本书基于JDK9编写，书中不仅介绍了Java语言的基本语法和面向对象程序设计等内容，还介绍了如何基于NetBeans开发JavaFX应用。书中每章都有大量的实例，并给出若干JavaFX应用开发的综合案例。作者对重点实例阐述了编程思想并归纳了必要的概念和结论。本书电子教案中附有Sun认证的考试题与解答。本书的程序实例源代码、Word版纸质授课教案、电子课件、课后习题解答、实验报告、教学和实验大纲等配套教学资源均可在清华大学出版社官方网站免费下载。

本书由中科院计算所、软件所的专家学者倾心写就，以“图像风格迁移”应用为例，全面介绍智能计算系统的软硬件技术栈。第2版以大模型为牵引进行更新，第1章回顾人工智能、智能计算系统的发展历程，第2、3章在介绍深度学习算法知识的基础上增加了大模型算法的相关知识，第4章介绍深度学习编程框架PyTorch的发展历程、基本概念、编程模型和使用方法，第5章介绍编程框架的工作原理，第6章回顾深度学习所用的处理器结构从通用逐步走向专用的过程，第7章介绍深度学习处理器的体系结构应当如何应对大模型处理中的计算、

本书以团体标准《青少年编程能力等级第5 部分：人工智能编程》（T/CERACU/AFCEC 100.5
2022）（以下简称：人工智能编程能力等级标准）为依据，旨在引导青少年走进人工智能编程的世界，开
启人工智能编程学习之门。本书共设4 个单元，内容覆盖人工智能编程能力等级标准二级，共10 个知识点。
第1 单元为人工智能的基础知识（共3 节），主要介绍人类智能与人工智能的区别。第2 单元为人工智能
编程（共2 节），主要介绍人工智能图形化编程中的人

本书以鲲鹏智能计算为主线，共12章，分别为绪论、计算机与服务器、鲲鹏通用计算平台、鲲鹏openEuler操作系统、鲲鹏openGauss数据库、鲲鹏openLooKeng数据虚拟化引擎、鲲鹏云计算技术、鲲鹏应用迁移与开发、鲲鹏通用计算平台基础管理、openEuler操作系统及虚拟化应用实践、基于鲲鹏通用计算平台的Web实践，以及基于鲲鹏智能计算平台的深度学习案例实践。

本书内容简洁、技术实用，旨在帮助读者了解并熟悉鲲鹏智能计算的相关技术及应用。本书适合IT相关行业的专

本书首先介绍微型计算机的相关概念及微型计算机的应用，接着介绍CortexM3微处理器架构及开发方法，介绍汇编语言及其程序设计。在开发应用方面，以STM32F103系列中的STM32F103VET6芯片为背景，介绍常见接口的原理及应用。STM32F103VET6芯片是意法半导体公司推出的典型产品，采用CortexM3内核，片内集成了512KBFlash存储器、64KBRAM、80根I/O口线、多达11个定时器、5个USART接口、3个SPI接口、2个I2C接口、1个USB2.0全速接口、

本书是高等学校计算机基础教育公共课教材。根据微型计算机技术发展现状，考虑非计算机专业学生的数字技术基础薄弱，结合工科院校学生对计算机应用的偏好，以Intel8086/8088CPU为背景，介绍微型计算机原理及接口技术。本书内容包括微型计算机的基础知识、CPU功能结构和工作原理、指令系统与汇编语言程序设计基础、C/C++与汇编语言混合编程、存储器设计基础、接口技术基础及应用。通过对微处理器与存储系统、输入/输出系统的连接结构，以及在该结构下对汇编语言指令和程序的执行过程的理解，读者可建立

本书从微型计算机系统应用的角度出发，以Intel8086微处理器为主要对象，系统介绍了和IBMPC系列微机的基本组成、工作原理、接口技术及应用。全书共12章，包括：数的表示与运算，8086微型计算机系统、8086寻址方式与指令系统、8086汇编语言程序设计、存储器、输入/输出接口，可编程接口芯片、中断与中断管理、数模与模数转换及应用、总线、ProteusISIS仿真基础实例和综合案例。本书内容全面、实用性强，原理、技术与应用并重，书中提供了较多的实例，这些实例全部在ProteusISI

本书从微机系统应用的角度出发，系统介绍微型计算机的组成和工作原理，以及常用接口技术及应用等。全书共10章，包括微型计算机概述、80x86微处理器及其系统、8086/8088指令系统、汇编语言程序设计、存储器、输入/输出接口与总线、中断系统、定时/计数器与DMA控制器、并行接口与串行接口、A/D和D/A转换通道。本书提供多种类型的数字化资源(视频、课件和题库等)，读者也可以在“中国大学MOOC”平台实现线上与线下课程的无缝衔接。

本书首先对ROS2 的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2 编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM 环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行Ubuntu 系统的计算机，具备Linux 的基本知识，了解C++的编程方法，即可完成本书的学习。
书中列举了大量应用实例，所有实例均在ROS2 中调试通过，可以直接运

本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识,重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面,为本科机器人工程及相关专业的入门教材。
全书共10章。第1章为绪论;第2章和第3章分别介绍了与机器人系统及机构相关的基础知识,为读者提供了对机器人的总体认识;第4章作为机器人的数理基础,详细讨论了如何构建刚体运动模型;第5~7章主要讲述了有关机器人运动学方面的基础内容,包括串联机器人的位移分析(第5章)、串联机器人的速度与静力分析(第6章)和并联机器人运动学基础(第7章);第8~10章主要讲述了有关机器人动