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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP2 自动化技术及设备】 分类索引
  • 并联机器人动力学建模和运动控制
    • 并联机器人动力学建模和运动控制
    • 程晨/2024-4-16/国防工业出版社
    • 本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面,层次结构合理,具有很强的可读性,几乎所有章后都配备了适量的习题,对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。本书适合机器人学相关的人士阅读。

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      定价:¥89  ISBN:9787118132915
  • 机器人工程应用
    • 机器人工程应用
    • 王伟,贠超编著/2024-4-1/北京航空航天大学出版社
    • 本书能够为机器人工程应用提供基本知识和理论指导。很少有教材同时兼顾机器人工程应用的技术原理和应用方法等两个重要方面,因此需要新编写一部适用于高等职业院校学生/普通本科生的机器人工程应用教材。本书的主要内容包括:归纳机器人工程应用中的基本知识和实际案例,介绍这些实际问题背后的基本原理,讲述完整机器人项目实施与管理中的技术问题等三部分。本教材采用“纸质教材+二维码链接”的新型教材形态,主要篇幅围绕机器人工程应用中的实际问题,着力提升工程应用能力。

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      定价:¥45  ISBN:9787512440425
  • 机器人工程专业英语教程
    • 机器人工程专业英语教程
    • 朱丹,朱宏峰,刘伟编著/2024-4-1/清华大学出版社
    • 本书内容包括:第1章介绍机器人工程的概况;第2章介绍机器人的控制系统;第3章介绍机器人的驱动系统;第4章介绍机器人的感知系统;第5章介绍人机交互;第6至10章介绍机器人在各领域的应用,包括机器人在家庭、工业、军事、航天、医疗等领域的应用情况;第11章介绍类人机器人;第12章介绍无人机。

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      定价:¥69  ISBN:9787302655602
  • 无线传感器网络与物联网通信技术
    • 无线传感器网络与物联网通信技术
    • 李强 等/2024-4-1/电子工业出版社
    • 本书在跟踪无线传感器网络和物联网通信技术发展与应用的基础上,根据学科、专业一体化建设和教学需要,结合在相关领域方向的研究与应用实践经验,深入分析无线传感器网络和物联网通信技术的基本原理及应用技术。本书共7章,主要介绍无线传感器网络的基本概念与体系结构、无线传感器网络支撑技术、无线传感器网络安全技术、物联网无线通信技术、物联网接入与互联技术;进而以车联网通信技术为典型对象,分析并讨论物联网与车辆交通领域的网络化、智能化融合技术。本书可作为高等院校物联网工程、电子信息工程、通信工程、计算机科学与技术

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      定价:¥59.8  ISBN:9787121474262
  • 工业机器人离线编程(ABB)(第2版)
    • 工业机器人离线编程(ABB)(第2版)
    • 朱洪雷,代慧主编/2024-4-1/高等教育出版社
    • "本教材第1版曾荣获首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖,第2版是“十四五”职业教育国家规划教材修订版,也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。本教材共5个项目,主要介绍工业机器人离线编程概述、工业机器人基本仿真工作站的创建、工业机器人工作站系统模型的创建、工业机器人激光切割工作站、工业机器人搬运码垛工作站等内容。       本教材以“纸质教材+数字课程”的方式,配有数字课程与教、学、做一体化设计的专业教学资源库,内容丰富,功能完善。教材中的知识点与相应学习资源直接对应

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      定价:¥42  ISBN:9787040602012
  • 传感器技术基础(王丰)
    • 传感器技术基础(王丰)
    • 王丰、张总、王志军 等 编著/2024-4-1/化学工业出版社
    • 本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一,面向智能制造相关专业。
      本书分为3篇,共12章,包括基础篇(绪论、传感器的特性及标定、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、光电式传感器、热电式传感器)、工业机器人篇(工业机器人中的传感器)及先进技术篇(无线传感器网络、多传感器信息融合技术)。章中设置有思维导图、学习目标、案例引入、拓展阅读材料(二维码)、本章小结及习题与思考题等内容。
      本书可作为高等院校智能制造工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程

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      定价:¥49  ISBN:9787122439888
  • 检测技术与应用
    • 检测技术与应用
    • 闫蓓主编/2024-4-1/北京航空航天大学出版社
    • 本书编写以物理参数检测为主线,以传感器敏感机理为辅线,阐述了温度检测、压力检测、流量检测、相对位移检测、速度加速度检测、力和力矩检测的敏感机理、变换电路以及测量的特点和适用的条件,以及智能传感的关键技术和智能检测的发展等。本书针对北航自动化学院本科传感器和检测类知识宽口径教学需求编写。

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      定价:¥55  ISBN:9787512443778
  • 多传感器数据融合技术
    • 多传感器数据融合技术
    • 胡欣,王朝炜,王卫东编著/2024-4-1/北京邮电大学出版社
    • 本书以多传感器数据融合为对象,详细介绍了多传感器数据融合的基本原理及应用技术。重点内容包括:传感器的理论基础及基本特性、多源检测融合的基本概念与应用、多源属性融合的基本概念与应用、多源状态参数估计原理及应用等。

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      定价:¥39  ISBN:9787563571833
  • 检测与控制应用技术
    • 检测与控制应用技术
    • 王根平主编/2024-4-1/清华大学出版社
    • 以LABVIEW系统和ELVIS实验系统作为教学实验、教学仿真的平台,支撑课程的项目化教学,将教学内容和知识点体现在项目的实验实践中,实现知识在学中做,在做中学的目的。内容包括检测与控制基本概念及应用技术。充分体现检测技术与控制技术的一些最新成果,将视频信号检测与处理,视觉识别与控制等一些现代技术应用成果引入课程,并加强相关的课程资源建设,并以多种资源形式展现。许多新的技术和新系统需要传授给学生,如视频传感器,二维码检测等;随着各种教学实践平台的完善,可以有更好的理论与实践相结合的方式

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      定价:¥29  ISBN:9787302659822
  • 数据采集与处理:基于Python(新编21世纪数据科学与大数据技术系列教材)
    • 数据采集与处理:基于Python(新编21世纪数据科学与大数据技术系列教材)
    • 付东普/2024-4-1/中国人民大学出版社
    • 本书的主旨是介绍如何结合Python3语言进行各类结构化和非结构化数据的采集、预处理和存储,涉及统计概率、数据格式与编码、网页开发、自然语言处理、数据科学等不同领域的内容。全书共分为11章,包括数据科学概述、Python基础、统计与概率基础、文件读写与操作、数据可视化、网络数据爬取等多个主题。内容覆盖本地文件、网页数据、大数据访问等编程中的主要知识和技术,在重视理论基础的前提下,从实用性和丰富度出发,结合实例演示了数据采集、处理与存储的核心流程。本书适合高等院校计算机、数据科学与大数据技术、软件

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      定价:¥39  ISBN:9787300325682