在讲述传感器的工作原理、特性、测量电路的基础上，详细讲解了电阻式、位移式、转速式、温度式、光学式及数据采集等各类传感器的综合应用，重点对检测和应用各种传感器的技能进行实践指导。本书所包括的实验在教学中可根据每个学校的实际情况灵活选择，书中的实验内容和难易程度可以满足不同层次的教学要求。每个实验项目都有实验原理、实验步骤和注意事项等内容，部分实验附带思考题，可供教师和学生选用。

本书是“世界机器人大赛青少年机器人设计赛项”教学资源开发成果，采用中英双语编写。本书以Dobot Magician桌面智能机械臂为载体，共分为十章，主要内容包括机械臂简介、DobotStudio的使用、机械臂的SDK、机械臂的基本控制方法、机械臂的信息监测与报警、机械臂的“示教&再现”模式及其应用、机械臂的动作规划与控制、机械臂的扩展、基于机器视觉的机械臂控制、多机械臂协作。为方便教学，本书配套有PPT教学课件、微视频、彩色图片等教学资源，其中部分教学资源以二维码的形式在书中的

《传感器技术》系统介绍了有关传感器技术方面的基础知识。主要内容包括：传感器的基本概念及一般特性、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、热电及红外辐射传感器、数字式传感器、气敏和湿敏传感器、量子传感技术基础、无线传感器网络及传感器的标定与校准等。各章均附有思考题与习题可供选用。
《传感器技术》可作为高等院校测控技术与仪器、自动化、电子信息工程、机械设计制造及其自动化、检测技术、电气工程及其自动化及光信息科学与技术等专业的教材，也可作为其

械 工 业 出 版 社本书从信息获取和系统集成的角度出发，系统地阐述了各类传感器的工作原理、基本结构、测量电路及其在工业测试中的典型应用，突破了就器件论器件的传统讲解方式。
全书共分11章，绪论及第1章主要介绍传感器的作用、定义与组成、分类、传感器与测试系统的数学模型及基本特性，传感器与检测技术的展望；第2～8章重点介绍了各类常用传感器的工作原理、组成结构、输出特性、测量电路、误差分析与补偿以及典型应用；第9、10章简要介绍了集成化智能传感器和无线传感器网络的基本知识；第11章详细介绍了工

本书由7个教学项目组成，主要内容包括：传感器基础知识、力和压力检测、温度检测、转速检测、位移检测、气体及湿度检测及传感器在现代检测系统中的应用。 本书可作为高等院校制造大类相关专业教材，也可作为相关岗位的培训用书和工程技术人员的参考书。

本书以FANUC工业机器人为例，介绍了工业机器人的发展、系统组成、坐标系设置、轨迹编程、常用功能设定与零点标定、I/O信号分类、教学工作站的搭建和应用，通过详尽的图解实例对FANUC工业机器人的功能和操作方法进行讲述，让读者了解具体操作和编程的方法，从而帮助读者对FANUC工业机器人有一个全面的认识。

《库卡工业机器人操作与编程》是基于职业和工作分析，以工作过程为导向，通过对工业机器人技术员所从事的工业机器人的操作与实际工作任务的编程等典型工作任务所需要的知识和能力进行分析而设置的专业学习领域。
本书主要包括工业机器人的手动操作、轮廓轨迹的绘制编程与调试、样条曲线绘制编程与调试、机器人码垛编程与调试控制等四个项目。

　　《工业机器人技术及应用》是教育部“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书分为4篇，共9章，包括机器人概述、机器人分类、工业机器人机械部分、工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分、工业机器人编程技术和工业机器人典型应用

　　《自动化生产线安装与调试》详细讲解了自动化生产线的安装与调试过程。《自动化生产线安装与调试》主要内容包括自动化生产线核心技术基本知识、上料单元的安装与调试、下料单元的安装与调试、加盖单元的安装与调试、穿销单元的安装与调试、检测单元的安装与调试、伸缩换向单元的安装与调试、模拟单元的安装与调试、液压单元的安装与调试、图像识别单元的安装与调试、分拣单元的安装与调试、立体仓库单元的安装与调试和自动化生产线整体联调。

本书总共分为七个大项目：项目一离线编程基础认知，项目二离线编程基本仿真工作站搭建，项目三轨迹示教与仿真，项目四复杂轨迹的离线编程与仿真，项目五轨迹代码后置处理，项目六基于机器人变位机的轨迹生成，项目七生产线的搭建、编程与仿真。其中项目一至项目五为本书的基本模块，系统阐述了离线编程的基本知识及其应用于工业机器人编程的具体步骤；项目六以“工业机器人焊接”为案例讲解了工业机器人结合变位机的编程技术，系统地阐述了变位机的控制方法和变位机在离线编程软件中与机器人协调运动的轨迹生成方法；项目七介绍了Inte