本书为机械工程、电气工程、能源与动力工程、工业工程、核工程与核技术、新能源技术等有关专业感兴趣的师生、从事控制工作的工程技术人员提供参考。本书涉及的内容比较广泛,既包括现代控制理论的基础知识,也包括LQR控制原理与应用。书中以状态空间变量的概念为基础,利用现代数学方法来分析、解决复杂系统的控制问题,适用于多输入、多输出
格拉姆G施密特过程在线性方程组求解、特征值计算、最小二乘问题中应用广。本书深入讨论矩阵误差分析的思想和理论,主要内容包括误差分析基础知识、传统和改进的格拉姆G施密特算法、重正交技术、极小残差法、分块算法等,证明过程用到的相关算法也都在有限精度下进行了分析。
本教材依据《大学计算机基本要求》,从信息与社会、平台与计算、程序与算法、数据与智能四个维度进行组织。其中,信息与社会部分包括:信息与编码,信息伦理与法律,信息技术与社会变革,信息安全与隐私保护;平台与计算部分包括:计算模式演变,计算机的组织与结构,计算机的输入输出接口,计算机网络,物联网,新型计算系统(云计算、边缘计算
本书共11章,内容包括运筹学思想与运筹学建模、基本概念和基本理论、线性规划、*优化搜索算法的结构与一维搜索、无约束*优化方法、约束*优化方法、目标规划、整数规划、网络计划、层次分析法及智能优化计算简介。这些内容是管理类、经济类专业研究生应具备的知识。作为教材,本书着重阐述基本思想、理论和方法,力求做到深入浅出,通俗易懂
本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹Kalman滤波,同时给出在应用领域
本书主要聚焦于大规模整数规划模型的求解方法和策略,深入浅出地阐明了求解大规模整数规划模型主流方法的基本思想、原理、执行步骤以及在实际问题中的应用,共分为引言、整数规划建模、线性规划、精确离散优化方法、割平面法、列生成算法、拉格朗日松弛算法、Benders分解算法和启发式算法九章。每种算法和分析都注重结合问题实际,加入众
非参数统计是统计学和数据科学的重要分支领域。本书作为该领域的基础教材,其特点体现在以下几方面:1.针对性强。本书针对数据分析专业的特点和需要,阐述非参数统计的基本概念、理论、方法和编程,重点从非受控观察数据对参数推断知识的需要角度出发,将统计推断知识、理论和方法与反事实复杂场景因果关系的解读与判断问题相结合,应用于稳健
ABAQUS是国际上比较流行的、被誉为功能最强大的有限元分析软件之一,特别是在非线性分析领域,它可以分析复杂的工程力学问题,具有驾驭庞大求解规模的能力。本书以ABAQUS2021最新版本为讲解对象,由浅入深地讲解ABAQUS仿真计算的各种功能。全书分为两部分共18章,其中基础部分包括ABAQUS的基本操作、前处理、网格
本书主要内容包括:概率论基础知识、随机过程的概念和基本类型、Poisson过程、更新过程、马尔可夫链、随机过程分析。
本书主要针对高职院校理工类专业编写,较好地体现了高等数学的应用性,可供大一理工类学生使用。本书内容主要包括函数、极限与连续,导数与微分,微分中值定理与导数的应用,不定积分,定积分及其应用,常微分方程和数学实验7个章节,书中加“*”号的内容为选学内容,供任课老师酌情选用。每章按节配置了由易到难的习题,书后附有答案,扫码可
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