本书系统介绍了大数据的内涵、特征、技术及应用。全书共10章,其中第1~8章为技术篇,主要从大数据处理流程出发,围绕大数据体系架构,详细阐述大数据采集与预处理、大数据存储、大数据分析挖掘、大数据可视化等关键技术。第9、10章为应用篇,对大数据在电信、文娱、教育、医疗等行业的具体应用进行了论述,并通过典型案例与Python代码示例,展示如何将大数据原理付诸实践。
本书兼顾专业性和可读性,适合作为高等院校大数据技术的基础教材,也可供大数据技术爱好者学习参考。

本书依托一个大数据综合项目—电影市场的预测，按照大数据技术在该项目开发中的应用过程，将本书内容分为10个工作任务，包括初识Hadoop、搭建Hadoop集群、数据上传、配置Hadoop高可用、数据清洗、使用MapReduce统计电影上映情况与排序、数据建仓、数据分析、数据迁移和数据可视化。书中的具体工作任务有助于读者综合运用大数据知识及各种工具软件，实现大数据项目整体过程的操作。

本书附有配套资源，包括源代码、教学设计、教学课件等。

本书可作为高等院校本、专科大

本书以最新版本的工程设计标准和规范为蓝本，对工业生产过程自控工程设计的整体内容进行了全面介绍，主要目的是使自动化专业的本专科学生能够有全面的自控工程设计的概念，掌握自控工程设计的方法，并了解自控工程设计有关的标准和规范，以期对自控工程设计有全面、深入的了解，并能够与其他专业设计人员协调工作，完成整个工程项目的设计和施工，直至应用开车。
本书主要内容包括：自控工程设计的基本任务、基本程序，自控工程设计术语，自控专业与其他专业的设计条件及分工，工程设计的质量保证体系；自控工程设计中使用的图形符

《计算机控制技术》以反馈控制理论为基础，从s域到z域的信号转换出发，详细阐述了计算机控制系统的模型分析、控制器设计及工程应用的理论和方法。《计算机控制技术》理论联系实际，既注重计算机控制的基础理论和基本方法，也涵盖预测、模糊与神经网络等先进控制技术，并进行了“本研贯通”模块化设计。为便于读者对知识的理解、掌握和运用，特别设置了对重要知识点的视频讲解和程序设计,同时依托爱课程(中国大学MOOC)平台共享国家精品在线开放课程资源。

本书分为上下两篇，共13章。上篇有7章，分别阐述伺服系统的相关概念、工作原理、控制以及伺服系统的应用，以台达伺服系统为例进行说明，加深读者的理解。下篇有6章，分别对工业机器人的相关概念、运动学、动力学以及系统进行了详细的解释，并以机器人在不同行业中的工作情况为例分类阐述，加强读者对机器人技术的理解。

本书采用项目化结构，共八个项目，项目一至项目三，是工业机器人基础知识，包括工业机器人的基本概论，工业机器人结构认知，工业机器人的传感系统等；项目四至项目八是工业机器人编程应用，包括工业机器人的调试基础，工业机器人的程序数据及建立，工业机器人编程基础，工业机器人的编程应用，工业机器人搬运码垛编程等内容。在工业机器人编程应用中，是以ABB六轴工业机器人为对象，各项目由浅入深，通过图解的形式直观的讲述工业机器人的编程和调试。

工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术,本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人,以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序,内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计算机编程等多方面内容。程序示例使用Java语言编写,可以在安卓操作系统平板计算机或手机上运行。本书介绍的坐标变换计算方法和程序示例也可以应用于实际的工业机器人控制系统。
本书

本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以 ROS 作为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向。本书主要内容包括智能机器人认知与组成架构、智能机器人运动控制、智能机器人环境建图、智能机器人自主导航、智能机器人自主无线充电、智能机器人避障、智能机器人语音控制、智能机器人目标跟随、智能机器人的机械臂运动控制、智能机器人的机械臂视觉抓取、智能机器人目标检测、智能机器人戴口罩人脸识别、智能机器人仓储应用场景开发、智能机器人导游应用场景开发、智能机器人家政服务应用场景开发。

本书旨在为机器人工程专业的低年级学生了解和认识专业提供参考,为学生的后续专业学习打下基础。全书共分10章。第1章为绪论,介绍了本书的目的和意义,机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系,机器人工程专业与相关专业的关系,以及机器人工程专业的学习方法。第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组成与分类,典型的机器人结构,以及机器人技术的发展趋势与未来。第3章介绍了机器人在各行业中的应用。第4章介绍了机器人硬件系统,包括机器人系统组成、典型运动机构与驱动系统和机器人传感装