本书从实用性和先进性出发，首先介绍物联网理论知识和支撑技术，然后从方案设计和实验验证的角度将理论融于实践，较全面地介绍物联网的核心理论和实践应用方面的技能。全书基于的硬件平台是ZT-EVB与CVT-IOT-VSL教学实验箱，软件开发环境涉及网络通信和嵌入式技术的主流开发工具。本书共5章，主要内容包括：物联网核心理论及发展概述、物联网体系标准与协议架构、物联网实验系统的硬件平台和软件开发环境、AI赋能的智慧生活与健康管理、AI赋能的智慧城市与运作调控。本书提供配套的电子课件PPT、教学方

本书选取了智慧酒店、智慧商超、智慧牧场和智慧家庭等4个生活中典型的智慧物联网项目作为教学载体，介绍了ZigBee、Wi-Fi和LoRa等物联网通信技术以及智慧物联网项目的规划与实施过程。项目内容的编排采用了行动导向教学法，每个项目都包含4个任务，分别是：需求分析、方案设计、应用开发和集成部署，致力于使学习过程与职业岗位的工作过程对接，有利于在学习的过程中培养学生的行动能力。本书为应用型本科和高职高专院校相应课程的教材，也可作为物联网等行业技术人员的自学参考书，以及职业院校技能大赛“物联

本书共8章，第1章主要介绍计算机的选购与组装；第2章主要介绍计算机办公技能；第3章主要介绍计算机操作系统和计算机安全的相关知识；第4章主要介绍Internet的应用；第5章主要介绍物联网的相关概念与组成结构；第6章主要介绍物联网条码RFID技术和传感器技术；第7章主要介绍物联网数据传输；第8章综合前面几章的知识，介绍物联网技术的综合应用。

"本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。全书共8章，内容包括自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法，控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统的分析和综合应用等。在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用，以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题。同时，各章均提供了一定数量的习题与MATLAB实验题，以帮助读者理解基本概念并掌握分析和设计方法。 本书可作为高等工科院校自动化

"本书全面而详细地介绍区块链原理与技术，共分11章，分别是密码学基础、分布式系统、经典分布式共识、比特币、以太坊、联盟链、区块链安全技术、区块链隐私保护技术、区块链去隐私化技术、区块链扩容技术、智能合约。 本书内容全面，涵盖区块链的理论基础、专项技术；通俗易懂，使用翔实的示例深入浅出地解释定义、定理；紧随前沿，选取学界、业界的领先成果贯穿章节主干；附注考究，提供精选的课后习题与参考文献供读者思考回顾。 本书可作为高等学校网络空间安全、计算机科学与技术等相关专业本科生和研究生的教材，也可作为区块链

本书主要以线性控制系统分析与设计为主线，对自动控制的基本理论和应用展开全面讨论，包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型以及控制系统的分析与设计方法，并通过应用举例阐述控制理论在现代重大工程中的作用。第1章介绍了自动控制的发展历史以及自动控制系统的组成和分类；第2章结合典型的物理系统介绍了连续控制系统的各种数学模型以及各类模型之间的关系；第3-6章主要讨论连续控制系统基于时域、根轨迹、频率响应和状态空间的分析与设计方法，这部分内容是本课程的核心；第7章进一步讨论离散控制系统分析与设计方法以及连

本书是一本将Arduino虚拟仿真介绍、C与C++程序设计和基于Arduino的多传感器实验案例分析结合在一起的教材。考虑到Arduino实际使用的普及性，本书以Arduino虚拟仿真为主线，围绕“低成本”“经典仿真案例分析”“仿真实验自主设计”展开。主要介绍Arduino工程建立、C与C++程序设计以及仿真案例分析，将其作为教材的基础；在此基础上，使用虚拟平台中多种传感器自主设计相关实验案例，如定时中断交通灯、步进电机外部中断串口通信控制、超声波智能避障小车及智能红外遥控小车等；Ardu

本书为工业和信息化部“十二五”规划教材。哈尔滨工程大学“自动控制理论”课程于2023年获批国家一流本科课程。本书与“智慧树”网站已上线的哈尔滨工程大学“自动控制理论”课程的“MOOC”和“知识图谱”配套使用。本书共分8章，全面系统地介绍了自动控制理论经典部分的基本概念、模型、分析和设计方法及应用，具体包括自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其简化；线性系统的时域分析法、复域根轨迹法、频域分析法及校正与设计等方法等；非线性控制系统的相平面和描述函数法等基本分析方法；线性离散系统的

本书内容主要包括单片机硬件组成、中断系统、定时器/计数器、串行接口、并行I/O接口及其扩展技术、存储器扩展技术、显示器与键盘接口、A/D和D/A转换接口、C51基本语法、KeilμVision集成开发系统、Proteus仿真软件、硬件仿真器、程序固化及单片机应用系统设计方法与技巧等。

本书系统介绍了小型机器人设计与制作课程的相关基础知识，全书共7章，主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用和ROS介绍与应用基础。本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践，在帮助学生学习基础理论的同时，提升学生的工程素养和创新能力。内容设计上从局部到整体，先引导学生学习机器人机械设计、电路设计、传感器应用及控制技术等理论基础，再以轮式巡线机器人、足式机器人和四