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本书针对STM32F407核心板的完整编程示例，精选项目，依托STM32CubeIDE软件，采用校企合作的方式，由浅入深，详细介绍了STM32F407芯片常用系统功能、CubeMX配置、编程开发、接口电路、HAL驱动程序功能和使用方法。通过学习本书，读者可以快速掌握STM32CubeIDE工具软件的使用、GPIO端口应用、向量中断控制器、STM32外部中断、通用定时器、串口通信、ADC应用、SPI通信等内容。

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本书覆盖了开发人员在落地分布式架构过程中使用RocketMQ 的主要技术点，包括RocketMQ 的 高性能通信渠道、生产消息、消费消息、存储消息、分布式事务消息、消息的可追踪性、消息的稳定性、消息的高并发、消息的高可用、消息的高性能和RocketMQ 5.x 的新特性。采用"是什么→怎么用→什么原理（源码分析）”的主线来讲解这些技术点。 本书的主要目标：①让读者在动手中学习，而不是"看书时好像全明白了，一动手却发现什么都不会”；②让读者掌握整个RocketMQ 生态的全栈技术和最佳实践，而不是

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