"《区块链系统搭建与应用》对区块链平台搭建进行深入的研究与探讨，以专业的语言详细阐述了区块链的基本原理和三种开源联盟链平台的构建流程与应用技术，介绍了区块链技术的基础知识和Docker的基本知识等内容。

对市面上占有率较高的三种开源联盟链平台进行了体系架构及特点的讲述，对其进行单机和集群部署，包括网络节点规划、各个节点配置等，并在前述基础上进行案例的开发应用，帮助读者解决实际应用中的问题。
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本书是《深入浅出计算机网络(微课视频版)》一书的升级版，本书在保留第1版结构和特点的基础上，采纳了来自一线教师和广大读者的建议和反馈，进行了全面升级，包括：增加了知识与社会和科技相结合的内容，以引导学生树立正确的价值观；每章最后新增了学习目标和丰富的习题资源，旨在帮助学生巩固知识、提高学习效率；提供实验内容的建议，以激发学生的实践能力；针对书中更新的部分，相关的微课视频也进行了同步更新。全书共分为7章：第1章为概述，从整体上介绍计算机网络及其发展历史；第2-6章以计算机网络的五层体系结

本书系统全面地讲解了计算机网络的基础概念和基本原理, 共有12章, 以Windows10和WindowsServer2016为平台, 分别介绍了计算机网络概述、局域网技术基础、IP地址与子网划分、虚拟局域网技术、网络互联技术、常用网络命令、无线局域网技术、互联网接入技术、网络操作系统、常见网络服务、防火墙技术、VPN技术等。

当前，协作机器人已成为机器人研究、开发与应用的主流。本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术，能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13 章，分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、协作机器人阻抗控制、人-机器人交互技术、机器人-环境交互技术、协作机器人操作技能学习、车臂复合协作机器人、协作机器人在航空航天领域的应用、协作机器人仿真实验，以及协作机器人发展趋势。
本书可作为

"《机器人系统设计及其应用技术（第2版）》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章，主要包括4方面的内容： 机器人基础内容，介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念； 机器人系统设计内容，介绍机器人基础理论、应用技术，对机器人系统的4部分（机械系统、电气系统、控制系统、软件系统）进行详细分析讲解，并论述机器人设计的方法； 机器人系统感知内容，介绍机器人各类传感器原理及实际器件硬件和软件代码； 机器人系统仿真开发内容，介绍机器

本书以机器人的发展和进化为线索，聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上，以实际机器人系统为案例进行分析，并配备了仿真或实验所需的源代码和教程，帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机器人系统，主要内容包括：机器人的定义和发展、自由度和刚性的概念、机器人的基本运动学和动力学建模、柔性梁理论、迟滞非线性、机器人的基本控制思路、全驱动机器人的位置控制及阻抗

非线性系统控制理论在控制类专业课程中占有重要学科地位，是自 动化类专业本科生和研究生知识体系结构中的必要组成部分。本书旨在介绍非线性控制系统的基本知识、基础理论、分析和设计方法，培养读 者具备分析和解决非线性控制问题的能力。本书分为11章：第1章为非 线性系统简介，简单介绍非线性系统的定义和典型的非线性现象；第2章为状态空间模型，介绍非线性系统状态空间描述和二阶非线性系统的基本分析方法；第3章为描述函数法，介绍二阶非线性系统的描述函数分析和设计方法；第4章为稳定性，介绍非线性系统稳定性的基本概念

本书以讲授智能控制基础知识和技术应用为目标，在阐述理论知识的基础上，结合矿渣微粉生产多模型自适应控制、旋转系统重复控制、柔性关节机器人控制，讲解了智能控制的技术应用；阐述了人工智能与智能控制的联系，智能控制相关政策和发展方向。全书共9章，包括智能控制概述、神经网络控制系统、模糊控制系统、专家控制系统、智能PID控制、学习控制、基于智能优化算法的智能控制、机器人智能控制与智能控制展望。

数控技术是实现工业自动化、柔性制造和制造信息化的基础。本书系统地介绍了数控技术概论、数控编程、CNC装置、CNC机床的伺服系统和位置检测装置、CNC机床的机械结构和刀具系统、CNC技术发展等知识，并提供参考译文，以便读者学习。

本书主要包括以下内容：①自动控制技术综述。②自动控制系统的认识初步。③简介控制系统建模、系统分析、系统设计的相关知识，包括建立控制系统数学模型的方法。④自动控制前沿案例剖析。以人工智能、智能交通、网络游戏、机器人、生产生活等实际工程案例为分析对象，简述自动控制技术解决实际应用问题的方式方法，培养学生的创新思维。