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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP 自动化技术、计算机技术】 分类索引
  • 柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用(2019机器人基金)
    • 柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用(2019机器人基金)
    • 董为/2023-3-1/哈尔滨工业大学出版社
    • 本书主要介绍柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用,涵盖小行程精密柔顺机构和大行程、高精度的跨尺度柔顺机构的设计、建模和控制等问题。本书内容主要包括基于柔性铰链的多自由度微动空间指向机构系统设计、基于大行程柔性铰链的宏微并联机器人系统设计、大行程柔性铰链建模及其在平面柔顺并联机器人中的应用和基于柔顺放大机构的高精度、大行程压电驱动器设计与控制研究。本书基于作者多年来取得的科研成果撰写而成,可以使读者比较全面地了解柔顺机构设计的前沿知识及其在机器人学和精密工程中的应用进展。

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      定价:¥136  ISBN:9787560393056
  • 数据结构——从概念到C实现(第2版)
    • 数据结构——从概念到C实现(第2版)
    • 王红梅/2023-3-1/清华大学出版社
    • 本书按照《全国硕士研究生招生考试计算机科学与技术学科联考计算机学科专业基础考试大纲》(以下简称《考试大纲》)重新组织目录,涵盖《考试大纲》的全部考查内容。本书介绍了数据结构、算法以及抽象数据类型的概念;线性表、栈和队列、多维数组、树和二叉树、图等基本数据结构及实现方法;常用查找技术和排序技术。本书兼顾概念层和实现层,既强调了数据结构的基本概念和原理方法,又注重了数据结构的程序实现和实际运用,在提炼基础知识的同时,进行了适当的扩展和提高。 本书内容丰富,层次清晰,深入浅出,结合实例,可作为高等学校

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      定价:¥58  ISBN:9787302615682
  • 网页设计与制作——Dreamweaver CC标准教程(微课版 第4版)
    • 网页设计与制作——Dreamweaver CC标准教程(微课版 第4版)
    • 修毅 洪颖 邵熹雯/2023-3-1/人民邮电出版社
    • 本书全面系统地讲解了网页设计与制作的相关知识,全书共有14章,包括网页设计基础,Dreamweaver CC基础,页面与文本,图像、多媒体和表格,超链接,CSS样式,CSS+Div布局,行为,模板和库,表单和jQuery UI,HTML5和弹性布局,jQuery Mobile,动态网页技术以及综合实训等内容。 本书以知识体系的构建为线索,以课堂案例为载体,在传授页面交互设计内容的同时兼顾对HTML和CSS代码的学习,不仅能让读者快速掌握网页创意、设计和制作的方法与技巧,还能够使读者理解交互设计

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      定价:¥59.8  ISBN:9787115607638
  • Python数据分析
    • Python数据分析
    • 任靖福/2023-3-1/电子工业出版社
    • 本书基于Python 3.10.0,以项目教学的方式,循序渐进地讲解Python 数据分析的基本原理和具体应用的方法与技巧。全书分为6个项目,具体内容为Python数据分析基础、Python数据分析开发环境、数组计算库NumPy、数据分析库Pandas、数据可视化库Matplotlib、数据分析库SciPy。本书实例丰富、内容翔实、操作方法简单易学,不仅适合作为职业院校计算机与软件工程相关专业的教材,还可供从事数据分析相关工作的专业人士参考。

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      定价:¥49  ISBN:9787121451775
  • 柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制
    • 柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制
    • 袁晗/2023-3-1/哈尔滨工业大学出版社
    • 柔索驱动并联机器人是一类新型的特种机器人,此类机器人将传统并联机器人的基本理论和柔索驱动与传动的特色相结合,实现了大工作空间与强负载能力的统一,在天文观测、航空航天、国防军事、工业自动化等领域有极大的应用价值。《柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制》结合作者长期从事柔索驱动并联机器人的研究经历,系统地论述了柔索驱动并联机器人的研究现状、基础理论、基本方法及相关应用,主要包括柔索驱动并联机器人的概念与发展、定义与分类,以及结构设计、运动学、运动学标定、静力学、动力学及控制等。

