本书主要包括三部分：基础知识、线性系统分析与系统综合设计，全书共7章。基础知识部分介绍了线性系统理论中常用的线性代数基础及线性系统基本概念；系统分析部分系统地介绍了线性系统可控性、可观测性与稳定性及其不同的判别方法；系统综合设计部分介绍了控制设计的一般方法，具体包括状态反馈极点配置问题、镇定性问题、无静差跟踪问题、输出调节问题、解耦问题、线性二次最优控制问题（包括状态调节、输出调节和输出跟踪）、输出反馈、观测器设计、基于观测器的状态反馈等。本书以工程为背景，以夯实基础为前提，注重算法的可实

"现代控制理论是自动化类专业的一门重要专业基础课程。本书系统阐述了现代控制理论中线性系统理论的基本理论与方法，并结合教学案例嵌入了相关理论与方法的应用示例。全书共六章，主要内容包括现代控制理论的基本概念，状态空间模型的概念与方法，基于状态空间的控制系统分析方法和基于状态空间的控制系统设计方法。       本书在论述、编排上力求符合应用型本科院校学生的学情特点和认知规律，在内容选取和组织上做了一定探索与创新。本书可作为应用型高校自动化类专业及相近专业本科生学习“现代控制理论”或电子信息

本书是关于博弈论的一本基础教材，主要介绍了博弈论的概貌与脉络、棋类游戏的博弈分析、基本的数学工具、二人博弈的纯粹策略解和混合策略解、多人博弈的纯粹纳什均衡和混合纳什均衡、合作博弈的模型与解概念、解概念之核心、解概念之沙普利值及博弈论进阶学习。本书概念清晰、逻辑严密、写作规范，用最少的数学语言阐述博弈论的核心内容，可作为高等学校数学、管理、控制、智能等专业的本科生相关课程的教材或参考用书。

本书是与《博弈论基础》配套的学习指导书，梳理了棋类游戏的博弈分析、基本的数学工具、二人博弈的纯粹策略解和混合策略解、多人博弈的纯粹纳什均衡和混合纳什均衡、合作博弈的模型与解概念、解概念之核心、解概念之沙普利值等知识要点，提供了针对性习题及其详细解答，以及有趣的非合作博弈及合作博弈的案例。本书规范严谨，可作为高等学校数学、管理、控制、智能等专业的本科生相关课程的教材或参考用书。

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，上海普通高校优秀教材，上海高校市级精品课程配套教材。 本书共12章，主要内容包括：绪论，线性规划，整数规划，目标规划，动态规划，图论与网络优化，网络计划技术，决策论，对策论，排队论，库存论，启发式算法，运筹学经典问题。本书在内容和形式上，力求精练，着重方法，重视建模和软件使用，配有丰富的习题、案例与二维码资源，适合作为高等学校运筹学相关课程教材，也可作为其他相关专业的参考用书。

本书按照党的二十大报告的要求，加入了相关的思政教学元素。内容包括随机事件与概率、随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、随机变量的数字特征、大数定律与中心极限定理等内容。注重基本概念，突出概率的直观、严谨性，同时坚持应用导向、提升学生的创新能力。本书突出直观的概率理论知识，注重基本概念的表述，坚持应用导向，培养学生的学习兴趣，提升其创新能力。适合数学、统计、计算机、信管、数据科学与大数据技术等对数学要求较高的专业的学生作为教材或参考书。

本书共分为两个部分。第一部分为概率论基础，包括第1、2、3、4、5章，其中第14章主要介绍了概率空间、可测函数、随机变量及其分布、随机向量变换、条件数学期望、一维和高维随机变量的特征函数等本科阶段尚未或较少涉及的内容；第5章介绍了在概率论与随机过程中常用的随机变量序列的收敛概论和性质。第二部分为随机过程基础，包括第6、7、8、9、10章，其中第6章介绍了随机过程的基本概念、基本类型以及布朗运动和维纳过程的相关知识；第7章主要介绍了泊松过程及其生成算法；第8章除了介绍弱平稳过程的基本概念

本书是主教材《现代数值计算(第 3 版)》的配套习题指导，是同济大学数学科学学院老师集体智慧的结晶，覆盖主教材各章节内容，深入剖析原理方法。本书内容包括主教材中习题以及数值实验的解答，与主教材的各章对应。本书习题题型广泛、内容丰富，并且给出了详细的习题求解过程，可帮助读者启发思维、增强实践能力；对于数值实验，本书还给出了完整的MATLAB 程序；本书最后提供了 3 套模拟考卷，并给出了模拟考卷答案，供读者参考。

本书适合作为工科本科生和研究生数值计算课程的配套用书，也

本书是一本介绍有限元方法的经典入门教程，并在其前几版的基础上进行了全面的修订与更新。本书主要介绍有限元方法的基本理论知识、一般原理、各类实体模型的问题求解和实际工业应用。全书以章节目标为导向，力求由浅入深、通俗易懂，旨在为初次接触有限元的大学生、研究生和工程技术人员提供学习有限元方法的入门教程，使其无须满足通常所要求的前提条件(如具备结构分析和高级微积分知识)就能学习有限元方法。 本书内容丰富新颖，涵盖了简单的弹簧和杆，梁的弯曲，平面应力/应变，轴对称应力，等参公式，三维应力，板的弯曲，传

随着科学技术的发展，作为科学计算的基础———计算方法越来越显示出它的重要性，高校理工类各专业几乎都会开设”计算方法“这门课程。本书是东大社《计算方法与实习》（第6版）一书的配套用书，按内容分为误差分析、方程求根、线性方程组数值解法、矩阵的特征值及特征向量的计算、插值法、曲线拟合、数值积分与数值微分、常微分方程数值解法和偏微分方程数值解法等9章，每一章又包括重难点简介、典型例题解析和配套教材习题全解等内容，可有效地帮助学生掌握该门课程地相关知识。