本书基于Spring Boot2.7.3版本，配合源码的讲解，全面深入地讲解了Spring Boot的底层原理及主要应用，重点介绍使用Spring Boot进行微服务项目的快速开发。全书共9章，主要包括Spring Boot入门、Spring Boot基础、Spring Boot的数据访问、Spring Boot整合核心开发知识点、Spring Boot单元测试、Spring Boot安全管理、Spring Boot消息服务、Spring Boot的指标监控、智慧工地监控大数据平台。

本书详细地讲解了 Java EE中 Spring、Spring MVC和 MyBatis三大框架（SSM）的基础知识和实际应用。为了更好地帮助读者学习 SSM框架，本书以大量案例介绍了 SSM框架的基本思想、方法和技术。 全书共 17章，第 1～5章主要讲解 Spring框架的相关知识，内容包括 Spring入门、Spring IoC、Spring Bean、 Spring AOP以及 Spring的事务管理；第 6～13章主要讲解 Spring MVC的相关知识，内容包括 Spring MVC

本书采用项目化结构，共八个项目，项目一至项目三，是工业机器人基础知识，包括工业机器人的基本概论，工业机器人结构认知，工业机器人的传感系统等；项目四至项目八是工业机器人编程应用，包括工业机器人的调试基础，工业机器人的程序数据及建立，工业机器人编程基础，工业机器人的编程应用，工业机器人搬运码垛编程等内容。在工业机器人编程应用中，是以ABB六轴工业机器人为对象，各项目由浅入深，通过图解的形式直观的讲述工业机器人的编程和调试。

工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术,本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人,以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序,内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计算机编程等多方面内容。程序示例使用Java语言编写,可以在安卓操作系统平板计算机或手机上运行。本书介绍的坐标变换计算方法和程序示例也可以应用于实际的工业机器人控制系统。
本书

本书部分内容对接全国职业院校技能大赛中职网络建设与运维赛项的知识和技能要求。本书内容分为3部分，分别是系统安装与网络配置、系统管理和常用网络服务，共11个任务，包括安装配置Linux操作系统、配置Linux系统的网络、配置与管理用户和组群、配置与管理文件系统、配置与管理基本磁盘、配置与管理Samba服务器、配置与管理DHCP服务器、配置与管理DNS服务器、配置与管理Apache服务器、配置与管理FTP服务器和配置与管理电子邮件服务器。

Linux系统是互联网最常用的操作系统之一，由于使用广泛，故其安全性不可忽视。本书以Ubuntu系统为例学习Linux系统的基本操作和相关配置，从攻防实践出发，讲解与Linux系统安全有关的各个知识点。全书分为8章，内容包括Linux系统基础、Linux文件管理、用户与权限、系统管理、服务管理、shell基础、Linux防火墙以及容器安全。各章尽可能地提供网络攻防相关的实用案例，帮助读者深入掌握Linux系统下的安全运维实践技能。
本书可作为高等院校网络空间安全、计算机、通信、电

本书以最新版本的工程设计标准和规范为蓝本，对工业生产过程自控工程设计的整体内容进行了全面介绍，主要目的是使自动化专业的本专科学生能够有全面的自控工程设计的概念，掌握自控工程设计的方法，并了解自控工程设计有关的标准和规范，以期对自控工程设计有全面、深入的了解，并能够与其他专业设计人员协调工作，完成整个工程项目的设计和施工，直至应用开车。
本书主要内容包括：自控工程设计的基本任务、基本程序，自控工程设计术语，自控专业与其他专业的设计条件及分工，工程设计的质量保证体系；自控工程设计中使用的图形符

《计算机控制技术》以反馈控制理论为基础，从s域到z域的信号转换出发，详细阐述了计算机控制系统的模型分析、控制器设计及工程应用的理论和方法。《计算机控制技术》理论联系实际，既注重计算机控制的基础理论和基本方法，也涵盖预测、模糊与神经网络等先进控制技术，并进行了“本研贯通”模块化设计。为便于读者对知识的理解、掌握和运用，特别设置了对重要知识点的视频讲解和程序设计,同时依托爱课程(中国大学MOOC)平台共享国家精品在线开放课程资源。

本书共分为5章。第1章概述了多智能体系统的研究背景与意义、基本问题及特殊问题；第2章简要介绍了代数图论背景知识；第3章讨论了多智能体系统有限时间控制问题，建立了一阶和高阶有限时间观测器，利用齐次性理论证明了两种观测器都能使系统状态在有限时间内收敛到期望轨迹。进一步，讨论了固定时间控制问题及多机械臂系统有限时间同步控制应用；第4章讨论了非线性切换系统的交集/并集弱不变原理，利用不变集原理解决了切换拓扑下的多智能体系统——致性控制问题；第5章讨论了具有时变时滞的任务空间网络化机械系统自适应

本书针对各企事业单位专职文员和其他专业技术岗位对基本办公技能的需求，选取文字文档编辑、电子表格管理、演示文稿制作以及PDF应用等方面的基础知识和技能，以案例的方式循序渐进地讲解。本书提供的思路和方法，涵盖了工作领域、工作任务和职业技能要求，帮助读者走出学习困境，突破难关，成为社会急需的高技能人才。本书以一体化教学为框架，通过不同的案例将WPS办公应用1+X职业技能所需的基础知识和操作技巧整合起来，使读者能够通过学习本书全方位掌握WPS办公应用技能。