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- 腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程（陈腾）
- 陈腾、荣学文、李彬编著/2025-3-1/化学工业出版社
- 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制（MPC）、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细的指导，包括Webots环境的熟悉、机器人模型的搭建、控制器的创建以及仿真验证调试等。通过本书的学习，读者能够系统地掌握腿足机器人运动控制的基础理论和关键技术，并通过仿真实践提升机
- 定价：¥49.8 ISBN：9787122466259
- 传感器技术与应用（第3版）
- 林若波、王娜娜、陈耿新、陈炳文、林淑娜/2025-3-1/清华大学出版社
- 本书共分为上篇、中篇和下篇三部分，共九章。上篇为基础与发展介绍，主要介绍传感技术基础知识和现代传感技术；中篇为项目设计篇，主要介绍电阻与热电式传感器的应用、电感与电容式传感器的应用、压电与磁电式传感器的应用、光电式传感器的应用、半导体式传感器的应用、辐射与波式传感器的应用，每一个项目均从知识能力、技能能力、综合能力三方面进行培养，并根据任务单和考核标准进行综合评价；下篇为综合提高篇，主要介绍几个具有代表性的综合实训项目，可选择性地作为课程设计内容，着重培养学生的综合设计能力和课程报告撰写能力。
- 定价：¥56 ISBN：9787302670902
- 智能装备设计生产与运维訾斌谭建荣
- 訾斌谭建荣/2025-2-1/机械工业出版社
- 本书系统地介绍了智能装备设计、制造、使用和运维等全生命周期所需的基础理论和方法，涵盖了智能装备各个方面的内容，展示了机械、信息、材料等多学科交叉融合与前沿技术创新的特点，系统地探讨了智能装备从理论到实践的整个过程。
  本书本着少而精的原则，力求做到内容新颖、重点突出、以点带面。第1 章为绪论，简要介绍了智能装备设计生产与运维的基本概念、重要性和发展趋势；第2~4 章分别对智能装备设计理论与技术、智能装备生产技术和智能装备运维技术进行了阐述；第5 章、第6 章对智能机器人和高端数控装备的设计、
- 定价：¥78 ISBN：9787111770626
- 工业机器人虚拟仿真技术应用
- 于霜杨扬/2025-2-1/机械工业出版社
- 本书围绕工业机器人典型应用案例设计项目与任务，主要内容包括RobotStudio仿真软件基本操作、工业机器人工作站搭建与基本操作、工业机器人绘图工作站虚拟仿真、工业机器人搬运工作站虚拟仿真、工业机器人码垛工作站虚拟仿真，共5个项目。
  本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等机电类专业的教材，也可作为工业机器人虚拟仿真相关岗位工程技术人员的参考资料和培训用书。
  本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.c
- 定价：¥38 ISBN：9787111774891
- 机器人综合设计与实践范青武张利国
- 范青武张利国/2025-2-1/机械工业出版社
- “机器人综合设计与实践”是高等院校机器人工程专业最核心的实践环节必修课程。本书紧扣读者需求，采用实例分析的形式，深入浅出地讲述了机器人系统设计的内容、步骤和关键技术。本书共分为6 章，内容全面覆盖了机器人设计与制作的核心领域，包括绪论、机器人机械结构设计与实践、机器人控制系统设计与实践、机器人视觉系统设计与实践、机器人操作系统设计与实践、机器人导航系统设计与实践。本书内容基于CDIO（构思-设计-实现-运作）的理念进行设计，通过一个具体而富有挑战性的工程案例，引导读者在真实的工程环境中亲身体会从
- 定价：¥58 ISBN：9787111771951
- 大数据管理与应用概论
- 刘平、刘业峰/2025-2-1/清华大学出版社
- "《大数据管理与应用概论》从理论、技术和应用三个维度构建课程体系结构。理论篇包括：大数据概述、大数据管理基础理论(数据资产理论、数据权理论、大数据思维、大数据伦理)和大数据管理主要职能(大数据发展规划、大数据组织架构、数据开放与共享、大数据交易、大数据安全)；技术篇包括：大数据相关技术(云计算、物联网、人工智能、区块链)和大数据关键技术(数据采集与预处理、数据存储与管理、数据处理与分析、数据呈现与可视化)；应用篇分别从管理职能视角(大数据预测与决策、大数据与市场营销、大数据与人力资源管理、财务大
- 定价：¥69.8 ISBN：9787302679301
- 数据科学讲义
- 杨志坚,焦雨领,吕锡亮/2025-2-1/科学出版社
- 本书系统地介绍了数据科学中的核心理论与实践方法，为读者理解和应用这些技术提供了坚实的基础。本书涵盖了监督学习、无监督学习和强化学习的内容。其中，监督学习包括理论框架、线性模型、核方法、神经网络以及一阶优化方法。无监督学习涉及聚类分析、主成分分析和生成学习方法。强化学习提供对相关内容的深入探讨。
- 定价：¥65 ISBN：9787030805478
- 数据可视化原理及应用（第2版·ECharts版）
- 樊银亭夏敏捷宋宝卫/2025-2-1/清华大学出版社
- "本书是面对当前科学可视化、信息可视化、可视分析研究和应用的新形势，专门为计算机、统计、大数据处理及相关专业开设的“数据可视化”课程而编写的。全书分为两篇：原理篇和应用篇。其中，原理篇从数据可视化发展历程、可视化数据的度量和可视化组件、可视化流程等方面讲解可视化基础理论和概念，针对实际应用中遇到的不同类型的数据（包括时空数据、地理信息数据、文本数据、层次数据）介绍相应的可视化方法；应用篇着重介绍可视化工具ECharts的综合应用，同时介绍流行语言Python在可视化方面的应用，最后一章用实例
- 定价：¥59.9 ISBN：9787302678755
- 数据安全与隐私计算基础
- 刘哲理、吕思艺、李同、黄晏瑜/2025-2-1/清华大学出版社
- "本书系统地介绍了数据安全与隐私计算涉及的典型密码技术、差分隐私、密文查询、安全多方计算、联邦机器学习等技术。全书共11章: 第1章数据安全概述，介绍了数据安全相关的法律法规；第2章密码基础，包括对称密码、公钥密码、可证明安全性、通用可组合安全及国密算法；第3章同态加密，包括半同态Paillier方案、类同态BGN方案、全同态典型方案及开发框架SEAL；第4章典型密码原语，包括承诺、零知识证明、秘密共享、茫然传输等内容；第5章隐私保护的数据发布，包括k匿名模型、数据脱敏与溯源、保留格式加密及应
- 定价：¥59.9 ISBN：9787302681038
- 大数据导论（第2版）
- 张凯张雯婷/2025-2-1/清华大学出版社
- 本书对数据科学与大数据技术本科专业课程和相应知识点进行了介绍。主要内容包括：数据科学与大数据技术本科专业学习要求，学科概述，大数据硬件环境，数据通信与计算机网络，程序、软件与系统，数据采集与存储，数据统计与分析，图形图像处理与可视化，人工智能，数据安全，大数据平台框架及工具，新技术及其对大数据的影响。本书编写的目的是让学生了解数据科学与大数据技术的学科体系，课程结构，为后续的学习做好准备。
- 定价：¥69 ISBN：9787302681823