触觉感知是机器人操作的重要环节。本书是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼，系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器设计及应用。

Python作为编程语言，凭借着高效率、可移植、可扩展、可嵌入、易于维护等优点，成为了当今社会主流的程序设计语言之一。 本书作为入门级教材，详细讲解在Windows环境下Python程序设计的相关知识，共10章。第1章初识Python，介绍Python环境配置、集成开发环境、程序的开发与编写等；第2～9章介绍Python的语法知识，包括Python基础语法、字符串、流程控制、组合数据类型、函数与模块、常用库的使用、文件和数据格式化、面向对象编程等；第10章结合前面所学的知识，开发一个综合项目——

根据职业院校教育的培养目标、特点和要求，本书由浅入深、全面系统地讲解计算机网络的基础知识和基本技术。本书共 6 个项目，内容包括初识计算机网络、数据通信技术、计算机网络体系结构、局域网技术、网络互联技术和广域网技术。为了让读者更好地巩固所学知识，及时检查学习效果，每个项目都配备了丰富的技能实践环节和项目练习题。 本书既可作为中等职业院校计算机网络技术基础课程的教材，也可作为计算机网络相关培训人员和计算机网络爱好者的自学用书和参考书。

Python是近年来最流行的编程语言之一，其简洁的特点和卓越的可读性使其成为初学者编程入门的优先选择，并且深受编程人员的喜爱。很多职业院校都开设了与Python语言相关的课程，与Python语言相关的教材也应运而生。但纵观目前市场上的Python程序设计教材，始终逃不出传统、枯燥的案例化的束缚：提出要求，撰写代码，输出结果。学习者看到的始终是代码和文字，很容易造成视觉疲劳。 本书打破传统教材枯燥的编排模式，以海龟作图为主线，通过绘制绚丽多彩的图案、制作妙趣横生的动画等优秀案例，按照初识Pytho

本书全面介绍了Python程序设计语言的语法基础及其在数据分析、可视化、人工智能等场景中的应用。本书强调立德树人，将中国优秀传统文化、党的二十大精神等德育元素融入Python程序设计课程。全书分为3篇：基础篇、进阶篇、应用篇，主要内容包括Python概述、基本数据类型、程序控制结构、容器数据类型、函数与模块化编程基础、文件、Numpy科学计算库、数据分析与pandas、数据可视化与Matplotlib、人工智能与Sklearn等。 本书以应用型本科学生为主要读者对象，同时上下辐射其他类型的研究生

本书在内容设计和组织上深入浅出，充分发挥Python语言易上手和擅长数据分析的特点，分为Python编程基础和Python专业应用两个部分。第1部分共7章，通过Python易上手的特点帮助读者构建良好的编程思维，能够完成初步的数据分析和可视化；第2部分共3章，通过Python擅长数据分析的特点帮助读者形成自主学习并应用Python的能力，能够结合自己的专业灵活运用Python工具。本书采用任务驱动的教学理念，每章第一节均给出了本章要完成的任务（案例），所有知识点均围绕该案例实现。本书通过二维码向

《计算机网络与通信原理》依据校企合作企业——某农业产业园网络系统建设与运维需求，把计算机网络原理知识和技术进行归纳整理，同步该产业园网络系统建设与运维全过程。《计算机网络与通信原理》共分11个工作场景，包括认识计算机网络、IP 规划、配置网络通信参数、局域网技术、广域网配置、DNS服务器配置、DHCP 配置、WWW配置、FTP配置、网络环境安全保障和网络系统建设与运维。
《计算机网络与通信原理》可以作为职业院校、技师学院、中等专业学校计算机相关专业的教材，也适合作为从事网络技术应用、网络系

全书共18章，主要内容如下: 第1章介绍Python基础知识与概念；第2章讲解列表、元组、字典、集合等常用可迭代对象；第3章讲解Python选择结构与循环结构；第4章讲解字符串基本操作方法与正则表达式模块re的用法；第5章讲解函数设计与使用；第6章讲解面向对象编程有关的知识；第7章讲解文本文件与二进制文件的读写，以及文件级操作与目录操作，Office文件与PDF文件操作；第8章讲解异常处理结构及Python程序的调试与测试方法；第9章讲解标准库tkinter的GUI应用；第10章讲解网络编程，网

本书计划从Python的环境搭建开始，从零基础引导读者入门Python的基础理论，并用大量的案例分析来强化训练问题分析求解的能力，步骤化的代码转化助力读者入门，寓理论于案例，在案例分析与求解中实现编程能力的提升，达到将理论转为实践教学目的。每章遵循基础入门、案例强基，实战创新三个层次来引导读者提升编程实践能力。本书坚持3个原则：一是内容浅显易懂，能让读者快速入门；二是实践内容完整，能让读者通过代码的读与写加深对抽象的理论理解；三是案例丰富，用经典数学求解案例引读者入，实现思维转换，用竞赛题库案例

本书语言通俗易懂，以理论和实际应用结合的方式，深入浅出地介绍了Python 程序设计的基础知识和开发应用。本书共10章，主要包括Python 编程基础（1～8章）和Python 开发应用（9、10章）两部分内容。其中，编程基础部分通过案例引导的方式对语法基础、数据结构、选择结构与循环结构、函数、面向对象等基础概念进行解释；开发应用部分介绍了三类基础案例：网络爬虫、数据可视化、游戏开发，并提供了相关案例介绍和主要代码，便于读者进行实践操作和进一步学习。
本书可作为普通高等学校理工类非计算机专