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能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编
程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程
相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每
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面有全面的认识。为便于读者学习，赠送教学PP

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本书使用C语言描述。本书内容涵盖三个方面：①线性结构（线性表，栈和队列，串、数组和广义表）的概念、抽象数据类型的定义、算法描述及其应用；②非线性结构（树与图）的概念、抽象数据类型的定义、算法描述及其应用；③查找与排序的概念、算法描述及其应用。学习数据结构课程的意义在于：让学生了解客观世界问题在计算机外部的表示方法（逻辑结构），及其在计算机内部对应的存储方式（存储结构），以及如何对它们进行运算的计算机解题全过程。

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本书第2版于2021年首届全国教材建设奖评选中荣获全国优秀教材二等奖。第3版在其基础上对内容进行增删和优化重组，形成4部分共16章的立体知识结构，主要包括：第0章基础知识；第一部分表结构（第1—4章），介绍线性表、栈和队、散列表、矩阵和字符串等内容；第二部分树结构（第5—8章），介绍普通树和二叉树、检索树和最优检索树、平衡树模式、哈夫曼树和判定树等内容；第三部分图结构（第9—11章），介绍图的基本概念和遍历、最小生成树和最短路径、有向无回路图等内容；第四部分排序和算法设计初步（第12章