本书分为三篇。第1篇是多智能体机器人系统的基础(第1-3章)，介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制(第4-5章)，分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用(第6-8章)，分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由它们组成的异构多智能体系统，讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和最优控制等的实验与应用。

本书主要讲述物联网集成系统的结构与设计方法，主要内容包括认识物联网集成系统、物联网集成系统例程项目总体介绍、例程项目节点设计、例程项目网关设计、认识MySQL、SpringBoot框架介绍、例程项目服务器程序设计、例程项目用户界面设计、项目训练等。通过学习本书，可以理解物联网集成系统的构造，具备物联网节点设计和设备安装、测试及维护的能力；初步掌握物联网应用系统控制技术，达到可以使用网络(远程或局域网)对物联网节点进行控制的目的。
本书可作为应用型本科或高职高专院校物联网应用技术等相关专

全书共分10章，由基础篇、智能化技术篇和机器人系统应用篇组成。基础篇包括绪论(智能机器人特点、结构，人工智能与机器人关系)、机器人机构与系统组成、机器人传感器、机器人视觉(二维和三维视觉)、机器人运动模型等内容，该部分内容以串联关节机器人为主，同时兼顾移动机器人。智能化技术篇包括机器人任务和运动规划、机器人智能控制、视觉控制、强化学习与力控制、多机器人协作控制等内容。该部分内容除了介绍机器人智能化理论和方法外，还将引入大量实例和工程解决方案。应用篇将结合作者近年主持国家重点研发计划项目

本书以实际应用基本规律为主线，讲述了机器人系统组成、机器人坐标系统、机器人示教盒介绍、机器人虚拟示教编程、机器人输入／输出信号、机器人在线示教编程、机器视觉在机器人生产线上的应用、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人应用生产线的规划与设计、机器人应用生产线的安装与调试等内容。

本书以弧焊机器人的编程与操作为核心，以认知到熟练编程和操作机器人为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过教学过程、操作步骤、图片、表格、实训项目等内容，对机器人的主要技术参数、示教编程方法、基本设定、系统案例与焊接应用进行了较为全面的讲解。课程内容紧密结合生产实际，增加设备维护和保养内容，并有机器人命令表、错误及报警代码，系统设定、企业生产案例等，因此，可以作为焊接机器人工具参考书，适用于职业技术教育焊接技术及相关专业的学生或从事机器人编程操作的人员学习，以及从事机器人相关工作的

本书以工业机器人集成应用为核心，对智能制造系统中常见的伺服、仓储、分拣、打磨、视觉检测等工程模块的图纸方案、仿真测试、参数配置、程序编写及数据交互的集成调试流程进行了详细的阐述。本书全面对接“工业机器人集成应用”1+X职业技能等级证书（中级）标准，实训载体为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-KH11型职业技能等级证书认证考核平台（ABB版）。本书共5个项目，每个项目中均包含基本任务和拓展任务。基本任务适用于“工业机器人集成应用”课程的教学及中级证书培训，拓展任务对接全国职业院校技能大赛

本书以NX、PS(Process Simulate)、TIA博途3款软件为平台，以工业机器人应用编程1+X考证平台为任务载体，介绍工业机器人集成系统的数字化建模、运动仿真以及虚拟调试的方法和技巧。

本书介绍了智能制造单元主要硬件设备和控制系统的安装与调试、智能制造单元集成技术、PLC编程与应用、通信设置、工业机器人基本操作与通信、MES软件通信与管控调试、典型应用项目案例。重点培养学生智能制造单元主要硬件设备和控制系统的安装与调试能力，注重安装调试的规范性和平台的标准化，为推动智能制造领域高素质复合型技能人才的培养和技术提升提供帮助。

本书是一部系统论述数据结构与算法的立体化教程。本书共10章，内容主要包括绪论、线性表、栈和队列、串、递归、数组和广义表、树与二叉树、图、查找、排序等。本书以项目案例具体实现的方式引入知识点。每章都引入对应的案例，并进行详细的分析。并配以程序实现，理论讲解简洁明了。此外，还提供了教学大纲、PPT课件、习题答案、微视频和思政案例等配套资料，强调应用性和实践性。 本书主要面向新工科背景下计算机类相关专业学生学习使用，也可供相关学科学习者参考。

本书采用"项目贯穿式”的形式编写，从一个Alan人事管理系统入手，循序渐进，将Spring Boot 3和Vue 3的知识点融入项目中；并详细介绍各项技术、分析源码、剖析原理，使读者能够快速地将知识转换成技能，顺利地进行项目开发实战。 软件开发技术日新月异、不胜枚举，常常让人置身其中，不知如何取舍。本书对同类技术进行充分对比，并厘清前后端三十年的技术发展脉络，使读者在工作中具备根据项目的规模应用场景，做好恰当的架构设计和技术选型的能力。 本书适合Java软件开发从业人员对Java和Web前端高级