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本书结合Java语言的数据结构（集合）介绍穷举法、归纳法、迭代法和递归法等基本算法设计方法，重点讨论分治法、回溯法、分支限界法、贪心法和动态规划五大算法设计策略的原理和算法设计框架，通过大量典型示例和LeetCode实战题解析了多途径构建模型、求解和算法实现的过程。 本书既注重原理又注重实践，配有大量图表、练习题、上机实验题和在线编程题，内容丰富、概念讲解清楚、表达严谨、逻辑性强、语言精练、可读性好。 本书既便于教师课堂讲授，又便于自学者阅读，适合作为高等院校算法设计与分析课程的教材，也可

以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台,本书分为三部分:基础理论、技术实现和研究提高,共包括13章,其中第 1~8章介绍基础理论,第9、10章介绍技术实现,第11、12章介绍研究进阶,主要讲述基于 MPC+WBC的四足机器人高级运动控

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本书从企业信息系统建设和开发的角度，介绍了浏览器/服务器以及云计算架构中相关的Java编程技术和开发工具，主要包括JavaEE/JakartaEE规范、NetBeans的使用、HTML/XML基础知识、Web容器和Web应用程序、Servlet、JSP、JavaBean、MVC、数据库访问、JSTL、过滤器、监听器等内容;还介绍了JavaScript的基本语法和不同浏览器中的事件模型，以及JavaScript面向对象的设计封装，结合富界面互联网应用程序的概念，论述了AJAX技术以及JSON数据格

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