本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章，第1章为Ubuntu操作系统，介绍了Ubuntu20。04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理；第2章为ROS概述与环境设置，介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境；第3章为ROS系统架构，介绍了ROS系统的构成与目录结构；第4章为ROS通信机制，介绍了ROS话题、消息服务、参数，并在ROS自带的仿真海龟示例基础上，通过大量例子讲述ROS通信命令的用法和Python程序实现；第5章为ROS运行管

软件设计是软件开发的核心活动，软件设计理论的发展推动着软件工程的发展。本书梳理了基础的软件设计理论，可帮助读者更好地理解各种软件设计技术。全书共分为5章，第1章介绍软件设计基础原则；第2章介绍程序设计，帮助读者深刻认识程序设计工作背后的机理，而不是仅仅停留在掌握一门或几门程序设计语言上；第3章介绍复杂软件设计，重点包括模块化设计、信息隐藏与设计原则；第4章介绍软件设计方法学，指导读者用系统化、规范化的方式开展软件设计活动，解决软件设计问题；第5章介绍大规模软件系统设计，关注可靠性、效率、可移植性

本书包含9章内容，第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用，以及机器人机构创新设计的研究内容。第2章和第3章介绍机器人学研究涉及的数学基础，并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4章至第8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节，包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目标多参数优化设计方法。第9章以两个典型的应用场景例，阐述利用前述章节的理论方法开展并联机器人机构创新设计的流程。本书既重视与机械原理设计等基础课程的衔接，也注意与

在中国教育部的支持下，北京大学与国内外多所顶尖中学联合启动的“亚洲青少年交流计划”自2021年开始，接收来自国际顶尖高中学生共同参与线上课堂，相互学习、共同探讨。此项计划不仅凝聚了教育、科技界的智慧和资源，而且着眼于拔尖创新人才的培养，是一次大学与中学深度融合、共同育人的创新尝试，致力于在真实的科研课题学习与实践中，为中学生打造一个全方位、跨学科的学习体验。北京大学的顶尖教授团队亲自设计并讲授的课程，不仅旨在巩固中学生的学科知识，更重要的是引导中学生培养跨学科思维和科学家精神，激发对科

本书从教学和应用的角度出发，以培养学生的设计和编程仿真能力为主线，使学生比较全面地掌握MATLAB的设计系统的方法，为今后从事相关领域打下良好的基础。本书系统地介绍了MATLAB技术概述、MATLAB程序设计基础、MATLAB的数值计算、MATLAB的图像绘制、Simulink仿真、控制系统数学模型及其MATLAB描述、MATLAB在控制系统中的时域分析、 MATLAB在控制系统中的根轨迹分析、MATLAB在控制系统中的频域分析和 MATLAB在PID控制器中的应用。本书取材广泛，内容简洁明快、

随着自动化技术的发展，特别是在工业控制领域中，触摸屏组态技术的应用越来越广泛。触摸屏因其组态形式方便、适用范围广、硬件回路简单、组态画面直观、监控方便等优点而逐渐取代了以接线形式为主的传统电气控制方式，从而在业界得到了快速的发展。 本书从工程应用的角度出发，通过动力滑台监控、搅拌机监控、运料监控等典型工业过程的组态控制引导读者学习和掌握组态王Kingview以及昆仑通态MCGS组态软件的应用。 本书充分考虑到组态软件与触摸屏在不同时间段不同品牌不同版本配套发展的不兼容，因此以普通计算机屏幕代替触

本书是与朱鸣华、罗晓芳、董明等编著的《C语言程序设计教程》配套使用的习题解答与上机指导，根据教学要求设置了三部分内容，包括C语言编程环境简介、知识提要及习题解析、上机指导及实验。本书首先介绍计算机程序实验的一般方法以及在VisualC++2010下编写和调试C语言程序的具体步骤；然后对主教材各章后面的习题以及C语言程序设计课程学习中的疑难问题和常见问题进行了详细的解析，同时，还汇总了各章的知识重点；最后精心设置了9个上机实验，每个实验项目都给出了实验目的和要求，并给出了编程示例和练习题

本书共分11章，第1章介绍了程序设计基本知识、C语言基本概念、特点和结构等；第2章介绍了C语言中数据类型、常用的运算符、算术表达式和数据类型间的运算等；第3章介绍了C语言中常用的输入、输出函数以及顺序结构的程序设计方法；第4章介绍了关系运算符、逻辑运算符、条件运算符、if语句的三种形式及switch语句；第5章介绍了C语言中while、do…while和for三种循环语句、控制语句break、continue和循环的嵌套；第6章介绍了自定义函数的定义、自定义函数的调用、 函数的递归调用、变量的存

想学好编程，就必须多实践，而做项目是最直接有效的实践方式。本书通过真实的企业项目开发流程，帮助读者从零开始构建完整的前后端全栈项目，涵盖需求分析、技术选型、方案设计、项目搭建、编码实现、项目优化到部署上线的全过程。作者鱼皮凭借丰富的项目经验，在教程中融入大量开发技巧，使读者在实践中不仅掌握技术，更提升解决问题的能力。无论您是项目初学者还是希望提升技术水平，本书都将为您提供切实的指导和宝贵的经验，助您在项目开发中游刃有余，成为独立开发的能手。

本书采用活页式的理念组织任务模块，全面覆盖了C语言程序设计相关技术。全书内容分为6个项目，项目1介绍如何创建C语言程序，讲述编程工具的安装和Hello World程序的创建；项目2介绍如何存储不同类型的数据，包括各种数据类型、变量、常量、运算符、输入和输出等；项目3介绍顺序、选择和循环结构，包括if、switch、for、while、do-while、break、continue等语句的语法和应用场景；项目4讲述如何处理批量数据，包括一维数组、二维数组、字符串等的运用；项目5介绍函数的使用，包括