本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果，对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述：首先，回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术；然后，介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法，并在此基础上对陀螺驱动空间机械臂系统的轨迹规划与控制进行了详细介绍；继而，介绍了空间机械臂系统有限时间轨迹跟踪控制、遥操作时滞控制及神经网络控制技术；最后，对柔性空间机械臂系统的姿态、关节与振动一体化控制进

本书是《Python语言程序设计》（ISBN：9787302587682）的配套上机指导和习题教材。本书共13章，主要包括Python语言概述、Python语法基础、组合数据类型、函数与模块、文件操作与管理、异常处理、正则表达式、面向对象编程、图形界面编程、数据库编程、数据统计分析与可视化、网络爬虫和网络程序设计。本书基于主教材的各章节知识点设置了一些实验和具有实用价值和趣味性的问题，作为学生上机编程实践操作的训练依据；同时设计了大量练习题，不仅让学生巩固了Python语言的基础语法，还大大扩展

人工智能时代，Python已成为主流的通用开发语言。同时，为贯彻落实教育部印发的《高等学校课程思政建设指导纲要》中提出的所有专业课程均需加强学生工程伦理教育的目标要求和推进二十大精神进教材，本书从实用性和思政性两方面入手，针对零基础的入门读者，采用图文并茂、学练结合的模式进行讲解，达到熟练掌握Python的目的。
本书分为10章，从Python发展历程、环境的搭建开始，逐步介绍Python的数据类型、流程控制、函数、类和对象、异常处理、常用库等。每章均结合思政元素设计适当案例，使学生在学习

本书讲解数据分析基础知识，针对数据分析与可视化的初学者介绍相关方法及概念。 全书共分9章，内容包含数据分析概述、数据集的存储与读取、NumPy数组与矩阵运算、Pandas高性能的数据结构和数据分析工具、数据预处理、Matplotlib可视化绘图、机器学习与数据挖掘以及就业分析综合实战和电商数据分析两项综合实战。 本书可作为高等院校计算机、大数据相关专业的教材，也可作为数据分析从业人员的参考用书。

本书是一本介绍Python语言的基础性教材，适用于零基础的读者学习和使用，并且可以达到一定的高度。本书内容涵盖Python的主要数据结构和基础编程结构，由19章组成，按知识层次分为四大部分。基础部分从程序语言的产生与发展引入，搭建Python开发环境；进阶部分主要讲述类型及其运算或操作，介绍Python语言的语法、各种数据结构及基于数据的运算或操作；提升部分包含程序控制及代码组织，阐述Python的程序控制方法、代码组织方式、面向对象程序设计等。读懂此书不但可理解Python语言的知识和构建理念

本书内容涵盖数据科学基础知识，介绍了数据科学的工作流程，包括数据采集、数据整理和探索、数据可视化和数据建模预测等技术，并通过文本、图像、语音等前沿应用，引入人工智能技术在数据科学领域应用的新成果。全书设计收集了多个数据分析案例，采用Python及相关科学计算工具包介绍数据分析实现的方法，帮助读者通过实际应用理解数据科学知识，掌握实践技能，运用统计学、人工智能等技术解决实际问题。本书通俗易懂、实例丰富、技术先进，配备丰富的教学资源，可作为各类大专院校数据科学、大数据技术的入门教材，计算机基础教学较

本书采用案例和理论相结合的形式，以Anaconda和PyCharm为开发工具，系统地重点阐述了利用Python进行数据预处理、分析与可视化等相关知识，讲解了Python各种数据处理展示的函数方法的使用方法。全书共有6章，分别是数据分析概述、Python基础、利用Pandas进行数据预处理、利用Pandas进行数据分析、利用Matplotlib进行数据可视化、Python数据分析与综合应用。书中安排了思维导图、学习目标、知识指南、任务实训、结果分析、巩固训练、每章测试等模块。本书既可以作为本科和高

本书共分为6章, 第1章介绍数据处理中的常见的Python标准库与扩展库以及企业环境中常使用的PyCharm IDE的安装与使用方法。第2章介绍典型的表格数据格式CSV与网页数据格式JSON读取与写入的类型转换方法。第3章介绍自然语言处理中的中文切词工具jieba库的使用技巧。第4章结合图像处理OpenCV库的基础读取图像功能。第5章从数据处理与分析过程的角度对Pandas库的各类数据处理与分析函数进行详细介绍。第6章介绍网页数据格式的可视化库Pyecharts的图形绘制方法。

本书以问题求解为主线，引入程序设计竞赛的基础知识，以Python语言编写程序，注重实践能力培养。本书包括绪论、程序设计基础知识、程序控制结构、列表与字典、函数、类与对象、程序设计竞赛基础、链表和文件共9章内容，介绍程序设计的概念、思想和方法，培养学生的计算思维，分析、解决具体问题的能力及创新能力。其中，程序设计竞赛基础主要介绍递推与动态规划、简单数学问题、贪心法与回溯法、搜索和并查集等方面的入门知识。
本书可作为高等学校零基础学习程序设计或程序设计竞赛通识课程的学生的教材，也可作为中小学信

本书是一部零基础、重实践、大广度的Python编程教材。本书覆盖面广，包括计算机基础知识、Python的基本要素和语法、Python生态、正则表达式、数据分析和可视化、网络爬虫、面向对象程序设计、tkinter图形界面程序设计等内容。本书还专门用一章的篇幅讲述基础算法，让读者初学编程就牢固建立计算思维。本书大量例题、习题来自北京大学开放在线程序评测平台OpenJudge，例题、习题与当下许多软件和互联网公司招聘面试题的形式相同，非常适合作为强调就业导向、强调高标准实践性的教学改革的配套