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本书共8章, 分别讲解了Spark基础知识、Spark部署、SparkRDD、SparkSQL、SparkStreaming、Kafka、StructuredStreaming和SparkMLlib, 并在最后完整开发了一个在线教育学生学习情况分析系统, 帮助大家巩固前面所学的内容。

数据治理与认知安全在推动国家发展、保障国家安全、维护社会稳定和促进经济高质量发展等方面具有不可替代的重要作用。本书覆盖数据治理与认知安全两部分内容。数据治理包含数据治理体系、数据处理方法和数据合规审计三方面内容，主要关注数据的采集、清洗、集成、标注、增强和分析等规范化的管理过程，确保数据在整个生命周期中保持高质量、一致性、准确性和合规性，使得数据能被正确利用，有序释放数据价值。认知安全包含数据建模的基础理论、认知安全威胁和认知安全防御的理论与方法三方面内容，主要强调在数据驱动的人工智能应用范式下

本书以电商网站中的用户行为数据作为数据源，系统地介绍了如何使用 Spark生态系统进行大数据离线分析和实时分析的方法。全书共7章，分别讲解了项目需求、项目架构、项目实现流程、大数据集群环境搭建、热门品类Top10分析、各区域热门商品Top3分析、网站转化率统计、广告点击流实时统计和使用FineBI实现数据可视化。
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本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制（MPC）、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细的指导，包括Webots环境的熟悉、机器人模型的搭建、控制器的创建以及仿真验证调试等。通过本书的学习，读者能够系统地掌握腿足机器人运动控制的基础理论和关键技术，并通过仿真实践提升机

本书针对虚拟现实项目开发领域引擎渲染岗位的专业需求，对接高等职业院校“虚拟现实技术应用”专业国家标准，聚焦于渲染虚拟现实场景的深度实践，采用项目教学与任务驱动的编写体例，内容涵盖了搭建场景、编辑材质、应用媒体、制作特效、应用动画、处理光效六个项目。这些项目不仅深入探索了虚幻引擎相关核心技术，还巧妙融入了企业的真实项目案例和技能大赛的知识点。各个项目既相互独立，又可组合贯通，为提高学习者开发虚拟现实项目的能力、满足岗位需求奠定了坚实的基础。本书适用于虚拟现实技术相关专业教学应用，同时也适用于利用虚

"在当今数字化时代，人们在日常生活和工作中要面对大量的数据，如何有效地利用这些数据改善生活、改进工作成为人们关心的问题，而数据挖掘技术的发展为人们打开了一扇窗，提供了各种实用工具用于进行数据分析与处理。但这些工具往往专业性强，对使用者要求高，很难普及，而Excel是大众普遍使用的电子表格制作软件，它不仅能够保存数据，在数据处理中也有着良好的表现，特别是它提供的函数、图表、数据透视表、数据分析工具、规划求解工具等，能够有效解决各类复杂的数据分析与处理问题，为日常生活和工作中的数据处理提供了重要支持

"《运动控制系统（第2版·新形态版）》共8章，系统介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。
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本书融合教学中的实践经验，以培养应用型本科生的实际能力为主来设计结构、形式和内容。本书共13章，包括基础篇和应用篇。基础篇包括MATLAB 入门、MATLAB程序设计、MATLAB图形绘制、MATLAB数学运算、线性代数常用算法、概率统计常用算法、插值与拟合、MATLAB 优化算法、图与网络常用算法。应用篇提供了MATLAB 在信号与系统、信息论编码、数字信号处理和数据分析中的典型应用案例，并配有算法功能解析。本书可作为高等院校理工科相关专业学生学习MATLAB的教材，也可供对MATLAB感兴趣

在数字化和智能化逐渐成为工业发展主流的背景下，《工业控制网络》一书为读者提供了一个全面而系统的指南，涵盖了现场总线、工业以太网、Modbus控制网络及无线通信技术等关键领域。全书共分为12章，从基础理论到实际应用案例，深入探讨了工业控制网络的核心技术及其广泛应用，旨在帮助读者掌握如何提高生产效率、降低成本和实现灵活管理。
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