本书是根据工业机器人应用岗位的基础技能要求与工业机器人相关职业技能等级认定所需知识来编写的。全书以ABB工业机器人为研究对象，通过企业中常用的应用案例和工业机器人技术岗位技能要求，介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人操作及简单编程。全书共有20个学习任务，每个任务都是根据企业需求设计的，并配有实操演示视频。本书还配有学习资源包和教学资源包。学习资源包中配备有ABB离线仿真软件RobotStudio6.08和任务工作站源文件以及实操视频。教学资源包中包含PPT课件、课程标准、教案、试卷

本书基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍ABB IRB 120工业机器人和示教器的基本知识，以及手动操纵机器人和零点校准的方法、工具及工件坐标系定义、I／O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例，深入解剖各个实训项目，灵活分配指令及任务，让读者学得充实，学得轻松，易于接受。本书还简单介绍了离线仿真知识，讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试，通过

本书由中科院计算所、软件所的专家学者倾心写就，以“图像风格迁移”应用为例，全面介绍智能计算系统的软硬件技术栈。第2版以大模型为牵引进行更新，第1章回顾人工智能、智能计算系统的发展历程，第2、3章在介绍深度学习算法知识的基础上增加了大模型算法的相关知识，第4章介绍深度学习编程框架PyTorch的发展历程、基本概念、编程模型和使用方法，第5章介绍编程框架的工作原理，第6章回顾深度学习所用的处理器结构从通用逐步走向专用的过程，第7章介绍深度学习处理器的体系结构应当如何应对大模型处理中的计算、

本书以团体标准《青少年编程能力等级第5 部分：人工智能编程》（T/CERACU/AFCEC 100.5
2022）（以下简称：人工智能编程能力等级标准）为依据，旨在引导青少年走进人工智能编程的世界，开
启人工智能编程学习之门。本书共设4 个单元，内容覆盖人工智能编程能力等级标准二级，共10 个知识点。
第1 单元为人工智能的基础知识（共3 节），主要介绍人类智能与人工智能的区别。第2 单元为人工智能
编程（共2 节），主要介绍人工智能图形化编程中的人

本书以鲲鹏智能计算为主线，共12章，分别为绪论、计算机与服务器、鲲鹏通用计算平台、鲲鹏openEuler操作系统、鲲鹏openGauss数据库、鲲鹏openLooKeng数据虚拟化引擎、鲲鹏云计算技术、鲲鹏应用迁移与开发、鲲鹏通用计算平台基础管理、openEuler操作系统及虚拟化应用实践、基于鲲鹏通用计算平台的Web实践，以及基于鲲鹏智能计算平台的深度学习案例实践。

本书内容简洁、技术实用，旨在帮助读者了解并熟悉鲲鹏智能计算的相关技术及应用。本书适合IT相关行业的专

本书共分为8个项目，主要内容包括认识Windows 10系统、设置系统工作环境、文件资源管理、中文输入与管理、网络畅游、Windows 10工具软件的使用、Windows 10软硬件管理、计算机系统管理与维护。

本书是一本难度适中的小学生编程入门教材。本书根据小学生学习的特点，选取了 100 多个有趣且易于理解的例子来介绍程序设计的基本概念，让小学生体会到用程序解决实际问题的乐趣。本书对于较难理解的概念提供了图解，同时配备了 200 多道习题以巩固和加深学生对知识的理解。 本书内容通俗易懂，案例丰富，特别适合作为小学四年级及以上学生的程序设计入门教材。另外，本书也适合作为信息学竞赛教师学习 C++ 语言的入门教材。

本书首先对ROS2 的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2 编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM 环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行Ubuntu 系统的计算机，具备Linux 的基本知识，了解C++的编程方法，即可完成本书的学习。
书中列举了大量应用实例，所有实例均在ROS2 中调试通过，可以直接运

本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识,重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面,为本科机器人工程及相关专业的入门教材。
全书共10章。第1章为绪论;第2章和第3章分别介绍了与机器人系统及机构相关的基础知识,为读者提供了对机器人的总体认识;第4章作为机器人的数理基础,详细讨论了如何构建刚体运动模型;第5~7章主要讲述了有关机器人运动学方面的基础内容,包括串联机器人的位移分析(第5章)、串联机器人的速度与静力分析(第6章)和并联机器人运动学基础(第7章);第8~10章主要讲述了有关机器人动

《C#语言程序设计教程（第2版）（微课版）》以项目为轴线，秉持成果导向教育理念，以Windows窗体应用程序开发为载体，讲解面向对象C#语言的基础知识和Windows程序设计的基本技能，定位应用型人才培养。
本教材共15章，内容涵盖C#语言开发环境概述、C#语言程序设计基础、字符串和数组、类和方法、继承和多态、集合和泛型、调试和异常处理、委托和事件、Windows 窗体应用程序、文件和流、进程和线程、ADO.NET技术、数据绑定技术、三层架构学生信息管理系统实现及上机实验。