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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP 自动化技术、计算机技术】 分类索引
  • 机器人系统设计及其应用技术(第2版)
    • 机器人系统设计及其应用技术(第2版)
    • 赵建伟 马学品 盖逸馨 毛向军 梅勇 钱航 姚志广/2024-11-1/清华大学出版社
    • "《机器人系统设计及其应用技术(第2版)》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术,阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章,主要包括4方面的内容: 机器人基础内容,介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念; 机器人系统设计内容,介绍机器人基础理论、应用技术,对机器人系统的4部分(机械系统、电气系统、控制系统、软件系统)进行详细分析讲解,并论述机器人设计的方法; 机器人系统感知内容,介绍机器人各类传感器原理及实际器件硬件和软件代码; 机器人系统仿真开发内容,介绍机器

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      定价:¥59  ISBN:9787302676577
  • 先进机器人建模与控制
    • 先进机器人建模与控制
    • 吴俊东等编著/2024-11-1/机械工业出版社
    • 本书以机器人的发展和进化为线索,聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上,以实际机器人系统为案例进行分析,并配备了仿真或实验所需的源代码和教程,帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机器人系统,主要内容包括:机器人的定义和发展、自由度和刚性的概念、机器人的基本运动学和动力学建模、柔性梁理论、迟滞非线性、机器人的基本控制思路、全驱动机器人的位置控制及阻抗

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      定价:¥56  ISBN:9787111769880
  • Photoshop 2024平面设计基础教程
    • Photoshop 2024平面设计基础教程
    • 邓江洪主编/2024-11-1/人民邮电出版社
    • 本书共包含12章,内容包括Photoshop必备知识和基本操作、AI插件Firefly智能生成填充、图层、选区、绘画和图像修饰、调色、文字、路径与矢量工具、蒙版、通道、滤镜、综合案例。

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      定价:¥79.8  ISBN:9787115649133
  • 区块链系统搭建与应用
    • 区块链系统搭建与应用
    • 梁志勇、杨明、江荣旺、汪源、刘小飞、程亮/2024-11-1/清华大学出版社
    • "《区块链系统搭建与应用》对区块链平台搭建进行深入的研究与探讨,以专业的语言详细阐述了区块链的基本原理和三种开源联盟链平台的构建流程与应用技术,介绍了区块链技术的基础知识和Docker的基本知识等内容。

      对市面上占有率较高的三种开源联盟链平台进行了体系架构及特点的讲述,对其进行单机和集群部署,包括网络节点规划、各个节点配置等,并在前述基础上进行案例的开发应用,帮助读者解决实际应用中的问题。
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      定价:¥66  ISBN:9787302675839
  • 可编程自动化控制器原理与实践——基于国产HPAC系统
    • 可编程自动化控制器原理与实践——基于国产HPAC系统
    • 王晓宇/2024-11-1/清华大学出版社
    • "本书教材主要内容有IEC61131-3编程语言和现场总线原理、PLCopen规范、国产HPAC编程系统介绍、安全集成工控软件设计模式等。
      本书包含三部分内容,共11章。其中第一部分为1-5章,讲述IEC 61131-3编程语言知识,重点是该语言的语法规则讲解;第二部分为6-10章,对PAC技术原理介绍,总结了状态机开发方法和现场总线的基本原理,提出了HPAC系统的总体架构、运动和安全库介绍;第三部分为第11章,介绍了逻辑、运动、安全集成设计模式。"

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      定价:¥59.8  ISBN:9787302651291
  • 云网融合技术与应用
    • 云网融合技术与应用
    • 温武、刘俊修、易海博、徐洋/2024-11-1/清华大学出版社
    • "《云网融合技术与应用》从理论、实践和案例分析三个方面,详细介绍了云网融合技术的相关原理、应用场景、实现方法、优缺点及未来发展趋势等内容,并注重理论与实践相结合,提供了基于实际场景的实践案例,让读者能够学以致用甚至在实际工作中使用所学知识解决实际问题。
      《云网融合技术与应用》编者具有丰富的教学和实际工作经验,能够将学术理论和商业应用有机融合,为读者提供**、可靠及实用的学习参考材料。
      《云网融合技术与应用》适合作为高等院校、职业院校的计算机网络、网络工程等相关专业的教材,也适合从事网

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      定价:¥49  ISBN:9787302676386
  •  非线性系统控制理论 诸兵 左宗玉 丁正桃
    • 非线性系统控制理论 诸兵 左宗玉 丁正桃
    • 诸兵 左宗玉 丁正桃/2024-11-1/机械工业出版社
    • 非线性系统控制理论在控制类专业课程中占有重要学科地位,是自 动化类专业本科生和研究生知识体系结构中的必要组成部分。本书旨在介绍非线性控制系统的基本知识、基础理论、分析和设计方法,培养读 者具备分析和解决非线性控制问题的能力。本书分为11章:第1章为非 线性系统简介,简单介绍非线性系统的定义和典型的非线性现象;第2章为状态空间模型,介绍非线性系统状态空间描述和二阶非线性系统的基本分析方法;第3章为描述函数法,介绍二阶非线性系统的描述函数分析和设计方法;第4章为稳定性,介绍非线性系统稳定性的基本概念

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      定价:¥55  ISBN:9787111765370
  •  H5页面设计与制作(全彩慕课版)(第2版)
    • H5页面设计与制作(全彩慕课版)(第2版)
    • 周建国/2024-11-1/人民邮电出版社
    • 本书全面、系统地介绍H5页面的相关知识点和基本制作方法。全书共10章,包括初识H5、H5页面的设计与制作、互动游戏H5页面的制作、活动抽奖H5页面的制作、测试问答H5页面的制作、滑动翻页H5页面的制作、长页滑动H5页面的制作、画中画H5页面的制作、3D/全景H5页面的制作及视频动画H5页面的制作等内容。

      全书内容以课堂案例为主线,每个课堂案例都以项目策划交互设计视觉设计制作发布的顺序展开讲解,条理清晰,步骤详细,并配有微课视频,学生通过实际操作可以快速熟悉H5技术并

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      定价:¥59.8  ISBN:9787115637468
  • 智能控制
    • 智能控制
    • 李晓理等编著/2024-11-1/机械工业出版社
    • 本书以讲授智能控制基础知识和技术应用为目标,在阐述理论知识的基础上,结合矿渣微粉生产多模型自适应控制、旋转系统重复控制、柔性关节机器人控制,讲解了智能控制的技术应用;阐述了人工智能与智能控制的联系,智能控制相关政策和发展方向。全书共9章,包括智能控制概述、神经网络控制系统、模糊控制系统、专家控制系统、智能PID控制、学习控制、基于智能优化算法的智能控制、机器人智能控制与智能控制展望。

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      定价:¥38  ISBN:9787111767947
  • 数控技术
    • 数控技术
    • 吴瑞明主编/2024-11-1/北京大学出版社
    • 数控技术是实现工业自动化、柔性制造和制造信息化的基础。本书系统地介绍了数控技术概论、数控编程、CNC装置、CNC机床的伺服系统和位置检测装置、CNC机床的机械结构和刀具系统、CNC技术发展等知识,并提供参考译文,以便读者学习。

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      定价:¥60  ISBN:9787301357743