本教材综合可编程控制器相关技术与应用、人机界面组态与编程、工业自动化设计平台使用、传感器检测技术、气动系统的组建及元器件选型、电机驱动技术应用等工业自动化领域常用技术，以问题和需求为导向，融入大量工业自动化设计案例，以期读者可通过本教材有限的章节内容了解工业自动化设计中常用的各交叉课程内容的核心知识，达到抛砖引玉的效果，使读者在遇到工业自动化设计需求后能够快速了解哪些现有技术可快速经济地完成设计需求。

本书分3部分，共24章，阐述了各类传感器的原理及应用，第1部分共2章，介绍传感器的一般特性、分析方法；第2部分为第3章至第16章，主要论述常见传感器及新型传感器，如电阻应变式、电容式、电感式、压电式、压阻式、热电式、光电式、固态图像、磁阻、射线及微波检测、光纤、化学传感器，以及声表面波传感器、生物传感器、智能传感器等新型传感器，分析了它们的基本原理、静动态特性、测量电路和相关设计知识及应用；第3部分为第17章至第24章，主要介绍脑机接口、智慧家居、智慧交通、智慧城市、智慧电网、智慧救援

本书内容主要包括认识单片机和传感器技术、智慧园区安防监测系统，智慧交通道路环境监测系统，智慧城市智能路灯照明控制系统，智慧农业大棚环境监测系统五个项目，在生活应用场景中融入单片机和传感器技术的知识与技能。

本书介绍智能产线单元的相关知识与应用技术，培养学生的综合实践能力和工程素养。内容涵盖了智能产线单元的基本概念、西门子PLC编程语言与指令系统、工业机器人组成及系统连接、数控机床编程与加工以及智能制造单元控制系统等多个方面。

本书系统地介绍了移动机器人的基本原理与相关方法, 内容体系完善、逻辑严密, 具有良好的基础性系统性和实用性。书中内容注重理论与实践的结合, 涵盖了机器人概述、计算机系统的运算功能、机器人运动学与动力学、机器人视觉, 机器人语音识别、定位与建图、机器人智能、机器人运动规划等内容。

本书内容涉及的重难点、关键知识与技能点均配有随扫随学的二维码资源，满足多维度学习和教学需求。本书紧扣新质生产力对智能制造人才的要求标准，聚焦工业机器人应用领域工作岗位群的能力需求，以工业机器人关键技术技能的应用为主线进行编写，融入工业机器人领域的新方法、新技术、新工艺和新标准，突出教材与职业内容和职业能力的对接，重点介绍工业机器人在典型行业的真实应用实例，为读者今后从事工业机器人相关工作打下坚实基础。

本书内容包含工业机器人拆包、工业机器人系统安装、工业机器人安全操作、工业机器人基本操作、工业机器人编程操作、工业机器人搬运码垛操作与调试、工业机器人常规检查与维护、工业机器人故障与处理，共4个模块、8个项目。每个项目包含若干任务，每个项目配备知识测评，便于教学成果的评价和重点内容的掌握。本书内容主要以ABB机器人IRB120为载体进行编写，同时简要介绍了格力机器人GR608。介绍两种不同流派的机器人有助于学习者通过对不同的体系进行比较，加强对工业机器人的理解。

本书介绍了基于西门子Tecnomatix的工业机器人数字化工艺规划和流程控制技术，围绕产品零件、资源、操作与产品制造特征等基本工艺对象展开讲解，主要内容包括数字化工艺的软件与数据体系认知、构建数字化工艺的仿真环境、资源设备的运动学建模、工业机器人及附加设备资源建模、生产线数字化流程工艺操作建模、工业机器人数字化工艺操作建模、基于信号的多机器人协作建模、连续制造特征机器人工艺操作建模、离散制造特征机器人点焊工艺操作建模及生产线系统的虚拟调试技术。

本书系统介绍工业机器人的基础理论、安装操作及典型应用，以汇川工业机器人为实践平台，通过项目化教学方式培养读者的实操能力。全书分为四个项目，涵盖工业机器人认知、安装调试、轨迹编程及自动化装配等核心内容。 项目一带领读者初识工业机器人，详细介绍其发展历程、分类、市场现状及未来趋势，并解析工业机器人的系统组成，包括本体、电控柜、示教器等关键部件。此外，重点介绍汇川工业机器人的产品系列、功能特点及选型策略，为后续实践奠定基础。 项目二聚焦SCARA和六关节机器人的安装与操作，从安全规范、拆箱搬运、电

本书主要包括工业机器人基本认知、离线编程软件RobotStudio的认知与安装、工业机器人的手动操纵、工业机器人坐标系设定、工业机器人I/O通信、工业机器人编程技术以及工业机器人编程实例等内容。