本书以实际工程问题为背景，结合作者的研究成果，详细介绍典型非光滑系统的随机动力学，主要介绍摩擦和碰撞等典型非光滑系统在不同类型噪声激励下的随机动力学行为。本书旨在建立和发展一套高效快速的非光滑系统随机动力学的数值分析方法，突出这类系统的非光滑特性，阐明随机噪声的作用机理，为实际工程问题提供一定的解决思路。

本书注重理论与实践相结合，数值计算与仿真实验想结合，简要讲述了分析力学的研究对象、历史与现状，重点讲述分析力学中约束、约束方程、广义坐标等基本概念、虚位移原理、达朗贝尔等基本原理和拉格朗日方程、哈密尔顿正则方程等变分原理，以及正则变换基础，最后将分析力学中的方法应用于工程中常见索、梁、拱、板等一维和二维连续体的动力学建模。 本书可作为力学及相关理工科专业高年级本科生、工科硕士研究生的教材，也可供从事动力学研究的科学技术人员参考。

本书比较全面地介绍了矩阵论的基本理论、基本方法以及典型应用，包括线性空间与线性变换、方阵的相似化简与内积空间、矩阵分解、赋范线性空间与矩阵范数、矩阵分析及其应用、矩阵的广义逆、几类特殊矩阵与矩阵积、矩阵在工程中的应用。

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本书可作为高等院校博弈论课程教材，也可以供对博弈论感兴趣的读者阅读参考。"

本书主要包括高级运筹学的基本概念与基本理论、线性规划与灵敏度分析、整数规划、动态规划、目标规划、一维极值优化问题、无约束最优化方法、约束最优化方法、运筹学软件介绍等定量分析和优化的理论与方法。这些内容是经济管理类研究生应具备的基础知识，本书强调学以致用，以大量实际问题为背景引出各分支的基本概念、模型和方法，具有很强的实用性；在基本原理和方法的介绍方面，本书尽量避免复杂的理论证明，通过大量通俗易懂的例子进行理论方法的讲解，具有较强的趣味性，又不失理论性，理论难度由浅入深，适合不同层次的读者。

本书是针对高等院校理工科高年级学生编写的控制系统基础理论教科书。本书全面系统地论述了控制系统状态空间分析的基本方法及状态空间综合的基本理论与方法，包括：控制系统的状态空间描述，控制系统状态方程的解，线性控制系统的能控性和能观测性，控制系统的稳定性分析，状态反馈、输出反馈、极点配置与状态观测器设计，以及最优控制等基本内容。另外，为了加强实践环节的教学，将MATLAB语言的知识穿插到各章内容中，以利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。各章列举了大量实际应用例题，强调了基本理论的工程实际

《微积分（第4版）》依据高等学校经济管理类本科数学基础课程教学基本要求，在总结微积分课程教学改革成果，吸收国内外同类教材的优点，结合我国高等教育发展趋势的基础上编写而成。在为学生提供必要的基础知识和基本技能的同时，注重强化概念理解、渗透数学思想、突出数学应用、培养建模能力，突出应用型专业特色，力求实现课程内容与数学思想、知识传授与能力培养的和谐统一，理论教学与实际应用、育人理念与学生发展的有机结合。

本书为下册，包括多元函数微积分、无穷级数、常微分方程、差分方程、微积分应用与模

本书是华北电力大学数理学院数学分析教研组集体工作的总结，结合了工科数理学院教师多年教学实践经验、教育背景和研究经历的优势编写而成。特别吸收了20世纪几位重要数学家的观点，展现出数学历史的画卷，又融合了自己的见解，具有工科院校数学专业基础课独有的特点和亮点。本书注重数学史等基本素养的引导，使学习者能明白数学的概念虽然是人为的，但也是自然的。在定义的引出、定理的证明、例题的安排等方面系统参考了多本数学分析教材，充分考虑了教学效果和需求。同时，增加了数学知识的应用，设置了一些有特色的例子和一些有一定难

本书深入浅出地介绍了数值计算的基本概念、常用方法及其程序实现。内容涵盖数值计算的一般概念和误差分析的常用方法，线性方程组的直接解法，插值的概念及主要插值方法，迭代法求解方程、线性方程组及非线性方程组的常用方法，数值积分与数值微分的常用方法，函数逼近的概念及常用方法，求解矩阵特征值与特征向量的常用方法，求解一阶常微分方程初值问题的主要方法，Python程序设计及数值计算实现的基本方法。
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本书给出了数值分析的现代方法及Python程序实现，主要包括误差分析、解线性方程组的直接法和迭代法、矩阵特征值问题的计算、非线性方程求根、插值法与最小二乘拟合、数值积分和数值微分、常微分方程初值问题的数值解法、快速Fourier变换以及蒙特卡罗方法等。书中配有大量的例题及Python程序实现，每一章给出了阅读材料、习题和上机练习题。