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本书首先对ROS2 的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2 编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM 环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行Ubuntu 系统的计算机，具备Linux 的基本知识，了解C++的编程方法，即可完成本书的学习。
书中列举了大量应用实例，所有实例均在ROS2 中调试通过，可以直接运

根据当前高等学校MySQL数据库教学和实验的需要，本书以数据库原理为基础，以MySQL 8.0作为平台，分两部分系统介绍MySQL数据库的概念、技术、应用和实验。其中，第一部分为MySQL数据库基础，介绍数据库概论、MySQL 8.0的安装和运行、MySQL数据库、MySQL表、数据查询、视图和索引、数据完整性、MySQL程序设计、存储过程和游标、触发器和事件、安全管理、备份和恢复、事务和锁、PHP和MySQL学生成绩信息系统开发等内容； 第二部分为MySQL实验，各实验与第一部分各章内容

本书以团体标准《青少年编程能力等级第5 部分：人工智能编程》（T/CERACU/AFCEC 100.5
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第1 单元为人工智能的基础知识（共3 节），主要介绍人类智能与人工智能的区别。第2 单元为人工智能
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本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。 本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。

本书以Linux发行版本Ubuntu为平台，用项目教学的方式进行介绍。全书共五个项目，分别介绍了嵌入式系统、计算器项目的设计与实现、基于ZigBee传输技术的无线QQ项目设计、基于STM32的温湿度监测系统，以及基于NB-IoT技术的智慧消防系统设计（课程实践部分），其中，项目一到项目四着重训练基础，项目五为课程的综合实践部分，本书图文并茂，内容深入浅出。 本书可作为高职高专院校相关专业的教材，同时可作为初学者学习Linux的一本入门书籍。

在数字化浪潮中，大数据技术无处不在，包括互联网、体育、工业、医疗、交通等在内的社会各行各业，都融入了大数据的印迹，大数据对人类的社会生产和生活产生了重大而深远的影响。一早醒来，多篇你感兴趣的推送文章早已占领手机屏幕；走在路上，智能手环实时监测着你的健康信息；想点外卖，小程序优先推荐最符合你口味的商家；骑车出行，导航系统会提供实时路况和最优路线避开拥堵；晚上回家，收到工厂根据你的身材比例剪裁制作的个性化服装。这些现象的背后，其实都和大数据息息相关。大数据技术正在不断与人类生产生活进行交汇与融合，并

“工业软件导论”是计算机相关专业本科生及研究生的主要专业课之一，是新工科人才培养方案中的必修环节。本书将工业大数据和工业软件整合在一起，使知识体系化，能让读者更明确的了解到工业领域的大数据发展情况。主要内容包括工业软件概述、工业软件应用、工业大数据概述、工业大数据相关技术、工业知识图谱、工业互联网，以及船舶与海洋平台软件设计等。本书能让读者了解到如何在工业领域应用大数据，以及最新的知识图谱在工业软件领域的研究和应用。

本书系统介绍MCS-51系列单片机原理及接口技术。全书共分为9章。第1章为单片机概述和相关数学基础知识。第2章介绍80C51单片机内部结构和工作原理。第3章以例程解释指令功能的方法介绍汇编指令系统及指令的用法。第4章讨论C51语言原理及典型程序设计方法。第5章-第7章分别介绍单片机的中断系统、定时器/计数器和串行口工作原理以及编程使用方法。第8章为单片机的硬件扩展技术，包括单片机外总线构造、存储器扩展、采用并行接口扩展和串行总线接口的扩展I/O等内容，存储器、I/O接口及使用、D/A与

《C#语言程序设计教程（第2版）（微课版）》以项目为轴线，秉持成果导向教育理念，以Windows窗体应用程序开发为载体，讲解面向对象C#语言的基础知识和Windows程序设计的基本技能，定位应用型人才培养。
本教材共15章，内容涵盖C#语言开发环境概述、C#语言程序设计基础、字符串和数组、类和方法、继承和多态、集合和泛型、调试和异常处理、委托和事件、Windows 窗体应用程序、文件和流、进程和线程、ADO.NET技术、数据绑定技术、三层架构学生信息管理系统实现及上机实验。