《大数据分析方法与应用》将理论与应用结合，介绍了大数据技术、大数据分析方法以及大数据伦理规范等基础知识，可供读者入门学习使用。本书共分9章，包括大数据概述、数据分析基础、回归分析、聚类算法、推荐算法、自然语言处理、启发式算法、支持向量机和神经网络。各章都附有对应案例和习题，以帮助读者理解和应用。

本书讲解了大数据系统运行维护过程中的各个主要阶段及其任务, 包括配置管理、基础运维管理、故障管理、性能管理、安全管理、高可用性管理、变更及升级管理、运维场景应用及服务资源管理, 内容全面且翔实, 兼具基础理论知识与运维实践经验, 特别是重点介绍了大数据系统的运维特点及运维技能, 以保障大数据系统的稳定可靠运行, 更好地支撑大数据的商业应用价值。

机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前,机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动力。
机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系统的控制下正确驱动才能得以实现。本书围绕机器人常见驱动模式及控制方法展开介绍,主要讲述机器人电气、液压各驱动器的工作原理、工作特性和系统控制技术。全书共分为7章,分别是:绪论、机器人步进电动

本书包含9章内容，第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用，以及机器人机构创新设计的研究内容。第2章和第3章介绍机器人学研究涉及的数学基础，并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4章至第8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节，包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目标多参数优化设计方法。第9章以两个典型的应用场景例，阐述利用前述章节的理论方法开展并联机器人机构创新设计的流程。本书既重视与机械原理设计等基础课程的衔接，也注意与

"本书是一本关于ROS2的入门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本，通过全面迭代升级，ROS2在ROS1的基础上进一步完善，为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合，本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容，主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2通信机制补充、ROS2工具如launch、rosbag2、TF（坐标变换）、rviz2可视化、urdf建模等。
通过本书的学习，读者可以了解ROS2的整体框架，掌握机器人的相

本书由从教多年的院校教师及经验丰富的企业工程师共同编写，内容包括移动机器人概述、移动机器人机械系统设计与零件认知、移动机器人零件建模与组装、移动机器人控制基础实践、移动机器人自动控制综合实践、移动机器人高阶认知与实践等。
本书适用于高等职业院校智能机器人技术、工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等装备制造大类中的多个专业。为方便教学，本书植入二维码微课，配有免费电子课件、任务拓展答案、模拟试卷及答案等。凡选用本书作为授课教材的教师，可登录机械工业出版社教育服务网（www.cm

本书是《高等职业教育智能建造专业系列教材》之一。全书分三大模块11个项目，讲述了认识智能机械、认识建筑机器人、建筑机器人工作原理、建筑机器人运动学基础、建筑机器人硬件系统、建筑机器人编程技术、建筑机器人控制技术、建筑机器人协同技术、建筑机器人移动技术、建筑机器人实践认知、建筑搬运机器人等知识。全书按照项目式编写，系统性强，理论与实践应用相结合，具有较大的创新，适用于高等职业教育智能建造技术、建筑工程技术等专业的教学用书。

本书以亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备（西门子S7-200PLC系统）为样机，从工程应用角度出发，以项目为载体，突出实践性，内容包含以下8个项目。 项目1.认识自动化生产线；项目2.供料单元；项目3.加工单元；项目4.装配单元；项目5.分拣单元；项目6.输送单元；项目7.人机界面单元；项目8.生产线整体系统。 多数项目按照项目要求、学习目标、相关知识、项目解决步骤、巩固练习来编写。 本书相关知识包括：PLC技术、传感器技术、气动技术、变频器技术、伺服技术、触摸屏技术、通信技术等。 本书

　本书以三菱变频器、西门子变频器和三菱伺服驱动器为载体，系统介绍变频器、步进驱动器和伺服驱动器的结构、工作原理、常用功能、运行与操作，PLC与变频器的通信，以及步进电机控制系统和伺服控制系统的构成与编程等。本书共5个项目，分别是三菱变频器的运行与操作、西门子变频器的运行与操作、变频器与PLC在工程中的典型应用、步进电机的应用、伺服电机的应用。本书每个任务都有详细的任务实施步骤，并配有微课视频，展示变频器、步进驱动器以及伺服驱动器在实际工程设备上的任务实施过程。

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本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对工业机器人系统操作员(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。
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