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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP2 自动化技术及设备】 分类索引
  • ABB工业机器人典型工程应用(高职)
    • ABB工业机器人典型工程应用(高职)
    • 周宇 著/2020-7-1/西安电子科技大学出版社
    • 本书以ABB工业机器人为例,通过工业机器人搬运、码垛和焊接三个典型应用项目,介绍了典型应用中机器人的参数设定、调试与编程方法,同时对常用指令与功能进行了详细讲解。每个项目均由项目介绍、知识链接、项目实施、知识拓展等部分组成,内容由浅入深、循序渐进,方便读者理解。


      本书适合作为高职高专院校工业机器人、电气自动化等相关专业的教学用书,同时也可作为从事工业机器人现场编程、调试、维护工作的技术人员的参考书。



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      定价:¥27  ISBN:9787560656700
  • 机器人编程及应用——基于RobotBASIC
    • 机器人编程及应用——基于RobotBASIC
    • 顾德祥 张晶/2020-6-9/高等教育出版社
    • 本书基于RobotBASIC机器人仿真平台,采用项目式教学模式展开教学内容,主要内容包括:绪论、机器人绘图、机器人人机交互、机器人扫地、机器人走迷宫、机器人测距、机器人辨色、机器人全球定位、机器人灭火、机器人巡线、机器人打印、机器人奏乐、实体移动机器人控制、机器人网络互动。

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      定价:¥29.1  ISBN:9787040529067
  • 工业机器人系统安装调试与维护
    • 工业机器人系统安装调试与维护
    • 谢光辉 主编/2020-6-1/机械工业出版社
    • 本书系统地介绍了工业机器人系统安装调试与维护的基础知识和方法,对工业机器人所涉及的常用装调工具、通用机械机构、电控伺服系统及元件的安装与维护进行了较全面的探讨,并对国内外典型工业机器人的装调与维护进行了较深入的阐述。全书共5章,第1章主要介绍了工业机器人装调维护流程、工业机器人通用机械部件及电气系统的装调维护基础知识;第2章主要介绍了ABB工业机器人本体的使用与维护、电气系统的操作与维护、编程等知识;第3章主要介绍了KUKA工业机器人机械手的使用与维护、电控系统的组成与安装、示教编程和WorkV

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      定价:¥48.9  ISBN:9787111650324
  • 机器人机构学基础
    • 机器人机构学基础
    • 主编 朱大昌 张春良 吴文强/2020-6-1/机械工业出版社
    • 机 械 工 业 出 版 社本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识。全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学,包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。
      本书可作为高等院校

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      定价:¥49.8  ISBN:9787111650607
  • 智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统
    • 智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统
    • 李擎/2020-6-1/科学出版社
    • 本书是根据自动化专业工程教育专业认证、新工科建设等需求而编写的,旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力,进而培养学生解决复杂工程问题的能力。本书以多旋翼飞行器为对象,全书分为3部分,共13章。其中,基础篇由第1~3章组成,主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4~9章,详细介绍多旋翼飞行器的运动学方程、动力系统建模、姿态测量、姿态估计、控制器设计与稳定控制。实践篇为第10~13章,以Pixhawk飞控系统为例,从控制器硬件系统设计、软件设计、仿真与实验四方面进行详细的

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      定价:¥88  ISBN:9787030652607
  • 数据分析与大数据实践
    • 数据分析与大数据实践
    • 白玥/2020-6-1/华东师范大学出版社
    • 本书是2017年华东师范大学精品教材,由数据的组织与管理基本概念、Excel高级应用、Access数据库基础、文献检索基础等四大组成部分,包括Excel公式和函数的高级应用、Excel图表的高级应用、Excel数据分析与决策,以及当Excel力不能及时需要引入的数据结构基本知识、关系数据库基础知识、Access基本应用、SQL查询的使用、计算机文献检索、常用搜索引擎和图书文献数据库使用等。

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      定价:¥56  ISBN:9787576000894
  • 大数据技术与应用-微课视频版
    • 大数据技术与应用-微课视频版
    • 肖政宏 李俊杰 谢志明/2020-6-1/清华大学出版社
    • 本书共分12章,分为基础篇、核心篇和应用篇。基础篇包括大数据概论、大数据集群系统基础、Hadoop分布式系统、HDFS分布式文件系统、MapReduce分布式计算、HBase分布式数据库应用; 核心篇包括YARN资源分配、Spark集群计算、Spark机器学习、Hive数据仓库应用、ZooKeeper协调服务; 应用篇包括医药大数据案例分析。
      本书可以作为高等院校大数据技术相关课程本科生教材,也可以作为大数据技术基础相关课程研究生教材,还可以作为从事大数据相关工作的工程技术人员的参考用书。

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      定价:¥49.8  ISBN:9787302538431
  • 大数据可视化技术与应用-微课视频版
    • 大数据可视化技术与应用-微课视频版
    • 黄源、蒋文豪、徐受蓉、贾雯静、王宇晓、王力/2020-6-1/清华大学出版社
    • 本书主要介绍大数据可视化的基本概念和相应的技术应用。全书内容共10章,分别为大数据可视化概述、大数据可视化原理、大数据可视化方法、数据可视化工具、Excel数据可视化、Tableau数据可视化、ECharts与pyecharts数据可视化、Python数据可视化、大数据可视化行业分析以及大数据可视化综合实训。

      本书将理论与实践操作相结合,通过大量的案例帮助读者快速了解和应用大数据分析的相关技术,并且对于书中重要的、核心的知识点加大练习的比例,以使读者达到熟练应用的目的。
      本书

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      定价:¥49.8  ISBN:9787302547501
  • 大数据采集与爬虫
    • 大数据采集与爬虫
    • 李俊翰 付雯/2020-6-1/机械工业出版社
    • 《大数据采集与爬虫》主要讲解了如何使用Python编写网络爬虫程序,内容包括Python环境搭建、Python的基础语法、爬虫基础知识、网络基础知识、常用爬虫库和解析库、数据持久化存储、Web API和异步数据抓取技术、Selenium和ChromeDriver的用法,以及Scrapy爬虫框架的基本原理和操作。*后介绍了一个网络爬虫的综合案例,以巩固前面所学的知识。
      《大数据采集与爬虫》适合作为高等职业院校大数据技术与应用专业的教材,也适合有一定Python编程经验并且对爬虫技术感

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      定价:¥45  ISBN:9787111651260
  • 大数据分析技术与应用实践
    • 大数据分析技术与应用实践
    • 王宇新 齐恒 杨鑫/2020-6-1/清华大学出版社
    • 本书首先从大数据技术概述出发,给出大数据领域的技术概貌及相关应用场景,从而使读者对大数据概念有清晰的认识;其次,本书采取topdown模式,先从计算广告这一具有代表性的应用实践着手,阐明大数据技术是如何应用并发挥效用的;再次,依次介绍大数据采集与处理、大数据存储与查询、大数据计算与分析等关键技术;最后,将关键技术引申到两类重要的大数据应用技术: 一类是Spark和机器学习应用,另一类是数据可视化应用。以此构建了一个大数据分析技术的基本闭环。除了内容的闭环体系之外,本书的另一大特色是将项目实践拆

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      定价:¥39.8  ISBN:9787302547211