本书以STM32G4系列32位Flash MCU为例，以“蓝桥杯”嵌入式设计与开发竞赛实训平台CT117E-M4（V1.2）为硬件平台，以“一切从简单开始”为宗旨，介绍嵌入式系统的设计与开发。全书分为12章，第1章简单介绍STM32 MCU和Cortex-M4，第2章介绍软件开发环境与工具，第3～10章介绍GPIO、USART、SPI、I2C、ADC、TIM、NVIC和DMA的配置、HAL和LL库函数及设计实例，第11章介绍扩展板模块的设计，第12章对2020—2023年省赛和国赛试题进行设计和

工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术,本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人,以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序,内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计算机编程等多方面内容。程序示例使用Java语言编写,可以在安卓操作系统平板计算机或手机上运行。本书介绍的坐标变换计算方法和程序示例也可以应用于实际的工业机器人控制系统。
本书

本书内容分为3篇，分别是电路原理、模拟电子技术和数字电子技术。其中，数字电子技术是重点内容，占的比重也比较大。全书分为11章：电路基本概念及分析方法，正弦交流电路的相量分析法，常用半导体器件，放大电路基础，集成运算放大电路及其应用，逻辑代数基础，逻辑门电路，组合逻辑电路，触发器和时序逻辑电路，存储器和可编程逻辑器件，数模和模数转换电路。

本书以当前嵌入式系统领域里具有代表性的ARM Cortex-A8处理器和嵌入式Linux作为分析对象，从嵌入式系统的发展历史和特点出发，对A8嵌入式处理器的体系结构、存储系统、中断系统、ARM指令集和S5PV210微处理器进行了详细介绍。在此基础上，阐述了ARM-linux内核、文件系统、移植及调试方法、驱动程序的设计等内容。然后，本书介绍了QT图形界面程序和SQLite数据库。最后介绍了嵌入式系统设计方法以及三个应用案例。本书可以作为高等学校计算机、电子、电信类专业的教材，也可以作为相关嵌入式

本书针对各企事业单位专职文员和其他专业技术岗位对基本办公技能的需求，选取文字文档编辑、电子表格管理、演示文稿制作以及PDF应用等方面的基础知识和技能，以案例的方式循序渐进地讲解。本书提供的思路和方法，涵盖了工作领域、工作任务和职业技能要求，帮助读者走出学习困境，突破难关，成为社会急需的高技能人才。本书以一体化教学为框架，通过不同的案例将WPS办公应用1+X职业技能所需的基础知识和操作技巧整合起来，使读者能够通过学习本书全方位掌握WPS办公应用技能。

本书从办公应用中的实际问题出发，基于“教、学、做、评”一体化的教学理念，采用项目化思想重构了循序渐进式的任务组成教学案例，支持课堂分层教学的实施，以新型活页式教材的形式编写而成。本书紧跟人工智能技术动态，将ChatGPT这一强大的语言模型与办公软件结合，为学生在撰写或编辑文档、分析与处理数据、制作PPT等方面的工作带来全新的智慧方案和创新体验。本书分为ChatGPT助力文档创作、Word长文档的精美排版、Word高级功能的使用、ChatGPT协助数据处理、公式与函数的高级应用、数据可视化分析、控

本书从现代办公应用中遇到的实际问题出发，基于“项目引导，任务驱动”的项目化专题教学方式编写而成，体现了“基于工作过程”与“教、学、做”合一的教学理念和实践特点。本书以Windows 10和Office 2019为办公平台，全面介绍了计算机基础知识，以及Word 2019、Excel 2019、PowerPoint 2019高级应用，共包括4个学习情境，12个项目，分别为Windows 10操作系统、信息检索、自荐书制作、艺术小报排版、毕业论文排版、信封和成绩单批量制作、学生成绩分析与统计、工资表

本书以Office 2019办公处理软件为载体，通过14个任务详细介绍了Word、Excel、PowerPoint的高级使用方法。主要内容包括制作个人简历、制作特色农产品订购单、制作面试流程图、制作春节贺卡与标签、编辑与排版期刊文章、制作员工信息表、员工社保情况统计、销售图表制作、技能竞赛成绩分析、公司日常费用分析、创客学院演示文稿制作、创业案例介绍演示文稿制作、汽车行业数据图表演示文稿制作、诚信宣传展示动画制作。 本书既可作为各类院校计算机办公自动化专业以及计算机应用等相关专业的教材，也可作为

《电脑办公自动化实例教程(第五版)(微课版)》由浅入深、循序渐进地介绍了电脑办公基础、Windows 10操作系统及Office办公软件的使用方法和技巧。全书共分10章，包含电脑办公自动化概述、Windows 10办公基础、电脑办公软件和设备、制作Word办公文档、排版与打印办公文档、制作Excel电子表格、计算与分析表格数据、制作PowerPoint演示文稿、Python自动化办公和电脑系统安全管理等内容。
《电脑办公自动化实例教程(第五版)(微课版)》内容丰富、结构清晰、语言简练、图文

本书分为上下两篇，共13章。上篇有7章，分别阐述伺服系统的相关概念、工作原理、控制以及伺服系统的应用，以台达伺服系统为例进行说明，加深读者的理解。下篇有6章，分别对工业机器人的相关概念、运动学、动力学以及系统进行了详细的解释，并以机器人在不同行业中的工作情况为例分类阐述，加强读者对机器人技术的理解。