ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统，本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体，并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理、脚本编程、Linux的服务器配置、Linux的开发环境配置、Linux的数据库部署、基于Linux的ROS应用概述、ROS架构及概念、ROS编程等章节。
本书在介绍Linux基本知识的基础上，融合ROS应用技术，采用知识图谱的形式展现了本书的

本书以应用为导向，基于CentOS Stream 9/RHEL 9，侧重讲解Linux操作系统不同发行版的共性技术。本书共12章，分为4篇：快速入门篇、系统管理篇、基础应用篇、前沿应用篇。第1篇主要包括：Linux操作系统概述、命令行基础。第2篇主要包括：文件和目录管理、用户和组管理、磁盘存储管理、进程管理。第3篇主要包括：软件包与网络服务管理、Shell编程、Linux C编程。第4篇主要通过综合案例介绍Linux操作系统在人工智能、大数据、Docker容器等场景中的应用。
本

"本书是高等职业教育计算机类专业基础课黑马程序员校企“双元”系列教材之一。    作为一本介绍Linux操作系统的入门教材，本书共14个项目：项目1介绍Linux操作系统的安装与使用；项目2～9介绍Linux操作系统的核心知识，包括用户与用户组、文件管理、vim编辑器、软件包管理、进程管理、磁盘管理、网络管理、系统安全管理等；项目10～14介绍Linux操作系统的常用服务，包括Apache服务、FTP服务、DNS服务、DHCP服务、电子邮件服务等。全书采用项目案例编写模式，项目情境式导

本书根据读者的特点，采用图文并茂的方式，通过10个来自实际工作的项目，详细介绍了部署虚拟环境安装Windows Server 2016操作系统、活动目录的配置与管理、DHCP服务器的配置与管理、DNS服务器的配置与管理、Web和FTP服务器的配置与管理、证书服务器的配置与管理、Web Farm网络负载均衡、远程桌面服务、虚拟专用网络的安装与配置，以及网络地址转换。 本书适合作为高等教育本、专科院校计算机网络技术相关专业的教材，也可供网络技术人员参考使用。

本书系统地阐述了工业控制系统——监督控制与数据采集（SCADA）系统的技术问题，包括系统组成、特点、应用及与集散控制系统等其他控制系统的比较。对SCADA系统设计与开发中的关键技术，包括工业数据采集技术、通信与网络技术、SCADA系统应用软件开发、经典OPC与OPC UA标准、功能安全与工业控制系统信息安全等都结合应用实例进行了详实的分析和论述，并通过对不同行业领域典型SCADA系统工程案例的剖析来加深读者对内容的理解，帮助读者掌握SCADA系统的分析、设计、开发与调试技能。此外，对SCADA系

本书致力于从理论结合实战的角度介绍C 的语法、标准库以及开发环境，结合知乎网站等出现的数千个C 学习与开发问题，将面向对象的建模技术同简单的数学建模相结合，从而同时培养同学分析问题、解决问题的能力。本书的例题及习题注重趣味性，并同时与要介绍的C 概念巧妙结合，从而较好阐述了C 语法概念的使用背景，使得同学们在遇到新的类似的问题时，能够恰当的利用C 的相关概念解决问题。本教材采用的实验环境为Microsoft Visual Studio Qt插件，该环境开发和发布的程序可以在win

MES 是实现生产制造数字化的重要系统，有助于推进产业升级、工业发展的转型和工业互联网的互通互联。本书对MES 的定义、功能、应用以及插件开发进行了详细介绍。全书共六个项目，分别为：认识工业软件和MES、扮演系统管理员角色、扮演生产计划管理员角色、扮演供应管理员角色、扮演仓库管理员角色、扮演系统运维管理员角色。项目内容的编排采用项目描述任务思考与练习的方式。通过对本书知识的学习和实践，读者能系统性地理解MES 的概念和作用，掌握MES 的基础应用。

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