机 械 工 业 出 版 社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。
全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型,对ROS系统进行简要描述,分析在ROS系统下基于激光特征点的SLAM技术和基于视觉的SLAM技术的特点。第2章详细分析一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SL

《人工智能鱼》是为计算机、海洋、水产等相关学科的本科生开设的全校选修课，课程旨在使学生通过人工智能鱼课程学习，了解鱼类学、鱼类行为学以及计算机学科间的关系，掌握鱼类行为学的人工智能算法实现，提升学生的动手编程能力，促进学校多学科交融与发展。本课程将人工智能、计算机图形学和鱼类行为学相结合，讲解如何设计绘制逼真的鱼类形态和外观模型，并结合鱼类行为学、海洋学和计算机科学等知识，设计具有行为规划能力和逼真运动功能的人工鱼，并对鱼类的认知功能和感知系统进行探索和研究，从而设计具有自主行为和丰富

机器人技术是一门典型的跨学科技术，融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。
本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章，具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其驱动控制技术、 永磁同步电机及其驱动控制技术、 步进电机及其驱动控制技术、机器人液压与气压传动控制、机器视觉。
本书可作为高等院校机器人工程、自动化、智能制造工程、人工智能

本书是一部系统论述机器人技术基础的教程。全书共分为7章： 第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数； 第2章介绍机器人运动学； 第3章介绍机器人动力学； 第4章主要介绍工业机器人系统的基本组成； 第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等； 第6章介绍机器人编程语言的相关知识； 第7章介绍工业机器人应用，如焊接机器人、码垛机器人等。

本书编写的目的是使学生了解机器人的分类与应用、机器人运动学与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编

目前机器人相关课程的开设在应用型本科层次还不成熟。究其根源，现用教材大多为高职高专教材，没有一套完备的适用于应用型本科教育的机器人教材。当前工业背景要求应用型人才应该具备基本的机器人基础理论、应用技术以及较强的创新能力。因此，编写一本完善的适用于应用型本科院校的《机器人基础》教材，以实现应用型人才的创新培养是非常必要的。本书系统地论述了机器人系统的基础及其应用案例。主要内容包括：机器人基础简介，机器人机构与驱动，机器人的传感与通讯，机器人运动控制，串/并联机器人，仿生机器人和微纳操作机器人等。本

本书以机器人行业的岗位需求和人才必备技能为主线，讲解了机器人技术及相关知识，通过优化知识体系结构，培养学生具备理论和实践相结合解决问题的能力，提高学生的创新能力。全书共7章，内容涵盖了机器人的发展现状和趋势、工业机器人的技术应用、服务机器人的技术应用、机器人的机械结构与电动机、机器人硬件电路和机器人设计制作实践等专业知识。

本书共分八章，主要内容包括：认识机器人；机器人的驱动系统；配置机器人的I/O信号；传感器在机器人中的应用；建立机器人编程环境；机器人现场编程；PLC与机器人的连接和对话；离线仿真软件的应用。

本书介绍了数字化转型贯标的工作背景和试点工作安排，制造业数字化转型的时代背景、基本概念、主要模式，详细解读了《数字化转型 成熟度模型》标准，并对数字化转型成熟度贯标的推进机制、贯标实施流程、评估内容和贯标评估方法进行了重点介绍，力求使读者系统地了解我国数字化转型发展的现状，掌握数字化转型的推进方法和演进规律，明确数字化转型的发展方向和未来趋势。

本书以项目为引导，每个项目包含项目导读、知识框架、项目小结、课程思政和自测题。每个项目分成多个任务，每个任务配有【任务导入】、【学习目标】、【任务实施】等内容。对难度较大的理论性内容和操作性内容，提供教学视频(请扫描本书封底二维码获取教学视频)；对课后习题，提供参考答案。此外，还为使用本书的教师提供课程标准和授课计划等资料(请登录华信教育资源网下载)，书后附有模拟题。全书包括15个项目，共51个任务，主要内容包括信息安全、项目管理、机器人流程自动化、程序设计基础、大数据、人工智能、云计

本书遵循网络自动化运维工程师职业素养和专业技能的要求进行内容组织，采用“项目化教学”和“任务驱动”方式展开。本书分四篇，共计12个项目。内容覆盖网络自动化Python编程基础、用于网络自动化的Python模块、用于配置与管理网络的协议以及网络自动化运维的常用工具。基础篇共一个项目，项目1为Python编程基础；部署实施篇共四个项目，项目2为使用telnetlib下发网络配置；项目3为使用paramiko实现网络自动化巡检；项目4为使用 netmiko发现网络拓扑；项目5为使用 PySNMP获取网