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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 TP 自动化技术、计算机技术】 分类索引
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- 移动机器人自主控制
- 倪建军/2023-7-1/电子工业出版社
本书系统研究了移动机器人自主控制问题,着重研究了各种人工智能理论与方法在移动机器人自主导航与路径规划、机器人视觉与环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路,并给出实验结果和分析。全书分为8章,包括绪论、移动机器人导航、移动机器人路径规划、机器人视觉技术、机器人环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作以及移动机器人自主控制进展与展望。
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定价:¥98 ISBN:9787121458590
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- Web前端开发任务驱动式教程(HTML5+CSS3+JavaScript)(第2版)(微课版)
- 汪婵婵/2023-7-1/电子工业出版社
本书以“采用网页新标准技术、突破传统知识体系结构、基于工作能力培养、置身真实工作情境”为标准,通过任务驱动的教学方式讲解HTML5、CSS3、JavaScript等Web前端开发技术。本书包含8个单元、18个任务、18个实战演练、18个强化训练和18个课后实训,每个项目任务又以“知识准备→实战演练→强化训练→课后实训”为主线,介绍了Web基础知识、HTML5语言基础、HTML5新增标签及属性、CSS3基础、盒子模型、HTML5表单的应用、网页多媒体和JavaScript基础。本书将Web前端开发
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定价:¥59 ISBN:9787121448614
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- PHP+MySQL动态网站开发基础教程(微课版)
- 梁丽莎、林声伟、卢来/2023-7-1/清华大学出版社
《PHP+MySQL动态网站开发基础教程(微课版)》全面讲述了PHP程序设计语言的基本原理和技术。全书共分为16章,包括PHP语言的用途与PHP环境的搭建、PHP语法和函数、字符串、数组、正则表达式、PHP与Web页面的交互、日期和时间、Cookie和Session、数据库编程、用PHP操作MySQL数据库、文件操作、图像技术、面向对象编程、PHP与JavaScript和Ajax、ThinkPHP等内容。 《PHP+MySQL动态网站开发基础教程(微课版)》内容丰富、结构合理、思路清晰、语
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定价:¥79 ISBN:9787302635970
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- 机器人操作系统ROS应用实践
- 彭刚 等/2023-7-1/电子工业出版社
越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境,机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为一种重要的软件开发框架,提高了机器人系统的开发与部署效率,在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,通过“学中做、做中学”的方式,循序渐进地介绍机器人操作系统应用开发方法,通过构思、设计、实施和运行多个环节,构建基于传感器的智能机器人系统。本书内容全面,包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机
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定价:¥79.9 ISBN:9787121386022
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- 机器人机构学基础
- 张奔/2023-7-1/机械工业出版社
本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿欧拉迭代法和拉格朗日法建立机器人动力学方程的两种常见方法。第7章介绍了移动机器人常见的分类方法、运动学模型及约束建立的方法。 本书可作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的教材,也
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定价:¥29.8 ISBN:9787111727705
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- 机器人学导论
- 王伟、贠超/2023-7-1/高等教育出版社
机器人学涉及力学、机械科学、控制科学、计算机科学、信息科学等多学科领域,综合性强,发展日新月异。本书注重读者掌握机器人学的基础知识,从理论到实践建立机器人技术应用的认知和概念。 本书共分为8章。第1章介绍了机器人的概念和定义、名词术语、机器人的分类、应用和发展现状、学习本书的基础知识要求以及对一些关键问题的补充说明。第2章讲述了位姿描述、坐标变换、正逆运动学模型、速度雅可比等机器人运动学的基础知识。第3章讲述了机器人动力学建模方法、正逆动力学问题以及动力学性能指标等基础知识。第4章讲述了机
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定价:¥31.2 ISBN:9787040602876
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- C语言程序设计 第2版
- 胡成松黄玉兰/2023-7-1/机械工业出版社
本书包含C语言概述,数据类型、运算符和表达式,简单程序设计,选择结构程序设计,循环结构程序设计,数组,函数,指针,结构体、共用体与枚举,文件等共10章内容。全书内容以案例“学生信息管理系统”贯穿,将该案例涉及的知识点分解到各个章节。每章通过案例和问题引入知识点,重点讲解程序设计的思想和方法,并介绍相关的语法知识,注重培养学生分析问题和解决问题的能力,每章末尾给出了该案例的具体实现参考程序代码。 本书可作为普通高等院校“C语言程序设计”课程的教材。 本书配有电子课件、例题源代码、习题答
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定价:¥52 ISBN:9787111729471
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- 程序设计基础实验和学习指导(C语言)(微课版)
- 苏小红张羽袁永峰李东/2023-7-1/人民邮电出版社
全书包括集成开发环境简介、习题解答、典型实验案例三个单元的内容。 第1单元为集成开发环境简介,包括程序调试方法和Visual Studio、Code::Blocks、VS Code三种流行的集成开发环境、如何在这些集成开发环境下编译、运行和调试C语言源代码、如何使用windows多媒体库和EasyX图形库等内容。 第2单元为习题解答,包括主教材中全部习题及解答,其中部分习题还给出了多种编程求解方法。 第3单元为典型实验案例,包括两个贯穿全书内容的综合应用实例(
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定价:¥59.8 ISBN:9787115616746
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- C++程序设计基础教程 第2版
- 刘厚泉 李政伟 葛欣/2023-7-1/机械工业出版社
本书作者长期从事高级语言程序设计的教学活动,在认真分析了初学者学习C++语言的困难及认知规律的基础上,参阅了国内外数十种C++教材,设计了易于学习的教学内容体系。本书从过程型程序设计入手,深入浅出地介绍了C++语言的语法规则,并着重讲解了面向对象程序设计的思想和关键技术。在体系结构上力求重点突出,内容全面但不琐碎,讲解中注重理论结合实际,通过典型例题对语法规则、编程思想进行详尽的解释和分析,有助于读者对知识点的理解和掌握。 本书共13章,分别是C++基础、基本数据类型与运算符、程序控制、函
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定价:¥65 ISBN:9787111729686
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