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      定价:¥48  ISBN:9787560392059
  • 软件项目管理与案例——微课视频版
    • 软件项目管理与案例——微课视频版
    • 方木云 主编 李伟 刘辉 邰伟鹏 李洁 副主编/2023-3-1/清华大学出版社
    • 软件项目分为定制项目、互联网项目和通用项目三种类型。本书针对定制项目介绍了项目确立、任务分解、成本估算、进度估算、人员选择、版本管理、质量保证、风险管控和执行监控等内容; 针对互联网项目介绍了互联网企业的融资、价值评估、并购、运行效率和市场支配地位等内容; 针对通用项目的管理,读者可参考定制项目和互联网项目的管理过程。作为项目管理的提升,本书介绍了软件企业的知识管理; 针对实践和管理两部分的案例,本书分别介绍了Project软件的使用、SVN代码配置管理和国内优秀软件企业的成功管理理念。

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      定价:¥59.8  ISBN:9787302581185
  • Java开发综合实战
    • Java开发综合实战
    • 苏绍培/2023-3-1/电子工业出版社
    • 本书基于Java 17以项目教学的方式,围绕一个进销存管理系统综合实战案例循序渐进地讲解Java程序设计的基本原理和具体应用的方法与技巧。全书分为10个项目,具体内容为:Java开发环境和工具、面向对象编程基础、面向对象核心技术、异常处理、图形用户界面设计、GUI事件处理、I/O操作、网络编程基础、多线程技术、访问数据库等内容。本书附有电子资料,内容为书中所有实例的源文件及相关资源以及实例操作过程录屏动画,供读者学习中使用。

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      定价:¥48  ISBN:9787121447303
  • 机器人工程力学
    • 机器人工程力学
    • 楼力律,王晓军/2023-3-1/科学出版社
    • 本书按照高等学校工科本科“工程力学”课程的基本要求编写,全书共17章,包括点的运动学、刚性的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、力和力偶、力系的简化、约束与受力分析、刚体与刚体系的平衡、质点动力学、动力学普遍定理、材料力学的基本概念、轴向拉伸与压缩、圆轴扭转与连接件的强度、直梁的弯曲、应力状态与强度理论、组合变形、压杆稳定等内容,各章均有思考题和习题可供课堂内外研讨练习之用。本书在讲述概念和方法的同时,说明了工程力学在机器人机构、结构设计上的工程实例和应用场景。《BR》  本书各章例题配有对

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      定价:¥69  ISBN:9787030740731
  • 计算机网络基础与实践
    • 计算机网络基础与实践
    • 李春平 等/2023-3-1/电子工业出版社
    • 本书从培养工程型、技术型等应用型人才的角度出发,采用理论与实践相结合的方式,系统介绍计算机网络的基础知识,以及应用计算机网络知识解决实际问题的技术方法。全书共9章,包括计算机网络概述、TCP/IP协议、局域网、无线与移动网络、广域网、路由技术、Internet、IPv6技术、网络安全基础。本书力求达到宽基础、厚理论、重实践的编写思想。其中,与网络发展相关的多个知识点融合起来;理论讲述简明扼要、层层递进;实践内容方案明确、步骤清晰,可操作性强,力求为读者提供简明易学、容易上手操作的综合实践案例和项

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      定价:¥69.8  ISBN:9787121451287
  • 室内移动机器人环境感知技术(2019机器人基金)
    • 室内移动机器人环境感知技术(2019机器人基金)
    • 赵立军/2023-3-1/哈尔滨工业大学出版社
    • 本书以室内移动机器人环境感知技术为主要内容,全面和系统地阐述了相关的概念和方法,包括室内移动机器人技术概论、室内移动机器人传感器、室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征、室内场景行人检测、基于深度学习的机器人视觉重定位技术和三维目标检测以及基于RGB-DT的三维环境构建方法。本书的章节覆盖面较广泛,综合了近几年作者及研究生的相关研究内容,将理论与仿真、实验结合,力求主题鲜明、层次清楚、详略得当。本书注重从移动机器人应用场景阐述概念,并提供较为详细的公式推导,结合大量图表及实验数据等

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      定价:¥87  ISBN:9787560393049