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本书首先介绍水下机器人技术的发展动态和数学基础，然后在充分分析和总结该领域最新研究成果的基础上对水下机器人技术中的关键技术（包括结构设计、通信、能源、推进、感知、导航定位、控制、作业及布放回收等）进行着重介绍，并对上述技术涉及的技术形式和方法进行详细介绍，最后介绍 4种形式的水下机器人案例。

本书系统、全面地介绍了生机电一体化机器人的基本概念、基本问题和基本方法。全书共6章，内容包括生机电一体化机器人的基本概念、最新进展、机构设计、传感及控制、神经控制、感觉反馈及典型应用案例。
　　本书作为生机电一体化机器人课程的教材，注重理论联系实际，力求对生机电一体化机器人的设计、集成与交互控制进行全面、系统的介绍。每章主题鲜明，内容翔实丰富，既有基本知识阐述，又有具体应用举例。

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C语言是编程者的入门语言，也是许多高职高专院校及职业技术大学相关专业的第一门程序设计语言课程。本书全面、系统地介绍了C语言的语法规则和结构化程序设计的方法，采用大量案例剖析C语言的重点和难点。本书共10章，内容包括C语言概述，基本数据类型、运算符及表达式，顺序结构程序设计，选择结构和循环结构程序设计，数组，函数，编译预处理，指针，构造数据类型，文件等，每章均附有各种类型的习题。附录包含常用字符与ASCII码对照表、运算符的优先级和结合性。

"本书依照前面几版的编写原则和风格，在掌握C/C++知识的基础上，从Windows SDK程序设计出发，用C++类对Windows应用程序进行了模拟封装，重点介绍了MFC的应用程序框架。随后以精练的语言介绍Windows的图形图像处理、应用程序界面、资源、文件、动态连接库、进程与线程管理、组件对象模型（COM）、ActiveX技术、数据库和异常处理的基础知识。最后，在第18、19两章重点介绍了.NET/C#的反射、特性、扩展方法、Linq和C#动态特性的相关知识，为读者继续研习.NET技术奠定了

本书以应用为导向，将理论与实践相结合，深入浅出地介绍了利用Python进行大数据分析与挖掘的基本知识，以及如何将其应用到具体领域的方法。 本书分为基础篇、案例篇和附录三个部分。基础篇（第1章～第8章）主要介绍Python基础知识及应用于科学计算、数据处理、数据可视化、特征工程、机器学习、集成学习、深度学习等方面的基础知识；案例篇（第9章～第14章）主要介绍利用Python进行金融、地理信息、交通、文本分析、图像识别等领域大数据分析与挖掘的案例，以及基于大语言模型的应用开发案例；附录介绍了线

"本书以自主智能无人系统为主线，全面系统地介绍了其核心原理、基础知识以及智能算法，主要内 容包括无人系统经典模型、无人系统运动控制、机器学习和深度神经网络、智能控制、传感器滤波与智 能融合、即时定位与建图、态势智能评估、自主任务分配与行为规划、智能路径规划与轨迹规划、多智 能体系统协同控制、多智能体系统协同优化与决策等。 本书可以作为自动化、人工智能、机器人等相关专业的本科生或研究生的教科书，也适合作为自主 智能无人系统研究领域科研工作者的参考书。 "

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