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该教材编写是根据“新工科”智能建造专业培养方案，结合“智能机械与机器人”课程教学要求，以及学生专业知识技能培养和专业发展需要，自主编写的具有“新工科”特色的专业教材《智能机械与机器人》。该教材为首次编写，旨在使学生具备设计、集成和使用智能机械与机器人系统的理论知识和分析计算能力，培养学生分析、归纳、总结问题的能力，引导学生科学认识智能机械及机器人技术与人类社会发展的相互关系，为从事智能建造中智能机械与机器人的工程技术应用和科学研究奠定基础。 本教材涵盖了机械基础、机器人运动学、机器人动力学、液压

以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台,本书分为三部分:基础理论、技术实现和研究提高,共包括13章,其中第 1~8章介绍基础理论,第9、10章介绍技术实现,第11、12章介绍研究进阶,主要讲述基于 MPC+WBC的四足机器人高级运动控

本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容，是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容，设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统，旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节，增强学生对新知识、新技术的兴趣，达到培养学生动手实践能力、独立思考能力及团队分工协作能力的目的。通过学习本书，学生能进一步掌握机器人系统的理论知识和工程综合设计能力，为将来的专业发展打下良好的基

自然语言处理是一门集语言学、计算机科学、数学于一体的科学，它包含很广泛的内容，根据其应用目的不同，所采用的技术手段也不尽相同。本书从数理基础到模型介绍，再到生活应用，从不同的层次，由浅入深、循序渐进地展示一个完整的自然语言处理学习体系。《BR》本书分两部分。第一部分为理论基础，其中第1～4章对什么是自然语言处理、当前主流的自然语言处理技术，以及目前自然语言处理遇到的困境进行介绍；第5、6章从数学基础、语言模型，以及词法分析、语义分析等方面介绍自然语言处理的底层逻辑和模型原理。第二部分为实践应用，

本书介绍计算机算法分析与设计的基本概念、典型算法和经典案例，使读者掌握常用的算法分析与设计技术。全书共分为8章，第1章介绍算法的概念与特征，算法分析与设计的相关数学基础，算法复杂性的概念、表示方法和衡量刻度标准；第2章讲述了算法相关的数据组织方式和组织结构，包括线性表、树、二叉搜索树、红黑树、B树、散列表、最小生成树等；第3～8章分别介绍分治法、动态规划法、贪心算法、回溯法、分支限界法、概率分析和随机算法等经典算法，并通过典型案例加以分析和说明。本书给出了各种算法的具体代码实现，其中，分治法、动

本书简要介绍了算法设计、分析和优化的基础知识，并重点讲解了算法设计方法。书中先结合大量的典型例题分别讲解常用的10种算法设计方法——求值法、累加法、累乘法、递推法、递归法、枚举法、分治法、贪心法、回溯法和动态规划法，最后通过实例给出算法设计的综合应用。每个例题都从问题描述、问题分析、算法说明、算法设计、运行结果和算法优化6方面讲解。
本书结合实例、内容丰富、深入浅出、结构清晰，可以作为高等院校计算机及相关专业本科生和研究生算法设计课程的教材，也适合IT从业人员和计算机编程爱好者学习参考。

《信息技术基础(Windows 10 WPS Office)(微课版)》系统地介绍了基于Windows 10操作系统和WPS Office办公软件的信息技术基础知识。全书共分9章，主要内容包括计算机与信息技术概述、信息素养和信息安全、使用Windows 10操作系统、WPS Office文字处理、WPS Office表格应用、使用WPS Office演示、计算机网络与Internet应用、多媒体技术及应用、计算机应用新技术等。 《信息技术基础(Windows 10 WPS Office)(

《WPS Office办公软件实例教程(微课版)》由浅入深、循序渐进地介绍了WPS Office软件的使用方法和技巧。全书共分13章，分别介绍了WPS Office基础操作，输入与编辑文字，文档的图文混排，文档的排版设计，电子表格的基础操作，使用公式与函数，整理分析表格数据，应用图表和数据透视表，创建演示与制作幻灯片，幻灯片动画设计，放映和输出演示文稿，云办公和移动端协作，WPS Office其他办公应用等内容。 《WPS Office办公软件实例教程(微课版)》内容丰富、结构清晰、语言简