而又恰当地介绍了控制的内容。第10版提供了控制实验室的概念，它包括两类实验：SIMLab（模型模拟）和LEGOLab（物理实验中使用的乐高?机器人）。它使读者能用简单的方式处理控制系统的建模、分析、设计与模拟。

本文围绕基于学习的自适应控制。首先，重点介绍一些重要的数学工具；然后重点阐述本书的重点内容：基于模型的或经典的自适应控制、无模型自适应控制和自适应控制的学习；第三章着重基于极值搜索的迭代反馈增益，给出机电一体化的应用实例；第4章介绍多参数的极值搜索控制算法自动调整反馈增益，给出强大的非线性控制器加模型学习算法；第5章是基于极值搜索的间接自适应控制，给出两个不同的MES算法，*后两章重点介绍极值搜索为基础的非线性系统参数辨识算法和求极值的迭代学习模型预测控制。

本书在新工科建设背景下，从工程实际出发，以主流机型PC总线工业控制计算机为控制工具，并以C语言为编程语言，系统阐述了微型计算机控制系统的原理、设计及工程实现方法。内容包括：微型计算机控制系统的组成、典型形式、发展概况及趋势；PC总线工控机和专用控制器介绍；输入输出接口及输入输出通道；数字控制器的模拟化设计技术；数字控制器的直接设计技术；现代控制技术；微型计算机控制系统应用软件；组态软件应用技术；微型计算机控制系统设计的一般原则、步骤和实例；微型计算机控制系统的可靠性设计；网络集成计算机控制系统；

机械工业出版社本书从符合学生学习规律的角度，对计算机控制技术的编写体系进行了梳理，力求做到内容逻辑合理、分类清楚、易于理解。本书内容包括：绪论，计算机控制系统基础、计算机控制系统中的检测设备和执行机构、计算机控制系统中的总线技术、计算机控制系统中的过程通道技术、计算机控制系统中的抗干扰技术、计算机控制系统中的通信技术、计算机控制系统中的网络技术、计算机控制系统中的控制策略与实现、计算机控制系统中的软件技术、计算机控制系统的设计及实例。作为教材，讲授本书全部内容需要50~60学时，也可根据需求适当