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本书针对ROS机器人操作系统的初学者，以理论与实践相结合的设计思想为主线，循序渐进地介绍机器人操作系统，以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航，以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后，能够入门ROS机器人操作系统，掌握机器人的相关理论知识、构建属于自己的机器人平台并实现机器人自主导航功能，为基于ROS机器人操作系统的产品开发奠定基础。 本书理论结合实践、深入浅出，适用于各类学校的

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本书主要介绍移动机器人的结构、SLAM、ROS等移动机器人相关内容。全书共分为9章3个部分：第1部分为移动机器人基础（第1～5章），详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等，侧重于原理性介绍，为后续内容奠定基础；第2部分为SLAM（第6、7章），主要介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理，并且结合案例对原理进行了说明，侧重于理论与案例的结合；第3部分为ROS移动机器人实战（第8、9章），主要介绍了基于ROS仿真环境的移动机器人SLAM开发，侧重于动手实践。通过全书3

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根据应用型本科学生的特点，本书第 2 版以 SQL Server 2012 为模型，本着“精理论，重实践”的原则，将关系型数据库理论进行了精准的优化，由浅入深，通俗易懂，条理清楚，重点突出，强化了数据库设计技术。在数据库设计理论基础上，结合作者多年的项目开发经验，介绍了一些行之有效的数据库设计与开发中所用到的一些方法和技巧。
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