本书共分为9章,整体结构遵循“理论基础、系统建模、系统分析、控制设计”的逻辑顺序。第1章概述控制学科背景和历史;第2章提供频域分析与线性系统基础;第3章介绍控制系统的实际组成;第4章讲解建模与系统辨识;第5章分析LTI系统的动态响应;第6章介绍数字控制;第7章讨论滤波器与补偿器;第8章聚焦控制器设计与伺服控制结构;第9
本教材共八章,包括绪论、化学实验基本知识、化学实验基本操作、化学实验常用仪器的使用、基本原理与性质实验、基本测定实验、综合设计实验、研究应用实验等内容。教材在实验项目的选择和内容的编排上本着实用性、典型性的特点,精选了具有代表性的无机化学的基本实验及综合设计、研究应用实验等共计45个实验项目,既有利于实施实验教学基本要
本书主要内容包括矩阵、矩阵的行列式、线性方程组与向量空间、矩阵的相似分类与可对角化、二次型与矩阵的合同分类。内容遵循从实例到理论再回到实践的模型化原则,注重培养学生的数学思维能力,特别是代数学中的分类、分解思想。
本书以教育部高等学校大学物理课程教学指导委员会编制的《理工科类大学物理实验课程教学基本要求》(2023年版)为指导,突破传统实验室条件限制,设计了一系列可在非实验室环境中开展的探究式实验。全书涵盖力学、电磁学、热学、光学、流体力学等内容,注重实验设计、数据可视化和拓展讨论,融合课程思政与科学素养培养,并配有线上MOOC
本书分上、下两册出版,下册包括向量代数与空间解析几何、多元函数微分学、多元函数积分学、无穷级数等内容。本书内容深入浅出、论述清晰、通俗易懂,强调数学在医药学中的应用,避免繁琐的计算和晦涩的理论,融入数学建模的思想和方法,注重与专业相结合,让数学更好地服务于实际应用。第二版新增了数学软件MATLAB的应用案例及配套数字资
本书分成三个部分:第一部分为基本理论知识(第1-3章),包括数学基础、电动力学的理论基础、守恒定律。第二部分为麦克斯韦方程组的应用(第4-7章),包括静电场、静磁场、电磁波的传播、准静场电磁波的辐射。第三部分主要为狭义相对论。
本教材与化学学院公共仪器中心的仪器设备紧密关联,共收录28个实验,涵盖研究型实验与开放型实验;在阐述各类现代化学实验的过程中,着力体现现代化学研究方法与技术在学科发展前沿的应用与实践,着重培育研究生的独立操作能力、分析问题及解决问题的能力。
本书教材共12章,按“原理—结构—操作—实验”逻辑展开,兼顾基础训练与应用实践,突出实用性、应用性、协同性、启发性四大特点,收录19个标准化实验项目,配套详细操作步骤、数据处理方法与注意事项。
本书内容包括力学,热学,电磁学,简谐振动与波动,波动光学,近代物理等方面。内容涉及广泛,具有一定的深度。教材对物理学内容进行了梳理,将其中40%的内容归为基础部分,这部分可以开展线上教学,激发学生学习的主动性。另一部分约占60%,归为扩展部分,该部分较难。需要教师线上、线下开展教学。
本书介绍了高分子科学基础实验方法,共分十章。第1章阐述高分子实验安全操作规范与意外事故的紧急处理、“三废”处理、常规操作及试剂与聚合物纯化等,为后续实验奠定基础;第2-10章按聚合物类型编写,涵盖聚甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸和丙烯酰胺系列、聚乙烯醇、聚乙烯与聚丙烯、聚苯乙烯、天然橡胶、聚酰胺与聚酯、环氧树脂等开环聚合体系以
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