本书是“十三五”职业教育国家规划教材《工业机器人离线编程与仿真》的修订版。本书以ABB RobotStudio 6.01作为仿真工具，选择工业机器人搬运、码垛和激光切割作为工业机器人离线编程与仿真操作的实用案例，选择模拟焊接工作站及带输送链的工业机器人工作站作为构建仿真工作站的应用案例。本书的主要内容包括离线编程仿真软件的安装、搬运机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真、激光切割机器人的离线编程与仿真、工业机器人工作站的构建及轨迹仿真以及工业机器人输送码垛工作站的构建与仿真。全书项目

本书根据工业机器人集成应用企业及智能制造领域从业人员的职业素养和技能要求，参考工业机器人集成应用1+X 证书中的初级、中级和高级的技能标准，面向工业机器人系统集成、操作维护、销售管理等职业岗位（群），重点讲解工业机器人系统集成概述、工业机器人工作站虚拟仿真、工业机器人编程与操作、工业机器人系统维护与维修等内容。
本书以培养工业机器人为核心执行单元的智能装备与自动化生产线领域的复合型技术技能人才为目的，既适合作为高职高专院校的工业机器人技术、机电一体化技术、智能机电技术、电气自动化技术等专业

本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分为第一部分走进系统集成、第二部分系统集成要求分析、第三部分机械系统模块设计、第四部分工件检测模块设计、第五部分控制系统模块设计以及第六部分系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍，介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析，最后又增加了一个拓展项目——码垛机器人系统集成设计实践，是对前六个项目知识的巩固，学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。

　　《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，深入浅出地描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境（ROS系统）及控制语言（Lua、Python语言），利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim（Vrep）对机器人进行运动学和动力学的智能仿真交互与实践。
　　《机器人建模与仿真》面向的是初学者，对机器人学的相关理论介绍相对简单，主要注重实践操作与案例仿真。
　

本书基于MCD机电一体化调试平台，根据真实智能生产线在NX软件中开发好
的智能物流单元、智能仓储单元、智能加工单元、智能检测单元和智能装配单
元仿真模型编写，通过各单元控制程序样例和调试方法的学习，设计智能生产
线的控制程序，搭建调试平台，对仿真模型进行控制，验证工作逻辑。由于仿
真模型具有数字孪生功能，与真实物理模型具有相同物理属性，可在没有真实
物理设备的情况下，学习和掌握对智能生产线集成的能力。
本书可作为高等职业院校
应用型本科
机电设备类

制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。随着工业4.0、智能制造、工业互联网等新工业战略的提出，大数据、云计算、人工智能、数字孪生等新一代信息技术风起云涌，以智能制造为主要特征的第四次工业革命轮廓初现，制造业开始进入智能制造时代。作为智能制造基础的数字化工厂引起广大实践者和研究者的关注。
本书以数字化工厂为主线，系统阐述了数字化工厂的定义、规划、建设、实施、运营和评估。
本书可以作为高等院校工业工程、智能制造、计算机等相关专业本科生和研究生的教材，也可供制造业数字化转

本书以全国职业院校技能大赛“自动化生产线安装与调试”项目所指定的YL335B型自动化生产线为载体，按照“一体化设计、结构化课程、颗粒化资源”的建构逻辑，系统地规划了全书的结构体系。本书内容主要涵盖机械结构、电气线路和传感器检测等自动化生产线的基础技术，以及气压传动、变频调速和交流伺服等运动控制技术，还包括自动化生产线基本组成单元的机电系统装调、PLC控制程序设计、人机界面设计、控制系统通信、系统运行及维护等方面的实践操作。
本书可作为高职高专自动化类、机电设备类和机械设计制造类等专业的自动