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本书主要以OSI参考模型和TCP/IP协议簇为主线，讲解网络通信的基本原理，包含物理层、数据链路层、传输层、网络层及应用层的功能、主要技术、常用协议等。同时注重理实结合，通过Wireshark软件进行抓包分析帮助理解协议，通过PacketTracer、eNSP等软件进行网络的搭建、配置和管理，包括设计构建小型局域网、大中型局域网，以及虚拟网络和无线网络的组建、路由配置、网络管理与排除网络故障、各种应用服务的服务器配置等。本书语言描述通俗易懂、内容较为基础，可用于高职院校计算机网络基础课

"复杂网络涉及的知识非常广泛，有显著的跨学科、跨领域的特性。本书力求以通俗易懂的编写方式，为读者提供充足的复杂网络理论分析及大量的实例Python开源代码，同时增加对国内外**研究成果的介绍，为从事该领域研究的工作者提供有效的借鉴。本书的主要特点有： ①通俗易懂的概念原理解释分析；②生动形象的图形化分析；③大量开源实例Python代码；④**研究成果的引入；⑤思政教育的融入。
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"本书从MATLAB仿真角度,结合“电机-负载”这一典型运动控制的实例,系统地介绍了运动控制的基
本理论、基本方法和应用技术。全书共分17章。第1章为绪论,介绍了运动控制的几个关键技术以及在
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限控制; 第4章介绍了基于量化的网络控制; 第5章介绍了传感器和执行器容错控制; 第6章介绍了控制
方向未知控制; 第7章介绍了事件驱动控制; 第8章介绍了控制系统输入延迟控制; 第9章介

本书系统地介绍了计算机网络的基本概念、数据通信的基础知识、计算机网络的体系结构、计算机局域网、网络互联、网络操作系统和网络管理、Internet及其应用、计算机网络安全。本书难度适中，理论结合实际，能够反映网络技术的最新发展。为方便读者在学习理论知识的同时，又能获得实用技能，本书每章都配有练习题，并在第9章专门安排了实例和实训，供读者上机实践。

本书共8个模块，内容包括初识计算机网络、数据通信技术、计算机网络体系结构、局域网技术、网络互联技术、广域网技术、Internet基础与应用、计算机网络安全。为了让读者更好地巩固所学知识，及时地检验学习效果，每个模块都配备了丰富的技能实践和模块练习。

本书主要介绍了十类常见网络事务：网络社会(网络虚拟)、网络信息(网络谣言)、网络安全(网络黑客)、网络交流(网络暴力)、网络娱乐(网络成瘾)、网络文化(网络色情)、网络购物(网络诈骗)、网络语言(网络规范)、网络技术(网络伦理)、网络学习(网络自律)。本书采用“项目驱动、案例教学、过程指导、探究实践”的编写模式，每个教学项目包含项目介绍、任务安排和学习目标，本书旨在让青少年深刻理解互联网社会的一些问题并能进行识别和防范，提升网络素养能力，从而让其更加适应互联网的生活和学习。

本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写，是一本全面介绍人形机器人技术的教材，内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识，系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。本书内容丰富、结构合理，突出了知识的系统性、应用性和前沿性，体现了选材的新颖性。读者通过系统学习，可以系统掌握人形机器人技术的基本原理和实际应用知识，为将来从事人形机器人技术研究和实践奠定坚实的基础。

本书共8章，介绍了机器人技术的不同组成部分，包括机器人的机械结构、动力系统、传感技术、微控制器、机器视觉、机器人规划和定位与建图，指导读者搭建机器人躯体、组建感知和控制系统，并对移动机器人运动进行定位和规划，这些都是构建一个功能完备的机器人不可或缺的要素。

本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、基于模型的机器人非自主导航方法、基于学习的机器人智能导航方法、多机器人协同导航技术以及机器人导航规划等基础知识。