本文围绕基于学习的自适应控制。首先，重点介绍一些重要的数学工具；然后重点阐述本书的重点内容：基于模型的或经典的自适应控制、无模型自适应控制和自适应控制的学习；第三章着重基于极值搜索的迭代反馈增益，给出机电一体化的应用实例；第4章介绍多参数的极值搜索控制算法自动调整反馈增益，给出强大的非线性控制器加模型学习算法；第5章是基于极值搜索的间接自适应控制，给出两个不同的MES算法，*后两章重点介绍极值搜索为基础的非线性系统参数辨识算法和求极值的迭代学习模型预测控制。

本书在新工科建设背景下，从工程实际出发，以主流机型PC总线工业控制计算机为控制工具，并以C语言为编程语言，系统阐述了微型计算机控制系统的原理、设计及工程实现方法。内容包括：微型计算机控制系统的组成、典型形式、发展概况及趋势；PC总线工控机和专用控制器介绍；输入输出接口及输入输出通道；数字控制器的模拟化设计技术；数字控制器的直接设计技术；现代控制技术；微型计算机控制系统应用软件；组态软件应用技术；微型计算机控制系统设计的一般原则、步骤和实例；微型计算机控制系统的可靠性设计；网络集成计算机控制系统；

机械工业出版社本书从符合学生学习规律的角度，对计算机控制技术的编写体系进行了梳理，力求做到内容逻辑合理、分类清楚、易于理解。本书内容包括：绪论，计算机控制系统基础、计算机控制系统中的检测设备和执行机构、计算机控制系统中的总线技术、计算机控制系统中的过程通道技术、计算机控制系统中的抗干扰技术、计算机控制系统中的通信技术、计算机控制系统中的网络技术、计算机控制系统中的控制策略与实现、计算机控制系统中的软件技术、计算机控制系统的设计及实例。作为教材，讲授本书全部内容需要50~60学时，也可根据需求适当

本书从实际应用出发，系统介绍了组态软件 MCGS 的使用、程序设计 方法及其监控应用技术。内容包括监控组态软件概述、用户窗口与实时数 据库、运行策略与脚本程序、报警处理与报表输出、配方处理与曲线绘 制、数据处理与安全机制、MCGS 数据采集与控制、MCGS 串口通信与控 制，除第 1 章外，其余每章均安排了相应的实训操作；*后通过几个生产 生活实例，介绍采用组态软件 MCGS 实现多个监控设备（包括三菱 PLC、 西门子 PLC、远程 I/O 模块和 PCI 数据采集卡）数据通信及温度监控等功

本书基于ABB机器人上位机控制软件的开发应用，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人高级编程及应用知识。全书以工业机器人的智能化为切入点，配合丰富的应用案例，系统地介绍了C#语言、Winform编程、ABB机器人PC SDK软件包架构、机器人控制器管理、机器人I/O管理、机器人程序管理、机器人文件管理和机器人视觉系统应用等内容。通过学习本书，读者将会对机器人高级编程及控制应用更加熟悉，理解更深刻。
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为应用型本科和职业院校工业机器人相

本书基于优傲协作机器人，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了优傲机器人入门实用知识；从协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了优傲UR5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、系统设置、基本操作、I/O通信、机器人指令与编程基础等实用知识；基于具体案例，讲解了优傲机器人系统的编程、调试、自动生产过程。通过学习本书，读者可对协作机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为职业院校和技工院校智能制

本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写，主要内容包括绪论、工业机器人的本体结构、工业机器人的常用传动机构与维护、谐波减速器的结构与维护、RV减速器的结构与维护、工业机器人末端执行器以及工业机器人的维护与保养。通过典型实例，对工业机器人机械结构与维护进行详细论述，使读者对工业机器人本体结构有一个比较全面而清晰的认识。
本书可作为高等工科院校机械、自动化相关专业，职业院校工业机器人技术、自动化技术专业和技能培训的教材，也可作为从事工业机器人编程操作、安装调试和维护保养的工程技术人员的参考书。

本书以企业级基准数据集为实战案例，系统地介绍了目前比较前沿、比较具有代表性的数据分析与数据可视化工具的使用方法，涵盖了从数据管理到数据抓取、数据可视化、数据挖掘建模的整个企业级数据分析流程，使读者能够掌握企业级数据分析处理的基本技能，为承担企业级数据分析处理或其他领域的相关任务打下基础。本书可以作为经济、人文、社会、管理学科学生学习数据分析与数据可视化技术的入门教材，也可以作为计算机专业、信息类专业本科生的教材或参考书，同样也可以作为企业数据分析人员的参考书。

《大数据技术与应用》主要介绍大数据技术的基本概念与应用。全书共分10章，内容包括大数据介绍、云计算与大数据、大数据架构、数据采集与清洗、大数据存储、大数据分析与挖掘、大数据可视化、大数据安全、大数据的行业应用以及大数据综合实训。本书注重理论与实践操作相结合，通过大量的案例帮助读者快速了解并掌握大数据相关技术。
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本书以R语言为实现工具，以数据可视化分析为导向，结合实际案例介绍数据可视化方法。全书共8章，第1章介绍数据可视化概述以及R语言数据处理的基本技能；第2章介绍R语言绘图基础，重点介绍R语言传统绘图包graphics中的绘图函数及基本使用方法；第3章介绍类别数据的可视化方法；第4章介绍数据分布特征的可视化方法；第5章介绍变量间关系的可视化方法；第6章介绍样本相似性的可视化方法；第7章介绍时间序列的可视化方法；第8章介绍几种特殊的可视化图形以及出版物中图表的使用技巧。附录列出了本书使用的R包和R函数。