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本书以Python为主要编程语言，致力于帮助读者深入了解机器学习的核心概念与理论，并通过实际项目实践加深对概念的理解。首先，本书从机器学习的基础概念开始，介绍了常见的典型线性模型、前馈神经网络、卷积神经网络、循环神经网络和图神经网络等算法。通过清晰的实例和案例，读者可以逐步掌握回归、分类、聚类等机器学习任务的关键原理和技术。随后，本书着重介绍项目实践，通过机器学习模型的应用案例，引导读者将理论知识转化为实际项目，包括数据清理、特征工程、模型选择和调优等内容。此外，本书关注新的机器学习趋

本书由编者根据20余年的教学经验编写而成，历经多次修正及改版，是适合C语言初学者的一部经典之作。本书内容循序渐进，浅显易懂，既有广度又不失深度，内容与案例以及讲解方式专为编程初学者而设计。该书从分析C语言程序的基本结构入手，介绍常量、变量、表达式和常用的输入/输出函数、流程控制、数组和字符串处理、函数、指针、编译预处理命令、结构体和共用体、文件、C语言高级程序设计和实验指导等知识点。书中以C89/C90标准为主线，兼顾C99和C11标准，示例程序都可在C语言集成开发环境下编译和运行，每

"本书是一本关于ROS2的入门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本，通过全面迭代升级，ROS2在ROS1的基础上进一步完善，为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合，本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容，主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2通信机制补充、ROS2工具如launch、rosbag2、TF（坐标变换）、rviz2可视化、urdf建模等。
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机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前,机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动力。
机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系统的控制下正确驱动才能得以实现。本书围绕机器人常见驱动模式及控制方法展开介绍,主要讲述机器人电气、液压各驱动器的工作原理、工作特性和系统控制技术。全书共分为7章,分别是:绪论、机器人步进电动

本书由从教多年的院校教师及经验丰富的企业工程师共同编写，内容包括移动机器人概述、移动机器人机械系统设计与零件认知、移动机器人零件建模与组装、移动机器人控制基础实践、移动机器人自动控制综合实践、移动机器人高阶认知与实践等。
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本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章，第1章为Ubuntu操作系统，介绍了Ubuntu20。04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理；第2章为ROS概述与环境设置，介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境；第3章为ROS系统架构，介绍了ROS系统的构成与目录结构；第4章为ROS通信机制，介绍了ROS话题、消息服务、参数，并在ROS自带的仿真海龟示例基础上，通过大量例子讲述ROS通信命令的用法和Python程序实现；第5章为ROS运行管

本书包含9章内容，第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用，以及机器人机构创新设计的研究内容。第2章和第3章介绍机器人学研究涉及的数学基础，并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4章至第8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节，包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目标多参数优化设计方法。第9章以两个典型的应用场景例，阐述利用前述章节的理论方法开展并联机器人机构创新设计的流程。本书既重视与机械原理设计等基础课程的衔接，也注意与

在中国教育部的支持下，北京大学与国内外多所顶尖中学联合启动的“亚洲青少年交流计划”自2021年开始，接收来自国际顶尖高中学生共同参与线上课堂，相互学习、共同探讨。此项计划不仅凝聚了教育、科技界的智慧和资源，而且着眼于拔尖创新人才的培养，是一次大学与中学深度融合、共同育人的创新尝试，致力于在真实的科研课题学习与实践中，为中学生打造一个全方位、跨学科的学习体验。北京大学的顶尖教授团队亲自设计并讲授的课程，不仅旨在巩固中学生的学科知识，更重要的是引导中学生培养跨学科思维和科学家精神，激发对科

本书从插画的基础知识出发，以 Illustrator 为创作媒介，深人浅出、图文并茂地介绍了人物插画、动物插画、场景插画、物品插画的设计创作方法及过程。每章都设有“教学目标”“教学重点和难点”“实训课题”等模块。第1章详细讲解了插画的概念、起源及发展、分类、创作流程、软件的使用等基础知识；第2章到第5章根据插画的类别，以理论加实践的方式分别讲解了人物插画、动物插画、场景插画、物品插画的创作要素、创作实践和习作欣赏点评。本书的操作性极强，初学插画者可以通过案例进行学习，中级插画者可以从创作手法和工