本教材重点讨论基于李雅普诺夫方法的非线性控制及其在实际系统中的具体应用，首先介绍李雅普诺夫稳定性理论，然后依次对非线性系统精确线性化、自适应控制、鲁棒控制、学习控制等方法进行讨论，同时应用李雅普诺夫理论对于这些控制方法进行稳定性分析。

在内容安排上，第2、3章是理论基础。其中，第2章重点介绍书中所涉及的数学背景，主要包括用于信号分析的几个重要定理以及少量的微分几何基础知识。第3章讨论李雅普诺夫基本理论，给出各种稳定性的数学定义，并重点介绍李雅普诺夫稳定性理论和拉赛尔不变性原理。第4

本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程，通过众多实例，由浅入深，循序渐进地介绍了基于Aelos Pro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术，内容包括机器人结构认知，编程软件操作，机器人动作设计，人体红外、触摸、地磁、光敏、气敏、温度、湿度传感器的编程使用，语音识别、颜色识别、视觉模块的原理与应用，并基于上述知识完成足球机器人、迷宫机器人、垃圾分拣、智能家庭、智慧管家、人脸识别、送餐机器人等有趣的任务。本书为了读者学习方便，所有实例都给出

　《机器人运动控制》围绕乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解，从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制，由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法，最终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的运动控制和二次开发的目的。

本书以MATLAB语言为仿真平台，系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法，全书共分七章，主要包括：控制系统的数学模型，线性系统的时域分析与仿真，根轨迹法，线性系统的频域分析与仿真，控制系统的校正与仿真，数字控制系统等。为了帮助读者进一步掌握本书内容，以实际机器人案例为引导详细阐述机器人控制系统分析、设计及仿真的方法。同时提供了一定数量的习题，以帮助读者加深对基本概念的理解和掌握。 本书可作为机器人工程、自动化、电子信息、机械电子工程等工科本科专业控制工程课程教材，也可作为高年

本书从设计和实现小型机器人需关注的问题出发，详细探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。全书共7章，其中前5章为机器人设计的基础理论，主要内容包括绪论、机器人的机械结构系统、机器人电路设计、机器人中的传感器、机器人控制系统等。第6、7章分别为轮式巡线机器人的设计与制作和仿人竞速机器人的设计与制作，详细介绍了针对一个具体需求，如何设计和制作机器人。
本书兼顾机器人关键技术的理论及应用实践，适合作为高等院校机器人工程、机械工程及自动化、电气工程及其自动化、智能科学与控制技术

创新创业，方法先行，创新方法是自主创新的根本之源。本教材获北京市教学名师项目资助。本教材是为高等学校开设创新创业类通识课程而编写的。全书共分九章，第1-3章分别介绍了技术创新与机器人技术的基本概念、传统的创新思维与创新方法以及TRIZ的创新思维与创新方法；第4-7章以TRIZ创新工具体系为主线，详细介绍了TRIZ的40个创新原理；技术矛盾与矛盾矩阵；物理矛盾与分离原理；物场分析法；“How to”模型；第8章介绍了技术系统进化法则；第9章介绍了知识产权的基本知识，创新活动与知识产权的关系。

"本书是高等职业教育电类课程新形态一体化教材。本书将全国职业院校技能大赛“物联网应用技术”赛项和1+X“传感网应用开发”职业技能等级证书的部分核心考点进行融合，跟踪ZigBee无线传感器网络的最新应用和发展，全面、系统地介绍ZigBee无线传感器网络的基本理论及其相关应用。全书共分为7个项目，内容包括初识ZigBee无线传感器网络、ZigBee无线传感器网络入门、了解ZigBee无线传感器网络协议栈 、ZigBee无线传感器网络数据通信、ZigBee无线传感器网络管理、网关技术应用、Z

本书从理论出发，结合实际应用，介绍了传感器的工作原理、特性参数、测量电路及典型应用；较详细地介绍了温度、压力、流量、物位四类热工参数和气体的检测仪器；简要介绍了抗干扰与数字滤波、数据融合和虚拟仪器等现代信息技术在检测系统中的应用。
本书注重理论基础，在详细介绍每种（类）传感器的测量原理的同时，着重列举了其典型应用。全书分四篇共18章，第一篇为传感器与检测技术基础，第二篇介绍每类传感器的原理及应用，第三篇介绍四类热工参数检测仪表和气体检测传感器，第四篇介绍抗干扰技术和三种检测新技术。

本书根据教育部*新《高等职业学校专业教学标准》的要求，在第3版的基础上进行修订。本书采用模块化的形式进行编写，使内容系统化；根据传感器技术新发展，增加了相应的教学案例；配套在线课程资源，以适应网络化教学需要；增加和更新了素养教育内容，以提升学生综合素质。本书分为八个模块，主要包括传感器的基本知识、温度和其他环境量传感器、力和压力传感器、物位和流量传感器、位置传感器、位移和速度传感器、新型传感器的应用、传感器信号处理与显示。本书内容丰富、适应性强，使用者可通过配套的教学资源提升信息化教学效果或学习

本教材介绍与图像检测相关的基本概念，以CCD固体图像传感器为基础，以常用线阵、面阵芯片为例说明图像传感器的工作原理。首先介绍各个传感器在应用过程中的相关外围电路设计、驱动设计、采集系统设计等。然后在采集数字图像的基础上，配以图像预处理、图像增强、图像识别等检测算法，突出算法的设计及实现。最后以构建光、机、电、算为一体的机器视觉系统、图像检测系统等为例，说明系统的应用。对图像传感器的应用、图像信号的采集，应用图像传感器构建机器视觉系统、光学图像测量系统等，具有较好的参考意义。