本书主要为高等院校非计算机专业的人工智能导论课程设计编写，内容具有应用 理论的特色。针对高校学生的需求和人工智能发展的特点，本书分为引言篇、理论篇和应用篇三部分，可基于学习需求和进度，自主选择。引言篇包括绪论；理论篇包括人工智能之理论基础、人工智能之机器学习、人工智能之深度学习、人工智能之强化学习；应用篇包括人工智能开发平台和人工智能应用及展望。本书可用于普通高等学校各专业人工智能导论、医学人工智能导论等相关课程的教学，也可供对人工智能感兴趣的科研人员参考。

《人工智能技术及应用》主要以人工智能的几种核心技术与发展应用为脉络，以深入浅出的方式，系统、清晰地介绍了人工智能的基本概念、发展历程、关键技术和典型应用。 本书涉及计算机视觉技术、语音智能技术、自然语言处理技术、人工智能技术应用案例，为读者构造并描绘出人工智能全景图，向读者展示了一个全新、智慧、前沿的科技新时代，使读者能快速、直观地了解人工智能的实际应用，激发读者对人工智能的兴趣。 本书可作为非人工智能专业大学生的教学用书，也可作为人工智能爱好者的参考用书。

本书以人工智能与机器人项目为载体，构建集知识学习、项目实战为一体的人工智能与机器人专业实战训练平台。要求学生运用检测、控制等多学科知识，解决相关复杂工程问题，综合培养学生的系统工程能力、问题分析能力、算法应用能力与动手实践能力。本书分为三部分：第1部分为基础知识，介绍人工智能基础、机器人基础与机器鼠的相关知识；第2部分为环境感知与运动控制，包含机器鼠涉及的传感器技术、嵌入式系统原理和运动控制方案；第3部分为路径搜索与最优决策，讲解环境建模与决策、迷宫搜索策略、最优路径规划等经典算法。<

该教材编写是根据“新工科”智能建造专业培养方案，结合“智能机械与机器人”课程教学要求，以及学生专业知识技能培养和专业发展需要，自主编写的具有“新工科”特色的专业教材《智能机械与机器人》。该教材为首次编写，旨在使学生具备设计、集成和使用智能机械与机器人系统的理论知识和分析计算能力，培养学生分析、归纳、总结问题的能力，引导学生科学认识智能机械及机器人技术与人类社会发展的相互关系，为从事智能建造中智能机械与机器人的工程技术应用和科学研究奠定基础。 本教材涵盖了机械基础、机器人运动学、机器人动力学、液压

以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台,本书分为三部分:基础理论、技术实现和研究提高,共包括13章,其中第 1~8章介绍基础理论,第9、10章介绍技术实现,第11、12章介绍研究进阶,主要讲述基于 MPC+WBC的四足机器人高级运动控

本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容，是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容，设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统，旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节，增强学生对新知识、新技术的兴趣，达到培养学生动手实践能力、独立思考能力及团队分工协作能力的目的。通过学习本书，学生能进一步掌握机器人系统的理论知识和工程综合设计能力，为将来的专业发展打下良好的基

Python是一门简单易学、免费开源的跨平台高级动态编程语言，具有丰富的第三方库，能够让开发人员快速地开发出应用程序。本书以循序渐进的方式，基于Python 3.11版本，阐述Python的基础知识，具体包括计算机基础与Python语言简介、Python语法基础、程序流程控制、组合数据类型、函数、文件与异常、正则表达式和面向对象程序设计等内容。 本书可作为高等院校各专业相关课程的教材，也可以作为全国计算机等级考试的备考资料，还可以作为Python语言爱好者的自学参考书。

本书采用理论知识与全过程案例解析相结合的方式，深入浅出地介绍运用Python进行数据分析与挖掘的基本概念与方法。全书共13章，分为四部分： Python基础知识、数据分析相关库、数据挖掘理论与算法应用、综合案例。全书本着循序渐进、理论联系实际的原则，每个知识点及每章均选择了接近实际应用并具有典型性的丰富案例，引导读者更好地理解数据分析与挖掘的知识，并能快速开展编程实践，是一本实践性极强、深浅适度、重在应用、着重实战能力培养的教材。

本书可作为高等学校大数据管理与应用、数据科学与大数

本书深入浅出地阐述Python程序设计的基础知识，同时着重介绍NumPy库、Pandas数据分析方法和Matplotlib/Seaborn可视化的内容，并提供上机实验指导。通过丰富的实例与实验设计，将Python理论与实践有机结合，让编程变得不再枯燥，易学有趣。

全书内容分为三篇： 第1~8章为基础篇，着重介绍Python编程的基础知识； 第9~11章为进阶篇，主要介绍数据分析中常用的NumPy、Pandas与Matplotlib库的使用； 第12章和第13章为实践篇，着重介绍实践

本书知识体系完整，按照认知递进的顺序进行了编排，主要包括编程环境、数据类型、变量与计算、流程控制、错误与错误处理、函数、面向对象的程序设计、模块、文件操作、tkinter 图形界面设计及数据库与数据库连接操作等内容。全书共12 章，每章都包含详细的概念及原理阐述，同时配有大量精美的插图、代码范例和课后习题。有别于同类教材，本书将自身的角色设定为陪伴者和对话者，让读者在学习中获得归属感，使学习变成一种快乐。同时，本书从始至终都非常重视思维模式的养成，力求使读者获得利用Python 语言描述问题、分