随着网络规模的不断扩大，节点故障是不可避免的。容错能力是衡量网络可靠性的一个重要因素。而移动社会网络作为一个融合社会网络与移动通信网络的交叉网络，近年来得到了许多研究人员的关注。本书以网络容错性理论及其应用为先导，明确了网络容错性各个方面的指标评估与应用背景，着重研究网络容错性，并将研究成果运用于移动社会网络的路由安全问题。本书注重理论联系实际，配有比较丰富的应用案例和实验分析。本书可用作网络空间安全、计算机科学与技术、应用数学等专业的高年级本科生和研究生教材，也可供相关领域的研究人员参考。

本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈的机器人精度补偿技术。

本书是与《WPS 办公应用职业技能等级标准》（高级）配套的教材，全面介绍了 WPS 软件的高级应用。本书共 4 章，分别为文字文档的高级处理、创意演示文稿的制作、WPS 表格的高级应用和 WPS 协作办公。本书配有相关的微课视频、电子课件、案例素材等丰富的数字化教学资源。本书结构清晰、语言简洁、图解丰富、案例详实，既可作为应用型本科院校、高等职业院校、中等职业院校计算机类相关专业的配套教材，又可作为 WPS 办公应用 1+X 职业等级证书的培训教材，还可作为从事办公应用工作的企业人员的自学用书。

本书主要参考《全国计算机等级考试二级WPS Office考试大纲（2022版）》的要求并结合办公实际需求进行编写。全书共13章，详细讲解计算机基础知识，WPS Office文字、表格、演示3个办公软件模块以及Python在WPS中的应用，内容安排由浅入深，从基础到高级，循序渐进引导读者逐步深入学习。本书既适合零基础的初学者，对有经验的读者也有较高的参考价值。本书可作为高等学校非计算机专业课程的教材，也可作为大中专院校和各类计算机培训班的教学用书，还可作为广大计算机爱好者的自学参考书。<

本书主要介绍工业机器人的基础理论以及编程应用，包括工业机器人的发展与分类认知、工业机器人机械结构认知、工业机器人感知系统认知、工业机器人控制系统认知、让机器人动起来、工业机器人基础设置、工业机器人轨迹编程和工业机器人搬运等8个项目。

本书主要内容包括工业机器人认知、工业机器人的机械系统、工业机器人控制系统与传感器、工业机器人的手动操作、工业机器人的示教编程、工业机器人的离线编程、工业机器人和外围设备的通信及工业机器人的应用，共8个项目。

本书是基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台(BN-R116-KR4)编写的，分为中级篇和高级篇：中级篇包括工业机器人应用编程创新平台认知、工业机器人产品出入库、工业机器人视觉分拣与定位、工业机器人谐波减速器装配和工业机器人离线仿真应用编程五个项目；高级篇包括工业机器人创新平台虚拟调试、工业机器人双机协作应用编程和工业机器人实训平台二次开发三个项目。

本书主要包括绪论、工业机器人机构、机器人运动学和动力学、工业机器人环境感觉技术、工业机器人控制及编程、工业机器人系统集成与应用，主要面向教学研究型、技术应用型本科院校，培养学生机器人设计及应用方面基础知识，主要介绍机器人的结构设计及系统集成等基本理论。为了适应当前新工科教学要求，教材可以适当配套部分运动视频、动画等数字资源，开拓学生视野，帮助学生掌握教材内容，便于开展线上教学。本书可作为普通本科学校机器人工程、智能制造工程、机械类专业工业机器人技术基础课程的教材。

工业机器人，即面向工业领域的机器人，是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。它具有一定的自动性、可对3个或3个以上轴进行重复编程，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人是多用途的固定或移动式操作机，可以是由(多)工业机器人、(多)末端执行器和为使机器人完成其任务所需的任何机械、设备、装置、外部辅助轴或传感器构成的系统。本书内容包括：机器人概述、工业机器人技术基础、专业生产工具、岗位安全操作、职业管理法律常识、机械装配准备、机械系统总装、识别系统

本书围绕工业机器人的原理及工业应用，系统地介绍了工业机器人的基本原理、重要组成部分、应用关键技术等。为提升读者的机器人操作应用水平，全书还介绍了FANUC等典型机器人的编程操作基础、离线编程与仿真等内容。