本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹Kalman滤波，同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出系统在线性和非线性两种情况下的滤

本书为机械工程、电气工程、能源与动力工程、工业工程、核工程与核技术、新能源技术等有关专业感兴趣的师生、从事控制工作的工程技术人员提供参考。本书涉及的内容比较广泛，既包括现代控制理论的基础知识，也包括LQR控制原理与应用。书中以状态空间变量的概念为基础，利用现代数学方法来分析、解决复杂系统的控制问题，适用于多输入、多输出线性系统。本书不但使用线性代数和矩阵理论等数学工具论证现代控制中的基础理论，也增加了倒立摆和 “防摇”控制系统的实例，并给出了较为完整的解决过程，使学生既能掌握现代控制理论的基本原

本书内容主要包括：基本原理（波函数与概率波、力学量与算符、薛定谔方程、态叠加原理、全同性原理），定态问题（一维与三维束缚态、一维散射态、电磁场中带电粒子的运动），算符（狄拉克符号、算符对易、厄米算符、力学量完全集），表象变换与矩阵力学（表象及变换、算符的矩阵表示、矩阵力学），微扰论和变分法（定态与含时微扰论、变分法），量子跃迁（光的吸收与辐射、自发辐射、能级宽度、激光原理），自旋（自旋表象、自旋轨道耦合态、光谱精细结构、双电子自旋态），量子纠缠（纠缠态、纠缠判据与纠缠度、量子隐形传态、测量与退相

本书是为《线性代数（第五版）》教材而编写的配套学生学习辅导用书及同步训练。内容包含行列式、矩阵、线性方程组、矩阵的特征值、二次型等。与母教材的章节保持一致。

本书依据教育部制定的“工科类本科数学基础课程教学基本要求”编写而成，并借鉴和吸取了国内外同类优秀教材的优点，符合新工科院校学生的特点和需求，是一本适合培养新工科应用创新型人才的教材. 全书共四章，主要内容包括矩阵及其运算、行列式及其应用、矩阵的秩与向量组的线性相关性、相似矩阵与二次型，每章均配备用Matlab软件解相应的线性代数问题，每节均配备适量的习题. 本书可作为高等院校理工科非数学专业的公共基础课“线性代数”的教材，也可作为工程技术和科研人员的参考用书，同时可供参加硕士研究生入学考试的读者

《线性代数教程》根据制定的高等院校线性代数课程教学基本要求，并从应用型本科院校的教学实际出发，结合多年的课程建设和教学经验编写而成。
全书共分五章，内容包括行列式、矩阵、线性方程组、向量与向量空间、特征值问题与二次型，各章均配有一定数量的习题，题型丰富，书末附有习题参考答案，并在附录A给出线性代数中的MATLAB命令及其计算示例。
本书逻辑清晰，详略得当，通俗易懂，注重对基本概念和基本方法的介绍，并利用实例降低理论证明的难度，能更好地满足学以致用的教学需求。本书可作为普

本书是根据新工科专业对线性代数课程教学的基本要求编写而成，本书由n元线性方程组引入矩阵的概念及计算，由高斯消元法求解线性方程组引入矩阵的初等变换与初等矩阵、矩阵的等价与标准形；强化线性代数知识的应用，精选通读易懂的应用案例；加入数学软件MATLAB的初步应用；每章以拓展阅读形式扼要介绍线性代数相关概念的来龙去脉、相关知识的发展历程，展现数学家的科学精神，挖掘相关的课程思政元素，从而增加学生的阅读乐趣，激发学生的学习热情，提高学生的数学素养。全书结构清晰、行文简洁、论证严谨。全书的知识安排有

　《线性代数导学篇/应用型本科高校建设示范教材》是与史昱、陈凤欣主编的《线性代数》（中国水利水电出版社出版）配套使用的学习辅导与解题指南，主要面向使用该教材的教师和学生，也可供报考研究生的学生作为复习材料。
　　《线性代数导学篇/应用型本科高校建设示范教材》共六章，基本与教材章节同步，内容包括行列式、矩阵、线性方程组、相似矩阵、二次型、线性空间与线性变换。除第六章外，其余各章均包括基本要求、内容提要、典型方法与范例、习题选解、单元测试、单元测试解答、考研经典题剖析7个部分。

本书适用于基础物理概念性课程。全书共分21章，内容包括力学、热力学、电学和磁学、光学、核物理学、近代物理学等，具体涉及运动的描述，落体运动和抛体运动，牛顿运动定律，圆周运动、行星和引力，能量和振动，动量和冲量，转动，流体的行为，温度和热量，热机和热力学第二定律，静电现象，电路，磁体和电磁学，波的形成，光波和颜色，光和成像，原子的结构，原子核和核能，相对论，现代物理简介等。本书的特点是在介绍物理学概念的同时，引入可用这些概念来解释的日常现象，强调物理学的实用性及其与日常生活的关联性，而不要求读者具

本书是赵树嫄主编的教材微积分（第五版）的配套用书，旨在帮助学生自学以及方便教师教学，本书的章节安排与教材相同，内容主要包括各节的学习要点、学习疑难点、典型例题解析及教材习题的解答。新版内容增加了数字版资源，由重点高校名师对部分习题进行视频讲解，方便学生更好地理解掌握所学内容。