本书结合理论和实践，从源码出发，较全面地讲解RT-Thread的功能组件和实现原理。本书主要内容包含以下几个方面：嵌入式实时操作系统的基本概念、RT-Thread的特性和配置方法、线程的使用及管理、软件定时器（包括SOFT定时器和HARD定时器）、各种IPC模块（消息队列、信号量、互斥量、邮箱、事件）、内存管理（内存堆与内存块）、CPU利用率及计算，最后使用一些模块设计了一个较为综合的工程实例。本书在讲解RT-Thread内核结构和使用思路的同时，在每章末尾均设计了针对每个功能组件的实例，供读者

"系统仿真是一种研究、设计、分析和评估各类复杂系统的重要工具，随着以数字化、网络化、智能化为特征的智能制造技术发展，系统仿真在复杂产品开发与制造过程中的重要性更加突出，已经成为支撑复杂产品设计研发的重要手段。 本书作为智能制造系列教材的模块教材之一，本书结合据作者多年来的研究实践和系统仿真的**技术发展，在有限的文字篇幅内，力图全面和系统地向读者介绍系统仿真的相关知识。 读者对象：高校智能制造专业以及相关专业（如机械、工业工程、自动化、计算机、仪器仪表、管理……）的学生或企业人员。 "

"本书重点结合**的SQLServer2022技术及应用,介绍数据库基本知识、技术和方法。全书共11
章,包括数据库系统基础,关系数据库基础,SQLServer2022概述,数据库、表和数据操作,索引及视图,
存储过程及触发器,T-SQL应用编程,数据库系统安全,关系数据库的规范化,数据库系统设计,数据库
新技术,各章配有的典型案例和同步实验等。

在清华大学出版社网站提供本书的上海市高校精品课程课件、教学大纲、教案、同步实验、习题集
和复习资料等,并配有

"本书以项目导向、任务驱动方式组织内容，将知识传授和能力培养有机地组合在一起。本书共9个项目，内容包括Web安全实验环境搭建、文件上传漏洞、SQL注入漏洞、文件包含漏洞、命令执行漏洞、XSS漏洞、SSRF漏洞、XXE漏洞和反序列化漏洞等原理及防御方式。书中的内容是从企业大量实际案例中筛选出来的典型任务，应用性、针对性和可操作性较强，侧重“做中学，学中做”，旨在帮助读者在较短的时间内掌握常见的Web安全漏洞以及防御方式。
本书适合作为信息安全、网络空间安全、网络工程等相关专业的教材，也可以供

图像处理与机器视觉主要研究如何从图像中进行视觉感知、分析和理解。大数据时代的到来、人工智能算法的进步、硬件技术的发展以及前沿应用的牵引，正推动着图像处理与机器视觉技术的飞速发展。本书从底层视觉中的数字图像处理方法、中层视觉中的图像特征提取与匹配、高层视觉中的立体视觉与图像理解等角度出发，以二维图像分析和三维场景感知为主要目标，阐述了图像处理与机器视觉领域的经典方法与前沿应用。本书共12章，主要内容为：绪论，数字图像处理基础，空域图像处理及应用，频域图像处理及应用，形态学图像处理及应用，

本书全面、系统地介绍H5页面的相关知识点和基本制作方法。全书共10章，包括初识H5、H5页面的设计与制作、互动游戏H5页面的制作、活动抽奖H5页面的制作、测试问答H5页面的制作、滑动翻页H5页面的制作、长页滑动H5页面的制作、画中画H5页面的制作、3D/全景H5页面的制作及视频动画H5页面的制作等内容。

全书内容以课堂案例为主线，每个课堂案例都以项目策划交互设计视觉设计制作发布的顺序展开讲解，条理清晰，步骤详细，并配有微课视频，学生通过实际操作可以快速熟悉H5技术并

本书以机器人的发展和进化为线索，聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上，以实际机器人系统为案例进行分析，并配备了仿真或实验所需的源代码和教程，帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机器人系统，主要内容包括：机器人的定义和发展、自由度和刚性的概念、机器人的基本运动学和动力学建模、柔性梁理论、迟滞非线性、机器人的基本控制思路、全驱动机器人的位置控制及阻抗

本书根据网络安全服务工程师的技能要求及网络安全管理与评估赛项规范，以网络安全服务工程师的工作情景为主线进行边写 ，内容包括搭建网络攻防环境、信息收集与漏洞扫描、 LINUX系统渗透测试与加固、 WINDOWS系统渗透测试与加固、数据库系统渗透测试与加固、信息系统应急响应、 Web系统安全性测试、无线网络安全性测试。本书内容针对性、适用性强，在同类高职院校网络安全类类教材中是一部具有先进性的"岗课赛证融通”教材。

本书首先介绍了单片机与C语言基础，讲解了本书需要涉及的预备知识；然后讲解STM32单片机开发环境构建和使用，包括Keil和J-Link等软硬件的使用，介绍了STM32单片机的开发流程；之后详细讲解STM32单片机GPIO、中断、定时器、串口、ADC等模块的工作原理及使用方法，通过例程展示了这些外设模块具体使用方法；最后，介绍了实际工程项目中的单片机应用，通过配套开发板让读者自行编写项目程序，以达到实践目的。 本书提供了所使用的模块的所用程序，包括工程文件和源程序文件，读者可以直接运行。

教材坚持以落实立德树人为根本任务，融入岗课赛证设计，对接Web职业技能大赛和工信部1 X职业技能等级证书，遵循高职学生认知规律，校企合作开发资源，确保课程内容的前瞻性和案例的实用性。通过精心设计的典型项目案例，培养学生基于Node.js框架进行Web应用开发的编程能力。以教材改革为突破口，促进学生素质全面提升，引导学生理解精益、创新等工匠精神的基本内涵；遵守软件开发和维护的专业规范；通过任务实践，知行统一，增强学生勇于探索的创新精神。

教材内容主要包括7个单元：Nod