本书介绍了面向国防与民生需求的各种爬壁机器人,如磁吸附式爬壁机器人、负压吸附式爬壁机器人等,并比较了这些机器人的原理、优缺点及应用。同时从仿生角度出发,介绍了自然界各种昆虫的前跗节脚爪结构及其相对应的附着方式与附着原理,研制了基于柔性垫的钩爪式爬壁机器人和对抓钩爪式爬壁机器人。具体研究内容包括钩爪附着的基本原理分析、钩爪式脚掌的设计与实验、钩爪式爬壁机器人的整机设计、爬壁机器人的运动步态规划和机器人的控制实现与调试等。
本书可作为本科生、研究生仿生机器人课程或仿生学课程的参考
本书基于JDK 9编写。本书除介绍Java语言的基本语法和面向对象程序设计等内容外,还介绍枚举、自动装箱与注解、函数式编程等JDK新导入的内容,以及如何用NetBeans IDE开发Java Application、Java FX应用程序等。书中每一章都有大量的实例以及课后习题,且对重点实例阐述了编程思想并归纳了必要的结论和概念,最后给出基于Java FX的综合应用案例。本书具有系统性、知识性、实用性等特点,可以作为高等院校计算机及相关专业本科生的教材,也可作为专业技术人员的参考用书。<
本书在介绍数据挖掘基本概念、原理和算法的基础上,详细介绍了图像数据的表示、图像存储、图像分类和目标识别、异常检测、图像关联分析、多媒体数据混合挖掘等内容,展示了智能数据挖掘技术与影像解译信息的过程,并对数据挖掘在人工智能、图像处理、模式识别、数据库等领域的研究进行了详细的论述。 全书共分8章,主要内容包括数据挖掘概述及分类、数据挖掘的理论基础、关联规则挖掘、数据挖掘应用实例及可视化、数据挖掘中的图像表示与数据预处理、图像目标检测、图像分割、图像分类与识别。
本书可作为高等学校
本书是关于神经网络的经典教材,完整、详细地讨论了各个主题,且包含了相关的计算机实验。全书共15章,主要内容包括神经网络的定义、Rosenblatt感知器、回归建模、最小均方算法、多层感知器、核方法和径向基函数网络、支持向量机、正则化理论、主成分分析、自组织映射、信息论学习模型、源于统计力学的随机方法、动态规划、神经动力学、动态系统状态估计的贝叶斯滤波、动态驱动递归网络。本书适合高等院校计算机、电子信息、软件工程、智能工程等专业的高年级本科生和研究生学习使用,也可供相关领域的技术人员参考。
本书作为Web应用安全知识普及与技术推广教材,不仅能够为初学Web应用安全的学生提供全面、实用的技术和理论基础,而且能有效培养学生进行Web应用安全防护的能力。本书着眼于基础知识和实操练习两大部分,从SQL注入攻击、跨站脚本攻击、跨站请求伪造攻击、文件上传漏洞、文件包含漏洞、命令执行漏洞六个方面讲述了Web应用的攻击与防护方法,并配备了完备的题库和攻防实战练习。
本书介绍基于Python语言的网络数据采集技术的相关知识,并为采集网络中的各种数据类型提供全面指导。第1章重点介绍Scrapy框架及配置方法;第2~6章重点介绍网络数据采集的基本原理,包括如何利用Python从网络服务器请求信息,如何对服务器的响应进行基本处理,以及如何通过自动化的手段与网站进行交互;第7、8章介绍登录表单与验证码的数据采集和自动化处理,以及并行多线程网络数据的采集方法。本书还提供了多个实验,以帮助读者巩固所学内容。本书适合作为普通高等院校计算机程序设计、大数据课程的教材
C&C Programming provides a traditional introduction to program development and effective use of C and C Programming Language. The content of this book covers basic components of C and C , data types and structures, Object-Oriented Programming, and
《数据库原理与应用项目化教程(MySQL)》教材以“模块导入、任务驱动”的方式编写,全书分为10个模块,分别是数据库的基础,设计数据库,MySQL的安装与配置、使用,数据库的创建与维护,数据表的创建与维护,数据操作,单表简单数据查询,高级数据查询,视图与索引,数据库的安全管理。每个模块均针对数据库设计与开发中的一个工作过程介绍相关的课程内容,每个模块又分为几个任务,以实际工作任务为背景,将知识的学习、技能的练习与任务相结合;以双案例贯穿全书,构建立体的技能训练体系,课上任务实施以“学生成绩管理”
本书是一本介绍深度学习的实践教材,采用的深度学习工具为TensorFlow。本书主要内容包括深度学习环境搭建,数据处理与模型加载,图像处理,图像增强识别实战和两阶段目标检测实战,单阶段目标检测,实战文本识别和图像生成,机器创作,情感分类、翻译、对话,GAN及其变体的创作,强化学习与迁移学习等。降低了深度学习的门槛。本书案例丰富新颖,涉猎领域广泛,代码分类清晰,实用性和可操作性强,可作为高校人工智能相关专业以及相关培训机构的案例实战教材,也可以作为深度学习智能应用及算法工程师强化训练的参考
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