本书列入“应用型本科规划教材|机器人技术及应用”丛书，全书共分为6章。第1章介绍常用的工业机器人通用末端执行器的类型及其设计方法；第2章介绍机器人专用末端执行器的类型及其设计方法；第3章介绍机器人作业工装设计基础知识；第4章介绍机器人作业变位机的类型及其设计方法；第5章介绍机器人作业夹具设计方法；第6章介绍机器人学习作业输送设备设计方法。
本书可用作应用型本科院校机器人技术相关专业教材，也可供学习和掌握工业机器人工作站开发的工程技术人员参考。

本书与工程实践紧密结合，对连续控制系统、离散控制系统、非线性系统等进行了描述，从控制系统的结构、分类、分析、设计出发，引出系统数学模型，对传递函数、动态结构图、典型环节等内容进行了细致的描述。本书重点对时域部分的系统阶跃响应分析、稳定性分析、稳态误差计算，频域部分的伯德图、幅相频率特性曲线、稳定裕度等内容进行了阐述，进而引入现代控制理论的相关内容，并针对控制方法在车辆工程中的应用给出了详细介绍。本书与“控制工程基础”慕课同步使用，便于读者学习。

"本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口，系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。本书实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空

本书是一本关于Python的基础性教材，侧重于建立正确而严谨的Python语法体系。全书共6章，分为三篇: 启蒙篇（第1章），主要为读者介绍Python的对象和变量的正确概念，随后介绍运算符、模块与函数的基本概念和用法，为后面的学习打下一个良好的基础；核心篇（第2～4章），介绍Python结构化编程（流程控制、函数、命名空间与作用域）、Python函数式编程和Python面向对象编程；扩展篇（第5、6章），介绍Python构造化数据类型的用法以及应用开发方法。
本书以凸显Python最本质

本书属于实例教程类图书，特点是将艺术灵感和计算机技术相结合。全书分为基础入门、基础实例演练和综合实例演练 3部分，共 9章。内容包括 CorelDRAW 2019基础概述、CorelDRAW 2019相关操作、对象的创建与编辑、直线与曲线的使用、轮廓线与填充的使用、文本的使用、图形特殊效果的使用、位图颜色调整与滤镜效果的使用、综合实例，旨在帮助读者用较短的时间掌握 CorelDRAW软件。本书系统、全面地介绍了 CorelDRAW 2019的使用方法和技巧，书中实例突出了实用性的特点。
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"本书为高等职业教育计算机类课程新形态一体化教材，是人工智能与大数据技术系列教材之一。本书分为基础篇、实战篇和提高篇。基础篇设置两个学习项目，通过基于数据分析与挖掘岗位工作的模拟操作，帮助学生掌握基础知识与技能；实战篇通过5个数据挖掘项目分别讲授分类、预测、聚类、关联规则、时间序列5类数据挖掘算法，培养学生应用数据分析与挖掘技术解决实际问题的能力；提高篇采用深度学习技术路线，围绕一个综合性数据挖掘项目案例展开，培养学生运用深度学习技术完成较为复杂的数据分析与挖掘的能力。      本书

本书详细论述了立体视觉信号质量评价的作用、方法及其性能度量，其中立体视觉信号质量评价方法面向多种立体视觉信号，包括三维图像、合成图像和自由视点视频。本书分为三部分：第一部分论述了立体视觉信号质量评价的发展背景及作用、二维图像质量评价、三维图像质量评价、合成图像质量评价和合成视频质量评价，并论述了方法性能度量；第二部分论述了面向三维图像、合成图像和自由视点视频的质量评价方法，并对其性能进行了详细比较；第三部分总结了全书并介绍了潜在的研究方向。本书对关键问题进行了详细的数学描述，并

《Python基础教程(微课版)》专门针对Python新手量身定做，涵盖Python 3实际开发中经常用到的重要知识点，内容主要包括Python语言的类型和对象、运算符和表达式、编程结构和控制流、函数、序列、多线程编程、正则表达式、面向对象编程、文件和目录操作、数据库编程、网络编程和邮件收发、Django框架和项目范例。在介绍知识点的过程中，理论和实践相结合。书中还安排了不少实践示例，以帮助读者巩固所学，能够学以致用。《Python基础教程(微课版)》内容丰富、结构合理、思路清晰、语言简洁流畅、

本书介绍了计算方法中常用算法的应用背景、基本原理、Python算法实现、案例分析及思政融合，力求做到算法原理浅显易懂，算法步骤清晰明了，算法实现稳定可靠，强化思政铸魂育人。本书共八章，包括插值法、曲线拟合、数值积分和数值微分、线性方程组的直接解法、线性方程组的迭代解法、方程求根、常微分方程初值问题的数值解法、矩阵特征值计算。本书可作为高等院校计算机、人工智能、数据计算类专业的本科生教材，也可供从事数据分析等相关科研人员参考。

算法无处不在，算法思维已成为当今人类的基本思维方式之一。本书以经典算法为主线，首先系统介绍算法的基本概念、设计策略与设计方法，将课程思政元素融入算法知识体系，注重基础性；然后介绍不确定问题求解中的经典概率算法和群体智能算法，强调高阶性；最后介绍计算复杂性基本理论，并设计了复杂问题求解算法的工程实践应用案例，突出挑战性。