本教材将从程序员视角出发，基于单处理器计算机系统各抽象层之间的关联关系，以可执行文件的生成和加载、进程的正常执行和异常处理、应用程序中I/O操作的底层实现机制、硬件与操作系统之间的协同关系为主要内容，重点构建计算机系统各抽象层之间的系统级关联知识体系，将高级语言程序和编译器、汇编器、链接器、操作系统、指令集体系结构以及底层的微架构内容关联起来，以全面构建基于LoongArch架构和Linux操作系统平台上的计算机系统基础课程教学内容。

本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制（MPC）、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细的指导，包括Webots环境的熟悉、机器人模型的搭建、控制器的创建以及仿真验证调试等。通过本书的学习，读者能够系统地掌握腿足机器人运动控制的基础理论和关键技术，并通过仿真实践提升机

"本书基于2023年推出的**版本的微服务框架Spring Cloud Alibaba详细讲解了Nacos注册中心、配置中心、负载均衡LoadBalancer组件、OpenFeign远程RESTful调用框架、Dubbo+ZooKeeper的RPC远程调用框架、网关组件Gateway、Sentinel流量控制和熔断降级、RocketMQ消息中间件、Spring Cloud Stream整合消息中间件、Seata分布式事务、微服务监控组件Skywalking及介绍了如何使用Docker部署Spri

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工业机器人软件是国家制造业重点发展的战略性新兴领域。培养工业智能机器人软件开发领域的拔尖创新人才，是高等学校服务智能制造发展的重要使命。机器人中间件是机器人应用软件开发过程中，介于应用层和物理层之间的中间层软件。开发人员可以利用中间件共享全局信息物理资源，快速开发功能组件，提升软件的可复用性和开发效率，降低异构机器人的开发成本和云边端复杂场景的开发部署难度。
本书共分为8章，涵盖机器人中间件概述、机器人中间件框架、设备服务化技术与应用、面向服务的中间件总线技术、集成DDS的中间件服务总线、

网络安全的本质在对抗，对抗的本质在攻防两端能力较量。如何提升高等学校网络空间安全人才教学质量建设，让学生在学习过程中，理论联系实际，提升网络安全对抗实践能力，是当前高校网络空间安全人才培养需要关注的重要问题。本书聚焦网络空间安全人才培养的对抗实践能力建设，从高等学校网络空间安全人才教学体系出发，围绕网络安全对抗能力、系统安全对抗能力、密码学对抗能力以及应用安全对抗能力，采取由浅入深的方式，循序渐进设计课程。本书共10章，包括Web应用安全、网络流量分析、逆向工程分析、移动应用安全、软件漏洞

本书聚焦网络空间安全人才培养的对抗实践能力建设, 从高等学校网络空间安全人才教学体系出发, 围绕网络安全对抗能力、系统安全对抗能力、密码学对抗能力以及应用安全对抗能力, 采取由浅入深的方式, 循序渐进设计课程。本书共10章, 包括Web应用安全、网络流量分析、逆向工程分析、移动应用安全、软件漏洞挖掘、固件漏洞挖掘、密码学应用基础、区块链安全、隐写与隐写分析、攻击溯源技术的对抗演练, 并融入了当下全球流行的CTF安全竞赛内容, 以解题夺旗等形式进行实验操作, 让学生的学习过程更有趣味性和竞技性,

本书具体内容包括以下几部分：初识物联网云平台、基于MQTT协议(数据流模型)的智能家居系统、基于MQTT协议(物模型)的高温预警系统、基于HTTP协议的树莓派CPU温度监控系统、基于LwM2M协议的工业数据透传系统。所有项目设计循序渐进，在介绍云平台架构及常用协议的基础上，对各类协议均采用模拟器调试、代码移植、加入底层硬件的方式开展教学，实现底层硬件通过不同协议接入云平台。

本书从物联网的基础知识出发, 全面介绍了物联网的架构、技术原理、应用领域和发展趋势等多个方面, 涵盖了物联网的感知层、网络层和应用层等多个层次, 为读者提供了完整的物联网知识体系。同时结合大量实战应用案例, 展示了物联网技术在现实生活中的应用和价值。通过具体案例的分析, 读者可以更加直观地了解物联网技术的实际应用效果, 加深对物联网技术的理解和认识。

近年来，随着人工智能技术的不断发展，智能对话系统开始在私人助理、智能客服、现代搜索引擎等领域逐渐应用，为大众提供不同程度的智能高效服务。本书旨在指导初学者轻松进入智能对话领域，并逐步深入实战中，同时通过项目案例将理论与实战相结合，使读者不仅能系统地学习智能对话的基本理论，还能快速地将其应用于实践。 本书共分为12章，分为三部分。第一部分是理论基础篇，主要介绍了概率统计、统计学习、深度学习和强化学习等方面的基本理论。第二部分是技术篇，着重讲解了智能对话系统中常见的功能系统及几个著名企业的智能问答架