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- 移动机器人自主控制
- 倪建军/2023-7-1/电子工业出版社
- 本书系统研究了移动机器人自主控制问题，着重研究了各种人工智能理论与方法在移动机器人自主导航与路径规划、机器人视觉与环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路，并给出实验结果和分析。全书分为8章，包括绪论、移动机器人导航、移动机器人路径规划、机器人视觉技术、机器人环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作以及移动机器人自主控制进展与展望。
- 定价：¥98 ISBN：9787121458590
- 机器人学基础
- 周晓敏，郑莉芳，刘鸿飞/2023-7-1/清华大学出版社
- 本书是高等院校机器人学教材，比较系统地论述机器人学的基本原理及其应用，介绍国内外机器人学研究和应用的**进展。全书共6章，主要内容包括工业机器人的产生与发展、机器人学的位姿几何基础、机器人位姿方程、机器人运动学基础、机器人静力和动力分析、机器人轨迹规划等。
- 定价：¥35 ISBN：9787302635888
- 机器人操作系统ROS应用实践
- 彭刚等/2023-7-1/电子工业出版社
- 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境，机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）作为一种重要的软件开发框架，提高了机器人系统的开发与部署效率，在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动，按照工作导向的思路展开教学与实践学习，通过“学中做、做中学”的方式，循序渐进地介绍机器人操作系统应用开发方法，通过构思、设计、实施和运行多个环节，构建基于传感器的智能机器人系统。本书内容全面，包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机
- 定价：¥79.9 ISBN：9787121386022
- 机器人机构学基础
- 张奔/2023-7-1/机械工业出版社
- 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿欧拉迭代法和拉格朗日法建立机器人动力学方程的两种常见方法。第7章介绍了移动机器人常见的分类方法、运动学模型及约束建立的方法。
  本书可作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的教材，也
- 定价：¥29.8 ISBN：9787111727705
- 机器人学导论
- 王伟、贠超/2023-7-1/高等教育出版社
- 机器人学涉及力学、机械科学、控制科学、计算机科学、信息科学等多学科领域，综合性强，发展日新月异。本书注重读者掌握机器人学的基础知识，从理论到实践建立机器人技术应用的认知和概念。本书共分为8章。第1章介绍了机器人的概念和定义、名词术语、机器人的分类、应用和发展现状、学习本书的基础知识要求以及对一些关键问题的补充说明。第2章讲述了位姿描述、坐标变换、正逆运动学模型、速度雅可比等机器人运动学的基础知识。第3章讲述了机器人动力学建模方法、正逆动力学问题以及动力学性能指标等基础知识。第4章讲述了机
- 定价：¥31.2 ISBN：9787040602876
- 测试系统构建技术 ——基于C++和Qt的框架软件
- 赵文波/2023-7-1/电子工业出版社
- 本书介绍测试系统构建领域通用测试系统的设计实现，并使用C++和Qt技术实现通用化的测试系统框架，内容包括测试系统行业背景、具体技术、具体的设计实现等。全书共4个部分。第1部分为测试系统框架，介绍行业背景、通用测试系统、C++和Qt技术。第2部分为关键技术，介绍实现通用测试系统的几个核心技术。第3部分为工程实践，介绍一套通用测试系统的具体设计与实现。第4部分为测试信息化，介绍测试系统领域的测试信息化建设。本书既可作为研制测试系统的参考书，也可作为学习Qt及框架软件设计的参考书。
- 定价：¥78 ISBN：9787121458255
- ICICOS操作系统
- 黄海军/2023-7-1/清华大学出版社
- 本书围绕ICICOS系统管理和服务器应用技术展开，由浅入深、循序渐进地介绍了ICICOS 运维中的要点和如何解决遇到的问题，主要内容包括：ICICOS的介绍与使用、ICICOS用户和组账号的管理、文件权限和归属的管理、磁盘的分区和格式化操作、文件系统挂载、逻辑卷管理、Linux 的引导过程、系统服务控制、启动过程优化、网络设置、服务器配置Shell脚本应用等。
  本书可作为高等职业院校及普通高等院校的学生用书，也可供软件开发、编程等相关从业人员阅读参考。
- 定价：¥49 ISBN：9787512149991
- 计算机视觉应用开发
- 国基北盛（南京）科技发展有限公司/2023-7-1/机械工业出版社
- 本书从计算机视觉初学者的视角出发，以Python及其相关框架为工具，以实战为导向，讲述了计算机视觉中关于图像以及多种图像处理的基本概念、理论方法和经典算法，既有对图像基础知识的介绍，也有对现实问题的解决方案和技术详细阐述。通过利用计算机视觉中的图像变换算法解决图像分类、人脸识别、图像增强、图像语义分割、图像风格迁移、图像超分辨率重建和场景文字识别等现实问题，使读者既能了解图像的多种操作原理，又能学会解决实际问题的思路和方法，提高使用计算机视觉方法的能力。
  本书可作为各类职业院校人工智能技术
- 定价：¥49.8 ISBN：9787111729730
- C++程序设计实践教程(新国标微课版)
- 马光志/2023-7-1/华中科技大学出版社
- 本书致力于从理论结合实战的角度介绍C 的语法、标准库以及开发环境，结合知乎网站等出现的数千个C 学习与开发问题，将面向对象的建模技术同简单的数学建模相结合，从而同时培养同学分析问题、解决问题的能力。本书的例题及习题注重趣味性，并同时与要介绍的C 概念巧妙结合，从而较好阐述了C 语法概念的使用背景，使得同学们在遇到新的类似的问题时，能够恰当的利用C 的相关概念解决问题。本教材采用的实验环境为Microsoft Visual Studio Qt插件，该环境开发和发布的程序可以在win
- 定价：¥59 ISBN：9787568094825
- 性能之巅：洞悉系统、企业与云计算（第2版）（英文版）
- （美）布兰登·格雷格/2023-7-1/电子工业出版社
- 本书着力讲述 Linux 的性能，但所论述的性能问题适用于所有的操作系统。你将了解到系统是如何工作与执行的，还将学习到如何分析和改进系统及应用程序性能的方法。本书对第 1 版的内容做了大量的更新，这些更新包括但不限于：近年来 Linux 内核各方面的变化对于资源性能的影响；云计算架构的主流演进方向；动态跟踪工具的新星（BPF 及其前后端技术）；常见性能工具的使用方法的变化等。需要说明的是，在第 1 版中进行性能分析所用到的术语、概念和方法，在第 2 版中几乎没有变化，依然中肯适用，经得起时间的
- 定价：¥238 ISBN：9787121450945